专利名称：一种电动手指运动康复器械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动手指运动康复器械。
背景技术：
手指运动有障碍的病人(例如中风患者)，在康复期间需要使用一些医疗器械进行康复治疗，现有的电动康复器械大多结构复杂，价格昂贵，普通家庭很难负担的起，难以推广普及。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是实现ー种结构简单、价格便宜，可以帮助手指运动有障碍的患者恢复手指机能的康复器械。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为ー种电动手指运动康复器械，康复器械的底板上固定有电机、由电机驱动的驱动轴以及与驱动轴平行的轴杆，所述的驱动轴上等间隔固定有四个偏心轮且相邻偏心轮的中轴线存在夹角，四个指键通过其一端的轴孔固定于所述的轴杆上，其另一端通过回位弹簧固定于底板上，所述的四个偏心轮依次设置于四个指键的底面。所述的指键表面设有固定手指的指环以及防滑棱，在指键设有回位弹簧一端的表面设有指孔。所述的指键底面与偏心轮接触的部位设有滑轮。所述的驱动轴为截面呈六棱形的转轴，所述的偏心轮轴孔呈与驱动轴相配的六棱形，固定于驱动轴上相邻的偏心轮中轴线夹角为60度。所述的电机为调速电机，调速电机的控制模块固定于指键与底板的间隙内。所述的驱动轴一端设有驱动齿轮，并通过传动齿轮与电机齿轮相啮合。所述的底板外罩有外壳体，且外壳体上设有指键孔。本实用新型的优点在于该康复器械结构简单，造价低廉，使得大部分家庭能够负担起、购买并使用。同时该康复器械效果好，有多种使用方式，能够帮助不同程度手指运动障碍的患者恢复手指运动机能。
下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明图I为电动手指运动康复器械结构示意图；图2为图I所示单个指键安装示意图；图3为图1、2所示指键表面结构示意图； 上述图中的标记均为1、底板；2、电机；3、指键；4、电机齿轮；5、传动齿轮；6、驱动齿轮；7、偏心轮；8、回位弹簧；9、滑轮；10、轴孔；11、防滑棱；12、指环；13、指孔。
具体实施方式
參见图1、2可知,康复器械包括底板I和外壳体,底板I上固定有电机2、由电机2驱动的驱动轴以及与驱动轴平行的轴杆，驱动轴通过轴承固定于底板I凸出的支架上，驱动轴上等间隔固定有四个偏心轮7且相邻偏心轮7的中轴线存在夹角；指键3有四个，用于为四指做康复运动，其均为长条形壳体，指键3的一端设有轴孔10，通过此轴孔10将四个指键3并排固定在轴杆上，指键3的另一端通过回位弹簧与底板I连接，四个偏心轮7依次设置于四个指键3的底面，外壳体罩在上述底板I，且外壳体设有指键孔，指键3伸出指键孔为患者进行康复治疗。当电机2启动时，则驱动轴被其驱动旋转，由于相邻偏心轮7的中轴线存在夹角，会使指键呈波浪状依次上下浮动，患者将手指放在指键3上，随指键3波浪状的运动，帮助患者恢复手指机能。 驱动轴与电机转轴的连接可以采用齿轮传动、皮带传动等，其中优先齿轮传动，具体是在驱动轴外端设置驱动齿轮6,驱动齿轮6和与电机齿轮4哨合的传动齿轮5相哨合。驱动轴优选采用截面呈六棱形的转轴，且偏心轮7轴孔呈与驱动轴相配的六棱形，固定于驱动轴上相邻的偏心轮7中轴线夹角为60度，这样的指键3的波浪效果更好，且具有120度的运动间隔时间。參见图3可知，指键3的表面设有固定手指的指环12,同时表面设置有防滑棱11，防滑棱11为长条形的凸出，患者使用器械进行康复治疗时，可以将手指由指键3的轴孔10一端将手指插入指环12，再启动电机2由器械带动手指波浪运动；对于ー些手指无法伸直的患者，则无法使用指环12将手指固定在指键3上，为此我们在指键3设有回位弹簧8 一端的上表面设有指孔13，患者可以将四指彳合在指孔13上,然后开启开关，让手指随指键3波浪运动。由于指键3是由偏心轮7转动来进行上下运动，其接触部在运动时会产生噪音，给使用者带来不适，因此在指键3底面与偏心轮7接触的部位设有滑轮9，将滑动摩擦改为转动摩擦，减小了阻力，也减小了噪音。电机2优选调速电机，调速电机的控制模块固定于底板I上，为了減少器械体积，可以将该控制模块固定于指键3与底板I之间的间隙内，该控制模块可以控制调速电机转速、转向以及电机的开关，控制模块的控制按钮设置于外壳体表面，方便患者根据需要调整器械运动參数。上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动手指运动康复器械，其特征在于康复器械的底板(I)上固定有电机(2)、由电机(2)驱动的驱动轴以及与驱动轴平行的轴杆，所述的驱动轴上等间隔固定有四个偏心轮(7)且相邻偏心轮(7)的中轴线存在夹角，四个指键(3)通过其一端的轴孔(10)固定于所述的轴杆上，其另一端通过回位弹簧(8)固定于底板(I)上，所述的四个偏心轮(7)依次设置于四个指键(3)的底面。
2.根据权利要求I所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的指键(3)表面设有固定手指的指环(12)以及防滑棱(11)，在指键(3)设有回位弹簧⑶一端的表面设有指孔(13)。
3.根据权利要求I或2所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的指键(3)底面与偏心轮(7)接触的部位设有滑轮(9)。
4.根据权利要求I所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的驱动轴为截面呈六棱形的转轴，所述的偏心轮(7)轴孔呈与驱动轴相配的六棱形，固定于驱动轴上相邻 的偏心轮(7)中轴线夹角为60度。
5.根据权利要求I所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的电机⑵为调速电机，调速电机的控制模块固定于指键⑶与底板⑴的间隙内。
6.根据权利要求1、4或5所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的驱动轴一端设有驱动齿轮(5),并通过传动齿轮(6)与电机齿轮(4)相哨合。
7.根据权利要求I所述的电动手指运动康复器械，其特征在于所述的底板(I)外罩有外壳体，且外壳体上设有指键孔。
专利摘要本实用新型揭示了一种电动手指运动康复器械，康复器械的底板上固定有电机、由电机驱动的驱动轴以及与驱动轴平行的轴杆，所述的驱动轴上等间隔固定有四个偏心轮且相邻偏心轮的中轴线存在夹角，四个指键通过其一端的轴孔固定于所述的轴杆上，其另一端通过回位弹簧固定于底板上，所述的四个偏心轮依次设置于四个指键的底面。该康复器械结构简单，造价低廉，使得大部分家庭能够负担起、购买并使用。同时该康复器械效果好，有多种使用方式，能够帮助不同程度手指运动障碍的患者恢复手指运动机能。
文档编号A61H1/00GK202397777SQ20112046347
公开日2012年8月29日 申请日期2011年11月21日 优先权日2011年11月21日
发明者蔡俊 申请人:芜湖喜立康复医疗器械有限公司