内窥镜以及内窥镜系统的制作方法_3

文档序号:9847677阅读:来源:国知局
0085]磁轭44、45由作为磁性体的例如碳素钢、电磁钢形成,为了将由兼用线圈43产生的磁力高效地传递至可动透镜框4d而覆盖兼用线圈43地设置。
[0086]此外,在本实施方式中,以覆盖兼用线圈43的方式设置有磁轭44、45。但是,也可以将磁轭44、45构成为筒状,将磁轭44、45在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上设置在兼用线圈43与第一永磁体41之间的前端外周4e的圆周上以及兼用线圈43与第二永磁体42之间的前端外周4e的圆周上。
[0087]另外,也可以在第一永磁体41和第二永磁体42的在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上的外侧相邻地设置。另外,只要兼用线圈43所产生的磁力能够产生足以使可动透镜框4d移动的磁力,可以不设置磁轭44、45。
[0088]而且,在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上的比第一磁轭44更靠前端侧的位置与第一磁轭44相邻地固定设置有筒状的第一永磁体41。另外,在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上的比第二磁轭45更靠基端侧的位置与第二磁轭45相邻地固定设置有筒状的第二永磁体42。第二永磁体42以内周嵌合于第三物镜框4c的比台阶部4g更靠基端侧的外周的方式被保持。
[0089]为了使可动透镜框4d的磁力的影响大致相同,优选的是第一永磁体41与第二永磁体42为相同的大小。另外,为了使第一永磁体41的内周的直径与第二永磁体42的内周的直径大致相同,而将第一永磁体41隔着由非磁性体构成的隔离件46固定设置在前端外周4e。
[0090]在本实施方式中,为了使第一永磁体41与第二永磁体42的内周的直径大致相同而设置有隔离件46。但是,也可以代替设置隔离件46而在第三物镜框4c形成与隔离件46相同形状的关起。
[0091 ]在该固定设置状态下,例如第一永磁体41的N极与第二永磁体42的N极相向。
[0092]此外,在本实施方式中,以沿可动透镜框4d的移动方向分别配置第一永磁体41和第二永磁体42的极性(S/N)并且第一永磁体41与第二永磁体42相向的面为同一极性的方式配置第一永磁体41和第二永磁体42。
[0093]但是,不限于此,也可以例如图5C所示那样,以在与可动透镜框4d的移动方向正交的方向上分别配置第一永磁体41和第二永磁体42的极性(S/N)并且第一永磁体41与第二永磁体42的位于可动透镜框4d侧的极性为相同的极性的方式配置第一永磁体41和第二永磁体42。
[0094]另外,在本实施方式中,将永磁体41、42设为筒状。但是,也可以将永磁体41、42例如分割成多个地配置在前端外周4e上。
[0095]这样,在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上将第二磁轭45抵接台阶部4g,将第一磁轭44、第一永磁体41依次以抵接的方式固定设置在该第二磁轭45的前端侧,并且将第二永磁体42以抵接的方式固定设置在第二磁轭45的基端侧。
[0096]由此,能够正确地配置第一永磁体41、第一磁轭44、第二磁轭45、第二永磁体42的在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上的相互的位置。
[0097]如图5A所示,在第一永磁体41的S极端面与第二永磁体42的S极端面之间设置有兼用线圈43,该兼用线圈43是将多个具有导电性的由例如铜线构成的导线卷绕在前端外周4e而构成的。
[0098]构成兼用线圈43的导线的一端部43a与柔性基板30的一方的线圈连接用端子连接,另一端部43b与柔性基板30的另一方的线圈连接用端子连接。其结果,兼用线圈43与控制电路2a经由导线的一端部43a、另一端部43b、柔性基板30、兼用配线6c、6d连接。
[0099]此时,为了将构成兼用线圈43的导线的一端部43a和另一端部43b与柔性基板30连接,而如图5B所示那样在第三物镜框4c的外周的预先决定的位置设置有切口 4h。导线的一端部43a和另一端部43b贯通于由第二永磁体42的内周与第三物镜框4c的切口 4h形成的间隙来与柔性基板30的线圈连接用端子连接。
[0100]附图标记4f是前端侧抵接部,且是第一位置限制部。前进的可动透镜框4d的前端面抵接前端侧抵接部4f。可动透镜框4d抵接前端侧抵接部4f而被保持在第一保持位置。前端侧抵接部4f是沿与第三物镜框4c的中心轴正交的方向突出的部分、例如是第二物镜框4b的基端部。
[0101]也就是说,第二物镜框4b的基端部从第三物镜框4c的内孔面圆周状地突出而形成凸部。其结果,通过前端侧抵接部4f和基端侧抵接部4r来规定可动透镜框4d的光轴方向的可动范围。
[0102]此时,通过设置有前端侧抵接部4f的第三物镜框4c的前端面抵靠设置有基端侧抵接部4r的第二物镜框4b,来确定第二物镜框4b和第三物镜框4c的在光轴方向、即摄像部件50的中心轴方向上的相互的位置。由此,能够高精度地配置前端侧抵接部4f和基端侧抵接部4r的位置,从而能够高精度地设定可动透镜框4d的光轴方向的可动范围。
[0103]此外,在本实施方式中,将用于可动透镜框4d抵靠的前端侧抵接部4f设置于第二物镜框4b,将用于可动透镜框4d抵靠的基端侧抵接部4r设置于第三物镜框4c。但是,不限于该结构,例如也可以设置具有任一个抵接部的专用的抵接构件。另外,例如也可以设为通过将具有任一个抵接部的构件以能够调整光轴方向上的位置的方式设置,由此能够调节可动透镜框4d的可动范围。
[0104]图5A的附图标记23S是绝热空间。
[0105]绝热空间23S是防止从兼用线圈43产生的热被传导至前端结构构件23的绝热层。此外,在本实施方式中,绝热层设为空气层。但是,例如也可以使热传导率低的树脂填充于绝热层。
[0106]附图标记4j是填充剂。在本实施方式中,填充剂4 j被填充于由第一物镜框4a、第二物镜框4b、第三物镜框4c以及第一永磁体41包围的部分。该填充剂4j为传热层,将从兼用线圈43产生并传导至第三物镜框4c的热引导至光学透镜56、前端透镜51。
[0107]在此,对内窥镜系统I的作用进行说明。
[0108]对于使可动透镜框4d沿光轴方向进退移动的机构进行说明。
[0109]在本发明的内窥镜系统I中,内窥镜10的摄像部件50构成为,在使可动透镜框4d抵接于例如前端侧抵接部4f时获取广范围的内窥镜图像,在使可动透镜框4d抵接于基端侧抵接部4r时获取窄范围的内窥镜图像。
[0110]摄像部件50被设定为在内窥镜10接通电源时为了获取广范围的内窥镜图像而使可动透镜框4d抵接于前端侧抵接部4f。
[0111]因此,例如施加电压El以使可动透镜框4d抵接于前端侧抵接部4f而保持在第一保持位置。电压El为第一电压,是从可动透镜控制部2b向兼用线圈43施加的使可动透镜框4d抵接保持在前端侧抵接部4f上所需的最低限度的电压、或比其大的电压。
[0112]此时,从可动透镜控制部2b输出的电流被依次供给到第一兼用配线6c、导线的一端部43a、兼用线圈43、导线的另一端部43b、第二兼用配线6d。
[0113]其结果,第二永磁体42的磁场被兼用线圈43的磁场抵消,并且兼用线圈43的磁场、第一永磁体41的磁场以及可动透镜框4d磁性卡合,来将可动透镜框4d保持在与前端侧抵接部4f抵接的第一保持位置。另一方面,手术操作者在对患部进行观察、即获取窄范围的内窥镜图像时,对设置于操作部12的第一开关12a进行操作。于是,从第一开关12a向处理器2输出切换可动透镜框4d的位置的指示信号。
[0114]在接收到指示信号的控制电路2a中,为了使可动透镜框4d保持在与基端侧抵接部4r抵接的第二保持位置,而从可动透镜控制部2b以与上述不同的方向供给电流来对兼用线圈43施加所需的最低限度或比其大的第一电压、例如电压E1。此时,从可动透镜控制部2b依次向第二兼用配线6b、导线的另一端部43b、兼用线圈43、导线的一端部43a、第一兼用配线6c供给电流。
[0115]其结果,第一永磁体41的磁场被兼用线圈43的磁场抵消,并且兼用线圈43的磁场、第二永磁体42的磁场以及可动透镜框4d磁性卡合,来将可动透镜框4d保持在与基端侧抵接部4r抵接的第二保持位置。
[0116]而且,在依次向第一兼用配线6c、导线的一端部43a、兼用线圈43、导线的另一端部43b、第二兼用配线6d供给电流时,将施加于兼用线圈43的电压设为+E1,在依次向第二兼用配线6d、导线的另一端部43b、兼用线圈43、导线的一端部43a、第一兼用配线6c供给电流时,将施加于兼用线圈43的电压设为-El。由此,能够如图6所示那样表现可动透镜框
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