专利名称：智能下肢反馈康复训练装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗康复设备，进一步是用于治疗中风后遗症患者、脊髓损伤、截瘫以及骨关节、神经系统疾患引起下肢无力、疼痛、痉挛的患者康复过程的智能下肢反馈康复训练装置。
背景技术：
目前下肢伤残患者护理和康复训练中普遍采用起立床，起立床已经是一种很常见的医疗设备了，比如偏瘫、脑中风、脊髓损伤、截瘫以及骨关节、神经系统疾病患者的站立训练，还有一些长期卧床的不能站立的患者，使用站立床也能有效的预防卧床综合征，如肌肉萎缩、钙流失、低血压、关节挛缩等等。目前的起立床只是简单的给患者做站立姿态的训练， 功能过于单一，缺少站立训练的过程中加一些肢体的运动训练，以及训练过程中应该对患者的舒适程度能够加以调节。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种智能下肢反馈康复训练装置，它能够在站立训练的过程中加一些肢体的运动训练，并且可对患者的舒适程度加以调节。本实用新型的目的是通过以下方案实现的它可以让患者在站立训练的同时做下肢踏步训练，可以方便地调节床面的高度和床面倾斜的角度，并且脚踏板角度可以任意调节，上床板前倾后仰角度在一定范围内也可以任意调节，上床板上面安装有减重支架，它可以减轻作用在患者腿部的重量。具体是智能下肢反馈康复训练装置，包括脚轮、底座、平起床架、减重支架、上身床架、腿部固定架、下身床架、踏步装置，其特征在于底座通过平起升降装置与平起床架连接，平起床架相对于底座可升降，平起床架通过起立装置连接下身床架，下身床架相对于平起床架可自由转动成一定的角度，下身床架的上端通过活动轴连接上身床架的下端，在下身床架与上身床架间装有驱动装置，在下身床架的下部，设置有可调节脚踏板；前倾后仰电机前端铰接于上身床架上，后端铰接于下身床架上的电机支座，控制前倾后仰电机使上身床架相对于下身床架可以前倾、后仰。本实用新型的目的可以通过以下方案进一步实现所述的上身床架上有减重支架，减重支架通过轴承副连接可以在上身床架的轨道内滑动，通过减重支架调整电机调整减重支架，能够减轻患者腿部压力。所述的上身床架相对于下身床架前倾、后仰，指前倾0 — 15°、后仰0 — 10°。所述的可调节脚踏板及相连带的部件结构是下身床架的下部通过滑动幅同踏步装置连接，滑动杆可以在下身床架内通过踏步装置调整电机调节长短，滑动杆上安装有上支撑板、下支撑板，这样上支撑板和下支撑板可以随滑动杆一起滑动；立支撑板下端固定于下支撑板上，上端设置有通轴；通轴呈水平放置；上支撑板与后活动杆之间铰接有帮助患者的复位弹簧，复位弹簧上端固定于上支撑板上，复位弹簧下端连接后活动杆后端，后活动杆前端铰接于前活动杆后端，前活动杆上端通过轴套连接于通轴，在该轴套的内侧设置有锁定套，锁定套可以调节左右脚踏板之间的距离；前活动杆上设置有圆球，圆球连接脚踏板下端球形套，球形套使脚踏板角度可以任意调节。所述的驱动装置及相连带的部件结构是L型拐臂中部通过轴承安装在下身床架上，L型拐臂的一端通过直线导轨与腿部固定架连接，L型拐臂的另一端铰接于驱动装置内的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过同步带与驱动电机连接，驱动电机安装在驱动装置支撑壳体上， 支撑壳体前端用螺栓连接支撑壳体通盖，后端用螺栓连接支撑壳体闷盖，支撑壳体闷盖的连接孔内有铜套，通过铜套与下身床架相连，这样当驱动电机工作时运动最终传递到腿部固定架上带动患者腿部运动。所述的智能下肢反馈康复训练装置还包括电脑存储设备，电脑存储设备显示屏可显示该设备实现所有训练功能；电脑存储设备连接音响设备。所述的平起升降装置采用以下结构平起床架的下端利用轴承副连接三角架上端，三角架的下端利用轴承副连接底座，平起电机置于底座与三角架之间，平起电机下端铰结于底座上，上端铰结于三角架上。所述的起立装置采用以下结构下身床架下部铰结于平起床架的前端，平起床架与下身床架间设有直立电机，直立电机的下端铰结于平起床架上，上端铰结于下身床架下部。本实用新型具有显著的效果1、它可以让患者在站立训练的同时做下肢踏步训练，2、脚踏板角度可以调节，用于患者踝关节的矫正训练；3、设有上身床架与下身床架，上身床面相对于下身床面可以前倾0 — 15°、后仰0 — 10°，从而可以给患者一个比较舒适的体位；4、电脑控制使操作更加方便、合理、人性化。5、液晶触摸屏操控窗口配备背景音乐， 可调节和稳定患者的情绪。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型踏步装置结构示意图；图3为本实用新型上身床架示意图；图4为驱动装置示意图。附图中脚轮1、底座2、平起电机3、三角架4、平起床架5、直立电机6、减重支架 7、上身床架8、减重支架调整电机9、前倾后仰电机10、驱动装置11、L型拐臂12、直线导轨 13、腿部固定架14、下身床架15、踏步装置16、液晶显示屏17、踏步装置调整电机18。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的说明。实施例如图1、图2、图3、图4所示，底座2四角上设置有4个脚轮1，脚轮1为可锁止万向脚轮，松开刹车装置，整个床可以灵活方便移动；按下刹车装置，可以使床很稳固地固定于地面上；底座2上设置有三角架4，三角架4有2个，前后各设置一个，底座2通过三角架 4连接平起床架5，即两个三角架4的上端通过活动轴连接平起床架5的下端，平起电机3 置于底座2与平起床架5之间，平起电机3 —端用销钉铰接于底座2之上，另一端用销钉铰接于三角架4上，当开动平起电机3时，就会通过前后三角架4带动平起床架5上下运动， 使整个床面实现上下升降；平起床架5的前端和下身床架15通过连接轴连接，使下身床架 15相对于平起床架5能在0度(指与水平的夹角)(卧姿)至90度(指与水平的夹角)(站姿)间自由转动，平起床架5与下身床架15间设有直立电机6，直立电机6的上端通过连接轴活动连接于下身床架15下部，直立电机6的下端用销钉铰结于平起床架5上，通过直立电机6的伸缩的运动，可以使下身床架15由平躺状态到逐渐过渡到直立状态。下身床架15的下部通过滑动幅同踏步装置16连接，滑动杆16 — 1可以在下身床架15内通过踏步装置调整电机18调节长短，以适应不同高度患者，滑动杆16 - 1上安装有上支撑板16 - 2、下支撑板16 - 9，这样上支撑板16 - 2和下支撑板16 — 9可以随滑动杆16 - 1 一起滑动；立支撑板16 - 6下端固定于下支撑板16 - 9上，上端设置有通轴 16 - 4 ；通轴16 - 4呈水平放置；上支撑板16 - 2与后活动杆16 — 8中间铰接有帮助患者的复位弹簧16 — 10，复位弹簧16 - 10上端固定于上支撑板16 — 2上，复位弹簧16 — 10下端连接后活动杆16 - 8后端，使脚踏板16 - 3可随患者用力不同，上下移动。后活动杆16 - 8前端铰接于前活动杆16 — 7后端，前活动杆16 - 7上端通过轴套连接于通轴 16 - 4，在该轴套的内侧设置有锁定套16 - 5，锁定套16 — 5可以调节左右脚踏板16 — 3 之间的距离。前活动杆16 - 7上设置有圆球，圆球连接脚踏板16 - 3下端球形套，球形套使脚踏板16 - 3角度可以任意调节；通过前活动杆16 - 7和后活动杆16 - 8的活动，脚踏板16 - 3可前后运动。在下身床架15上端与上身床架8下端通过活动轴铰接，下身床架15与上身床架8 间设置有驱动装置11，L型拐臂12中部通过轴承安装在下身床架15上，L型拐臂12的一端通过直线导轨13与腿部固定架14连接，L型拐臂12的另一端铰接于驱动装置11内的滚珠丝杠11 - 1，滚珠丝杠11 一 1通过同步带11 一 3与驱动电机11 一 4连接，驱动电机 11-4安装在驱动装置支撑壳体11 一 5上，支撑壳体11 一 5前端用螺栓连接支撑壳体通盖11 一 2，后端用螺栓连接支撑壳体闷盖11 - 6，支撑壳体闷盖11 - 6的连接孔内有铜套 11 - 7，通过铜套11 - 7与下身床架15相连，这样当驱动电机11 一 4工作时运动最终传递到腿部固定架14上带动患者腿部运动。上身床架8上有减重支架7，减重支架7通过轴承副连接可以在上身床架8的轨道内滑动，通过减重支架调整电机9调整减重支架7，能够减轻患者腿部压力，前倾后仰电机 10前端铰接于上身床架8上，后端铰接于下身床架15上的电机支座，控制前倾后仰电机10 使上身床架8，相对于下身床架15可以前倾0 — 15°、后仰0 — 10°。在本机的一侧通过电缆连接液晶显示屏17(见图1)，通过液晶显示屏17可以让该设备实现所有训练功能；控制台电脑内还设置有音响设备，可随意播放患者喜欢听的音乐， 可以提高治疗的效果，减轻患者的痛苦。同时该设备还有处方存贮功能，可以把病人处方存贮于控制台电脑内，病人来以后可以把处方直接调出来应用，而不用每次都重新设置，提高了工作效率。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.智能下肢反馈康复训练装置，包括脚轮、底座、平起床架、减重支架、上身床架、腿部固定架、下身床架、踏步装置，其特征在于底座通过平起升降装置与平起床架连接，平起床架相对于底座可升降，平起床架通过起立装置连接下身床架，下身床架相对于平起床架可自由转动成一定的角度，下身床架的上端通过活动轴连接上身床架的下端，在下身床架与上身床架间装有驱动装置，在下身床架的下部，设置有可调节脚踏板；前倾后仰电机前端铰接于上身床架上，后端铰接于下身床架上的电机支座，控制前倾后仰电机使上身床架相对于下身床架可以前倾、后仰。
2.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的上身床架上有减重支架，减重支架通过轴承副连接可以在上身床架的轨道内滑动，通过减重支架调整电机调整减重支架，能够减轻患者腿部压力。
3.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的上身床架相对于下身床架前倾、后仰，指前倾0 — 15°、后仰0 — 10°。
4.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的可调节脚踏板及相连带的部件结构是下身床架的下部通过滑动幅同踏步装置连接，滑动杆可以在下身床架内通过踏步装置调整电机调节长短，滑动杆上安装有上支撑板、下支撑板，这样上支撑板和下支撑板可以随滑动杆一起滑动；立支撑板下端固定于下支撑板上，上端设置有通轴；通轴呈水平放置；上支撑板与后活动杆之间铰接有帮助患者的复位弹簧，复位弹簧上端固定于上支撑板上，复位弹簧下端连接后活动杆后端，后活动杆前端铰接于前活动杆后端，前活动杆上端通过轴套连接于通轴，在该轴套的内侧设置有锁定套，锁定套可以调节左右脚踏板之间的距离；前活动杆上设置有圆球，圆球连接脚踏板下端球形套，球形套使脚踏板角度可以任意调节；通过前活动杆和后活动杆的活动，脚踏板可前后运动。
5.根据权利要求1所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的驱动装置及相连带的部件结构是L型拐臂中部通过轴承安装在下身床架上，L型拐臂的一端通过直线导轨与腿部固定架连接，L型拐臂的另一端铰接于驱动装置内的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过同步带与驱动电机连接，驱动电机安装在驱动装置支撑壳体上，支撑壳体前端用螺栓连接支撑壳体通盖，后端用螺栓连接支撑壳体闷盖，支撑壳体闷盖的连接孔内有铜套，通过铜套与下身床架相连，这样当驱动电机工作时运动最终传递到腿部固定架上带动患者腿部运动。
6.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的智能下肢反馈康复训练装置还包括电脑存储设备，电脑存储设备显示屏可显示该设备实现所有训练功能；电脑存储设备连接音响设备。
7.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的平起升降装置采用以下结构平起床架的下端利用轴承副连接三角架上端，三角架的下端利用轴承副连接底座，平起电机置于底座与三角架之间，平起电机下端铰结于底座上，上端铰结于
8.根据权利要求1或所述的智能下肢反馈康复训练装置，其特征在于所述的起立装置采用以下结构下身床架下部铰结于平起床架的前端，平起床架与下身床架间设有直立电机，直立电机的下端铰结于平起床架上，上端铰结于下身床架下部。
专利摘要本实用新型公开了一种智能下肢反馈康复训练装置，涉及医疗保健设备，底座通过升降装置与平起床架连接，平起床架相对于底座可升降，平起床架通过起立装置连接下身床架，下身床架相对于平起床架可自由转动成一定的角度，下身床架的上端通过活动轴连接上身床架的下端，在下身床架与上身床架间装有驱动装置，在下身床架的下部，设置有可调节脚踏板，在上身床架上，设置有前倾后仰电机，前倾后仰电机可使上身床架相对于下身床架前倾、后仰。本实用新型的有益效果是可让患者在站立训练的同时做下肢踏步训练，脚踏板角度可以调节，用于患者踝关节的矫正训练；可给患者一个比较舒适的体位。
文档编号A61H1/00GK202236150SQ201120357818
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者何永正, 赵小磊 申请人:安阳市翔宇医疗设备有限责任公司