专利名称：下肢康复运动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种下肢康复运动器械，特别是一种被动运动康复器械。
各类瘫痪患者由于部分肢体完全(或部分)失去了自主运动的能力，影响到血液的良性循环和关节的灵活性，导致肌肉萎缩，同时也会引起内脏功能的逐步衰退以及褥疮、血栓的形成，对于神经系统的恢复和肌肉力量的提高也极为不利。为此，瘫痪患者经常需要在外界力量的邦助下做适当的被动运动。由于人工协助做被动运动劳动量大，效率低，人们已设计出各种可实现被动运动的康复运动器械。如中国专利CN87106548公开了一种“防血栓形成的装置和方法”，该装置只能活动病人的裸关节，活动部位少，适用面窄。中国专利CN88220686.9是关于一种“下肢多功能康复护理架”，该装置可使病人作髋、膝、踝三大关节的综合运动，功能全，但其结构复杂，造价高，不利于推广使用。
本发明的目的在于提供一种结构简单、运动充分的下肢康复运动器。
本发明如图所示，由动力机构、壳体(3)、摇臂(4)、横轴(5)、小腿板(6)组成，其中动力机构设置在壳体(3)内，其输出轴伸出壳体(3)侧面，摇臂(4)上端固定在输出轴上，下端固定有横轴(5)，横轴(5)铰接在小腿板(6)底部约中间的位置。使用时，将运动器放置在病人两腿之间，小腿分别固定在左右小腿板(6)上，病人取躺位或半躺位;接上电源，打开开关，摇臂(4)在动力机构的带动下作圆周运动，从而牵动病人的腿作圆周运动，使病人的髋、膝关节得到充分的运动，达到康复的目的。由于小腿板(6)与横轴(5)之间是铰接在一起的，小腿板(6)随摇臂作圆周运动的同时，还随病人小腿弯曲的角度围绕横轴(5)作摆动，从而避免挫伤病人的可能，实现安全运动。
上述的动力机构一般包括电动机(1)和减速机构(2)。为了减少机体的宽度，电动机(1)在壳体(3)内沿长向安装，减速机构(2)一般选用螺杆一蜗轮机构、斜齿轮机构等一类传动比大、主被动轴成90°的减速装置，以使输出轴从壳体(3)两侧伸出。电动机(1)可选用调速电机或电机控制电路上设有调速电路，以供病人选择适宜自己的运动速度。电机的控制电路上设有启动按键、几挡速度按键，各按键设置在壳体(3)的上面板。为方便病人使用，控制电路还引出有可拿在手上的手持启动开关，病人在壳体(3)面板上按下启动开关，选择好速度档后，再打开手持启动开关，电动机便开始工作。
上述的摇臂(4)在动力机构输出轴上的安装有多种方式，如图所示为二摇臂(4)下端朝向相反，这种结构可使病人二腿作类似于踩单车的相错圆周运动，动作协调，感觉舒适。另外由于二腿在运动中位置相反，处于下降过程中的腿靠自重可成为另一个腿的上升运动的辅助动力，因而可节省电能。二摇臂(4)也可安装成下端朝向相同，这种结构病人二腿作同步圆周运动，所需带动力较大。
为了避免小腿板(4)空载时乱摆动及空载试机时损坏，小腿板(6)后端延伸出一直杆(10)，直杆(10)尾端与一铰接在支架底部的连杆(11)的另一端铰接，铰接在一起的直杆(10)和连杆(11)类似于由大腿和小腿组成的人腿，使小腿板(6)在空载试机时有规律的摆动，不使用时保持在某一角度，从而起到保护小腿板的作用。如要开机使用时，应先松开直杆(10)和连杆(11)的铰接点，以用小腿来带动小腿板摆动。连杆(11)也可用拉簧代替。
小腿板(6)的前端还可设置有足板(7)，用以支持病人的足部。为了扩展本发明的运动部位，使病人的裸关节也得到充分活动，足板(7)可设计成摆动式，具体如图所示，足板(7)底端铰接在小腿板(6)的前端，有一条摆杆(8)一端铰接在足板(7)的离铰接点有一定距离的适当点上，另一端铰接在与横轴(5)固定连接的圆盘(9)或连杆上，铰接点在圆盘(9)的边缘或连杆的端部。该结构的摆动原理如下，当横轴(5)随摇臂(4)作圆周运动时，圆盘(9)或连杆也随之作圆周运动，从而牵动摆杆(8)的一端作圆周运动，摆杆(8)另一端形成前后的摆动，从而带动足板(7)围绕铰接点作摆动。足板(7)的摆动角度由圆盘(9)的直径或连杆长度决定。
为了某些特殊病人或特殊用途的需要，可以做成在一侧设有由摇臂(4)、横轴(5)及小腿板(6)组成的运动机构的结构形式。
本发明与现有技术相比，具有以下优点1.结构简单、造价低，可普及到家庭使用;2.体积小，重量轻，病人可放置在床上运动，也可坐在轮椅、沙发、椅子等处运动，随意性大，好搬动，易存放;3.病人作类似于踩单车的二腿相错圆周运动，与现有的两腿同步屈膝运动相比，其更符合人体的动作习惯，动作协调，病人感觉舒适，并且圆周运动，使病人髋、膝关节活动角度增大，活动更充分，达到更佳的运动效果;4.调节运动角度方便，只需调整机体与身体的远近距离，便可调节腿的运动幅度(即运动角度)，而不需调节机体上任何部件;5.适用性强由于本装置是通过小腿来牵动整个腿运动的，只要小腿板长度适中，便可适应各种高度的人使用。本发明适合于瘫痪病患者、肢体无力者、老人使用，也适合于运动员使用作放松运动。
图1为本发明侧视图;
图2为A-A剖视图。
实施例图1、2给出本例图示，如图所示，动力机构包括电动机(1)和减速机构(2)，减速机构(2)采用蜗轮-蜗杆机构，它有较大的减速比。为了尽量减少机体的宽度，电动机(1)在壳体(3)内沿长向安装，它的主轴带动蜗杆(201)，蜗杆(201)一端支承在轴承座(204)内，轴承座(204)固定在壳体(3)底部突起的支承台(301)上。蜗轮(202)设置在蜗杆(201)上方，蜗轮(202)的输出轴(203)由二轴承座(205)固定在壳体(3)侧面的支承凸台(302)上。为了避免蜗轮-蜗杆机构工作时过热，蜗杆(201)的下方设有油盒(303)，内蓄有机油，起到降温，润滑的作用。二摇臂(4)下端朝向相反，横轴(5)固定在摇臂(4)下端，小腿板(6)底部中间偏前位置设有铜套，横轴(5)插置其间，一端有螺母锁住。小腿板(6)靠机身一侧设有防护挡板，以防止小腿在其上位置过里;另外小腿板(6)上铺有较厚的海棉垫层。小腿板(6)和足板(7)两侧设有用于固定小腿的缚带或尼龙粘扣。足板(7)为摆动式，其摆动角度约为0～40°，壳体(3)的支架(304)将整个机构支承在适当的高度，以适合病人可躺着或坐着使用，又避免小腿板在摆动时碰撞地面。本例的电机控制电路上设有调压调速电路，运动速度分为三档，设有启动按键开关和手持开关。另外电机可正、反向转动，设有选择正、反转按键开关，以增加腿的运动方式，加强锻炼效果。
权利要求
1.一种下肢康复运动器，其特征在于由动力机构、壳体(3)、摇臂(4)、横轴(5)和小腿板(6)组成，其中动力机构设置在壳体(3)内，其输出轴伸出壳体(3)侧面，摇臂(4)上端固定在输出轴上，下端固定有横轴(5)，横轴(5)铰接在小腿板(6)底部约中间的位置。
2.根据权利要求1的运动器，其特征在于动力机构包括电动机(1)减速机构(2)。
3.根据权利要求4的运动器，其特征在于所述的电动机(1)在壳体内沿长向安装，减速机构(2)为蜗轮-蜗杆机构、斜齿轮机构，其输出轴伸出壳体(1)的左右两侧。
4.根据权利要求2或3的运动器，其特征在于减速机构的下方设有油盒(303)，内蓄有机油。
5.根据权利要求3的运动器，其特征在于左右两侧的摇臂(4)朝向相反。
6.根据权利要求3的运动器，其特征在于左右两侧的摇臂(4)朝向相同。
7.根据权利要求1的运动器，其特征在于小腿板(6)底部中间偏前位置设置有横置的铜套，横轴(5)插置其间。
8.根据权利要求1或2或3或5或6或7的运动器，其特征在于所述的小腿板(6)后端延伸有一直杆(10)，直杆(10)尾端与一铰接在支架底部的连杆(11)的另一端铰接。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或7的运动器，其特征在于所述小腿板(6)前端设置有足板(7)。
10.根据权利要求9的运动器，其特征在于所述足板(7)底部铰接在小腿板(6)的前端，摆杆(8)一端铰接在足板(7)的离铰接点有一定距离的适当点上，另一端铰接在与横轴(5)固定的圆盘(9)或连杆上。
全文摘要
本发明下肢康复运动器由电动机、减速机构、壳体、摇臂、小腿板及足板组成。使用时机体放置在两腿之间，小腿固定在二个小腿板上，电动机通电工作时，摇臂作圆周运动，足板作摆动，使病人的髋、膝、踝关节得到充分的运动。本发明结构简单、体积小、可普及到家庭使用，病人可在床上或椅上作运动；适合于瘫痪病患者、肢体无力者、老人等作恢复体能或健身器械，也适合运动员作放松运动使用。
文档编号A61H1/00GK1067807SQ9110424
公开日1993年1月13日 申请日期1991年6月20日 优先权日1991年6月20日
发明者陈磊 申请人:陈磊