专利名称：解剖部分的自动识别的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种尤其能够用于经皮冠状动脉成形术(PCTA)的成像系统。具体而言，本发明涉及ー种用于自动识别包括若干部分的解剖结构的部分的装置和方法，介入装置处在该解剖结构中。
背景技术：
在导管实验室内用于经皮冠状动脉成形术(PTCA)的成像系统中，例如，为了处置心脏狭窄，在进入部位向血管系统中插入导管。在介入期间，将柔性、部分或完全对辐射不透明的引导线推进到受影响的血管结构(例如冠状动脉狭窄、神经与血管动脉瘤或者动脉-静脉畸形)。荧光透视检查低剂量X射线监视对引导线进行可视化，并且能够在推进引导线的同时使介入师做到手眼协调。当定位之后，引导线充当导轨以递送介入装置(例如，用于扩张和展开递送的球囊、用于动脉瘤栓塞的可拆线圈)。介入装置的输送和部署也受到 荧光透视检查的控制。US 2009/0208078描述了将冠状动脉与动脉供血的心肌层区域自动相关联。该方法使用患者的三维图像数据，并且使用轴向图像切片来识别主动脉的候选位置。
发明内容
成像系统的ー些系统成角(angulation)适于同时对不同解剖部分进行可视化。例如，一些系统成角确实适于对左和右冠状动脉树都进行可视化。在将X射线用作对不同解剖部分成像的辐射时，类似地，为了减小辐射剂量，可以使用百叶窗或楔来滤除与图像的特定部分对应的X射线。为了避免任何不必要的操作，能够从系统的几何性质确定默认的百叶窗/楔位置。对于这种自动默认百叶窗/楔定位，需要知道正对哪ー解剖部分进行处置，例如左或右冠状动脉树。在用于PTCA的成像系统中，能够人工输入处置的是右还是左冠状动脉树，即解剖部分的信息。然而，这种人工输入易于出现错误输入。相应的错误输入的后果是，不可能自动使用几何性质被调整的百叶窗/楔定位，并且由于对它们的选择是基于错误的假设，所以错误地选择了百叶窗/楔位置。有利的是实现自动化并且可靠的百叶窗/楔定位，例如用于PTCA的成像系统中而不需要用户信息。本发明的目的是由独立权利要求的主题解决的，其中，在从属权利要求中并入了更多实施例。应当指出的是，本发明的下述方面还适用于方法、程序単元、计算机可读介质、装置和医学成像系统。为了更好地解决这些问题中的ー个或多个，在本发明的第一方面中，提供了ー种用于自动识别包括若干部分的解剖结构的一部分的装置，介入装置处在该解剖结构中。该装置包括特征提取単元和解剖部分分类单元。特征提取単元利用所提供的图像内容数据I⑶来提取所述介入装置的外观(appearance)的至少ー个特性特征DS。解剖部分分类单元将至少ー个特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关，分类器数据CD是在成像系统的特定几何性质下观察到的介入装置的投影特征的特性。在相关操作之后，解剖部分分类单元确定介入装置位于包括若干部分的解剖结构的哪一部分中。通过位于解剖部分中的介入装置的外观来间接识别该解剖部分的原因如下在所考虑的数据中解剖结构可视性很弱(因为例如在X射线中观看)，而介入装置要清晰得多(因为例如它对X射线的辐射不透明性非常高)。根据本发明的另一方面，该装置还包括特性化単元。特性化単元使用所提供的位于解剖结构的若干部分的一部分中的介入装置模型的三维数据3DD，并使用所提供的成像系统的系统几何性质数据SGD，来提供分类器数据CD。根据本发明的又一方面，该装置还包括估计单元。估计单元使用所提供的系统几何性质数据SGD和所提供的位于解剖结构的若干部分的一部分中的介入装置模型的三维数据3DD，来估计位于解剖结构的若干部分的一部分中的介入装置的投影特性PS。特征提取単元使用装置的估计投影特性PS来提取介入装置的特性特征DS。 根据本发明的另一方面，ー种用于自动识别包括若干部分的解剖结构的一部分的方法包括如下步骤，介入装置处于该解剖结构中从位于解剖结构的若干部分的一部分中的介入装置的所提取的特性特征DS来推导至少ー个參数，其中，分类器数据CD是针对位于解剖结构的若干部分的一部分中的介入装置的投影特征的至少ー个分类器參数CP特性。在所述相关步骤中，将所述至少ー个參数与所述至少一个分类器參数CP相关。为了确定介入装置所在的解剖部分，例如介入侧，本发明提出依赖感兴趣结构中介入或处置装置的存在，所述感兴趣结构例如可以是血管。分析装置的形状或其他特性，像其辐射不透明性，并提取对应的特征。基于对介入装置和周围解剖结构的形态描述(模型)并基于当前系统的几何性质(视角、视场)，解剖部分分类单元能够从输入的特征确定介入装置处在哪一解剖部分，诸如介入侧。更一般地讲，解剖部分分类单元能够从处于这ー解剖部分中的可见介入装置的图像数据(这里为投影)识别不可见的解剖部分。本发明的这些和其他方面将从下文描述的实施例变得显而易见并參考其加以阐述。在本发明的另ー示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序単元，其特征在于适于控制根据上述方面所述的装置，当所述计算机程序或计算机程序単元由处理単元执行时，适于执行对应的方法步骤。计算机程序単元因此可以存储在计算机装置上，其还可以是本发明的实施例的部分。这种计算单元可以适于执行或诱发执行与上述装置相关联的方法的步骤。此外，它可以适于操作上述装置的部件。可以将计算机程序加载到数据处理器的工作存储器中。于是可以装备数据处理器以执行本发明的方法。本发明的这ー示范性实施例既涵盖了从ー开始就使用本发明的计算机程序，又涵盖了通过更新将现有程序变为使用本发明的程序的计算机程序。此外，计算机程序単元可能能够提供所有必要步骤以实现上述方法的示范性实施例的流程。根据本发明的另ー示范性实施例，提供了一种计算机可读介质，诸如CD-ROM，其中，计算机可读介质具有存储于其上的计算机程序単元，该计算机程序单元是前面部分所述的计算机程序単元。然而，也可以在诸如万维网的网络上提供计算机程序，并可以从这样的网络向数据处理器的工作存储器中下载程序。根据本发明的另ー示范性实施例，提供了ー种使得计算机程序単元能够被下载的介质，布置计算机程序単元以执行根据前文描述的本发明实施例之一所述的方法。必须指出的是，本发明的示范性实施例是參考不同主题描述的。具体而言，一些示范性实施例是參考方法类型的权利要求描述的，而其他实施例是參考设备类型的权利要求描述的。必须指出的是，本发明的示范性实施例是參考不同主题描述的。具体而言，一些示范性实施例是參考方法类型的权利要求描述的，而其他实施例是參考设备类型的权利要求描述的。然而，本领域的技术人员将从以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了属 于ー种主题的特征之间，尤其是设备类型的权利要求特征和方法类型的权利要求特征之间的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为是本申请公开的。然而，可以组合所有特征，提供了超过特征的简单相加的协同效应。
本发明的上述方面和其他方面、特征和优点也可以从本文后面要描述的实施例的范例导出，并參考实施例的范例加以解释，但本发明不限于这些范例。在下文中将參考附图更详细地描述本发明。图I是根据本发明的第一实施例的装置的方框图。图2是血管结构的示意图，血管结构内部的介入装置位于血管结构的一部分中。图3是血管结构的示意图，血管结构内部的介入装置位于血管结构的另一部分中。图4是根据本发明的第二实施例的装置的方框图。图5和6是根据本发明的第三实施例的装置的方框图。图7示出了与右冠状动脉树的进入对应的真实荧光透视检查图像。该视图还示出了在那种情况下使用的典型楔位置。图8描绘了与图7所示的相同状况，但是在血管图像中，其中，能够观察到实际的右冠状动脉树。图9示出了与左冠状动脉树的进入对应的真实荧光透视检查图像。该视图还示出了在那种情况下使用的典型楔位置。图10描绘了与图9所示的相同状况，但是在血管图像中，其中，能够观察到实际的左冠状动脉树。图11是根据本发明的成像系统的方框图。
具体实施例方式在下文中将描述第一示范性实施例。图I示意性示出了用于自动识别包括若干部分的解剖结构的部分20a、20b的装置10，其中，解剖结构处有根据本发明的第一实施例的介入装置21。装置10包括特征提取単元11，为特征提取单元11提供图像内容数据I⑶。特征提取単元11在步骤100中提取介入装置21的外观的特性特征DS。能够由未示出的成像系统30提供图像内容数据ICD。能够由特征提取単元11使用通常的分割或图像分析エ具来提取介入装置21的外观的特性特征DS。装置10还包括解剖部分分类单元13，在步骤110中将由特征提取単元11提取的特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关联。分类器数据CD例如可以由存储分类器数据CD的数据库提供，当位于特定解剖部分20a、20b中吋，分类器数据CD是介入装置21的外观的特征。由此，能够例如针对成像系统30的不同成角以及针对介入装置21在不同解剖部分20a、20b中的不同位置存储分类器数据CD。根据所提取特性特征DS和分类器数据CD之间的相关的结果，装置10在步骤120中确定介入装置21位于解剖结构的若干部分20a、20b的哪一部分20a、20b中。图2和3用于示范性示出装置10如何自动识别介入装置21所处的解剖部分20a、20b。 图2是血管结构20的示意图，血管结构20内部的介入装置21位于血管结构20的部位(部分)20b中。在图2的例示中，血管结构20为主动脉20、部位20a、20b分别是左冠状动脉心门20a和右冠状动脉心门20b。在图2和3中所示的范例中，主动脉20的左冠状动脉心门20a和右冠状动脉心门20b是解剖部分20a、20b。介入装置21为导管21。介入装置21也可以是电极、支架、球囊(例如能够用于扩展球囊)、起搏器、引导线、用于动脉瘤栓塞的可拆线圈或任何其他处置装置。导管21包括注射导管尖端和导管主体。图2中的图示出了主动脉瓣，存在肿胀的窦，并且在它们上方是左右冠状动脉树出现的左右冠状动脉心门20a、20b。主动脉交叉是ー个弯曲结构，将导致左右冠状动脉非常不同的进入模式。根据进入哪个心门20a、20b，主动脉20的形状和冠状动脉心门的位置20a、20b使得诸如注射导管尖端21的进入心门20a、20b之一的工具根本不会以同样方式弯曲。因此能够通过检查这一介入装置21的装置形状DS，如在投影图中看到的那样(在这种情况下，从血管造影照片或荧光透视检查序列)，来确定当前正在成像或处置冠状动脉树的哪ー侧。在图2的范例中，导管21与右冠状动脉心门20b相邻。导管21也能够进入右冠状动脉心门20b。因为右冠状动脉心门20b的位置与主动脉交叉弯曲相对，所以导管21进入可能是具有拐点的相当线性情况。图3示出了与图2类似的情况，只是导管21与左冠状动脉心门20a相邻。导管20也能够进入左冠状动脉心门20a。图3示出了为了到达左冠状动脉心门20a应当如何弯曲导管21。因为左冠状动脉心门20a位干与主动脉交叉弯曲横向相反处，所以在能够进入左心门20a之前应当找到相対的壁(在右側)。这样通常会在注射尖端处形成強U形弯曲。因此，导管21的形状，以及因此介入式装置21的ー个特性特征，強烈取决于导管与左冠状动脉心门20b还是右冠状动脉心门20a相邻或插入左冠状动脉心门20b或右冠状动脉心门20a。亦即，作为介入装置21特性特征DS的装置形状強烈取决于血管结构20中装置21相对于血管结构部分20a、20b的位置。因此能够通过将所提取的装置形状，即由特征提取単元11提取的特性特征DS，与所提供的分类器数据CD相关，来确定介入装置21是否位于血管结构20的部分20a、20b中。当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图2中所示的装置形状DS时，然后装置10在步骤120中确定介入装置21位于血管结构20的部分20b中，并例如输出信息“右”。否则，当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图3中所示的装置形状DS吋，然后装置10在步骤120中确定介入装置21位于血管结构20的部分20a中，并例如输出信息“左，，。因此，能够通过将所提取的特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关来识别介入装置21所在的解剖结构的若干部分20a、20b中的部分20a、20b。可以将解剖部分分类单元13执行的将所提取的特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关的步骤110执行若干次。当利用不同的分类器数据CD将相关执行若干次时，那么可以提高确定介入装置21在哪ー解剖部分20a、20b精确度。在图2和图3中，血管结构20是主动脉。本发明还适用于其他血管结构20，例如人和动物体的大脑或其他区域中的血管结构。还可以将它应用于其他解剖结构(器官、腔室、孔穴)。 此外，成像系统30可以是包括X射线辐射源31和X射线探测模块32的成像系统。成像系统30还可以包括超声源31和超声探测模块32。成像系统30的系统几何性质由特定数量的參数表示，诸如视场、X射线源31/超声源31和X射线探测模块32/超声探测模块32相对于待检查对象的角度。为了确定介入装置21所在的解剖部分20a、20b，例如介入侧，本发明提出依赖感兴趣结构中介入或处置装置21的存在，感兴趣结构例如可以是血管20。分析装置的外观，例如其形状或其他特性，像其辐射不透明性，并提取对应的特征。基于介入装置21和周围解剖结构的形态描述(模型)并基于当前系统的几何性质(视角、视场)，解剖部分分类单元13能够从输入的特征确定介入装置21在哪ー解剖部分20a、20b，例如介入侧。更一般地讲，解剖部分分类单元13能够从处于这个解剖部分20a、20b中的可见介入装置21的图像数据(这里为投影)间接识别不可见的解剖部分20a、20b。当然，可以由解剖部分分类单元13区分的解剖部分20a、20b的数量可以多于两个。例如，在心内的情况下，解剖部分分类单元13可以确定正在哪个心室内使用消融导管。在那种情况下，应当考虑四个不同部分(左或右心房、左或右心室)。在下文中将描述第二示范性实施例。根据本发明的第二实施例的装置10与根据本发明的第一实施例的装置10相同，只是分类器数据CD未存储在数据库中，并且不是从装置10的外部向装置10提供的，而是在装置10内部生成的。图4示意性示出了用于自动识别包括若干部分20a、20b的解剖结构的部分20a、20b的装置10，其中，根据本发明的第二实施例介入装置21处在该解剖结构中。装置10包括特征提取単元11，为特征提取单元11提供图像内容数据ICD。特征提取単元11在步骤100中提取介入装置21的外观的特性特征DS。可以由未示出的成像系统30提供图像内容数据I⑶。可以由特征提取単元11使用通常的分割或图像分析工具来提取介入装置21的外观的特性特征DS。装置10还包括特性化単元12，其在步骤130中生成分类器数据⑶。特性化単元12使用处在解剖结构的若干部分20a、20b的部分20a、20b中的介入装置21的模型的三维数据3DD，并使用所提供的成像系统30的系统几何性质数据SGD。装置10还包括解剖部分分类单元13。为解剖部分分类单元13提供由特性化単元12生成的分类器数据CD。解剖部分分类单元13在步骤110中将由特征提取単元11提取的特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关。当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图2中所示的特性特征DS时，然后装置10确定介入装置21位于解剖部分20b中，并例如输出信息“右”，即装置10识别出介入装置21所在的解剖部分20b。否则，当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图3中所示的特性特征DS时，然后装置10确定介入装置21位于解剖部分20a中，并例如输出信息“左”，即装置10识别出介入装置21所在的解剖部分20a。当然，可以由解剖部分分类単元13区分的解剖部分20a、20b的数量可以超过两个。例如，在心内的情况下，解剖部分分类单元13可以确定正在哪个心室内使用消融导管。在那种情况下，应当考虑四个不同部分(左或右心房、左或右心室)。在下文中将描述第三示范性实施例。根据本发明的第三实施例的装置10分别与根据本发明的第一和第二实施例的装置10相同，只是特征提取单元11使用处在解剖部分20a、20b中的介入装置21的外观的另ー估计投影特性来提取介入装置21的外观的特性特征DS。 图5和6示意性示出了用于自动识别包括若干部分的解剖结构的部分20a、20b的装置10，其中，根据本发明的第三实施例介入装置21处于该解剖结构中。装置10包括特征提取単元11，为特征提取单元11提供图像内容数据ICD，并且其接收位于解剖部分20a、20b中的介入装置21的外观的投影特性PS。特征提取単元11在步骤100中提取介入装置21的外观的特性特征DS。可以由未示出的成像系统30提供图像内容数据ICD。可以由特征提取単元11使用通常的分割或图像分析工具来提取介入装置21的外观的特性特征DS。在本示范性实施例中,投影特性意在帮助特征提取单元11集中在相关特性特征DS上。装置10还包括估计单元14，其在步骤140中利用所提供的系统几何性质S⑶和所提供的位于解剖部分20a、20b中的介入装置21的模型的三维数据3DD，来估计位于解剖结构的若干部分20a、20b的部分20a、20b中的介入装置21的外观的投影特性PS。特征提取単元11使用介入装置21的估计的投影特性PS来提取特性特征DS。装置10还包括解剖部分分类单元13，其在步骤110中将由特征提取単元11提取的特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关联。在图5中所示的装置10中，分类器数据CD可以例如由存储分类器数据CD的数据库提供，分类器数据CD是位于特定解剖部分20a、20b中的介入装置21的特征。由此，能够例如针对成像系统30的不同角度以及针对介入装置21的不同位置存储分类器数据CD。图6中所示的装置10还包括特性化単元12，其在步骤130中生成要提供给解剖部分分类单元13的分类器数据CD。特性化単元12使用与估计単元14相同的位于解剖部分20a、20b中的介入装置21的模型的三维数据3DD并使用相同的所提供的成像系统30的系统几何性质数据SGD。根据所提取的特性特征DS和分类器数据⑶之间的相关的结果，装置10确定介入装置21位于解剖结构若干部分20a、20b的哪一部分20a、20b中，即装置10识别介入装置21所在的解剖部分20a、20b。当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图2中所示的特性特征DS时，然后装置10确定介入装置21位于解剖部分20b中，并例如输出信息“右”。否则，当解剖部分分类单元13确定介入装置21具有图3中所示的特性特征DS吋，然后装置10确定介入装置21位于解剖部分20a中，并例如输出信息“左”。在下文中将描述第四示范性实施例。根据本发明的第四实施例的装置10与根据本发明的相应的第一到第三实施例的装置10的任ー个相同，只是在解剖部分分类单元13中，至少ー个參数是在步骤150中从位于解剖结构的若干部分20a、20b的部分20a、20b中的介入装置21的所提取的特性特征DS导出的。分类器数据CD是针对位于解剖部分20a、20b中的介入装置21的投影特征的至少ー个分类器參数CP特性。在解剖部分分类单元13执行的相关的步骤110中，将至少一个參数与至少ー个分类器參数CP相关。从位于解剖部分20a、20b中的介入装置21的所提取的特性特征DS导出的至少ー个參数可以是，例如一段介入装置21的长度、介入装置21两段之间的角度、介入装置21的辐射不透明性或在成像系统30获得的图像内容数据ICD中可看到的介入装置21的任何其他特征。任选地，解剖部分分类单元13执行的相关的步骤110被执行超过一次，从而将分 别从探測到的特性特征导出的超过ー个參数与相应的超过ー个分类器參数CP相关。由此，可以提高确定介入装置21位于解剖结构的若干部分20a、20b的哪一部分20a、20b的精确度。更一般地讲，解剖部分分类单元13能够将若干特征与若干特性相关(数量不一定相同)。这意味着，可以将特性特征DS和分类器參数CP都看作基本标量数据的集合或矢量。这也适用于投影特性PS。在下文中将描述第五示范性实施例。根据第五实施例的装置10与根据第四实施例的装置10相同，只是在推导至少一个分类器參数CP的步骤150中，使用主动脉交叉、主动脉根、右冠状动脉心门和左冠状动脉心门的三维模型来生成至少ー个分类器參数CP。在下文中将描述成像系统的示范性实施例。图11是根据本发明的成像系统30的方框图。成像系统30包括辐射源31、辐射探测模块32、具有中央处理单元的数据处理単元33、存储器以及根据本发明第一到第五实施例之一的装置10。成像系统30还包括与数据处理单元33连接的显示单元34。装置10从辐射探测模块32接收图像内容数据I⑶。在图11中，辐射源31和辐射探测模块32是C臂的部分，并且辐射源31是X射线源，并且辐射探測模块是X射线探测模块。本发明不限于此。辐射源31和辐射探测模块32也可以是绕着待检查的对象或受检者旋转的计算机断层摄影系统的部分。成像系统30例如可以被用于经皮冠状动脉成形木。此外，辐射源31可以是超声源31，辐射探测模块32可以是超声探测模块32。超声源31发射的超声被待检查的对象或受检者反射并被超声探测模块32探测到。图7示出了利用上述成像系统30获得的真实荧光透视检查图像。图7对应于右冠状动脉心门20b中的介入装置21的进入。在图7中，能够观察到介入装置21典型的直线形状。该视图还包含在那种情况下使用的典型楔位置。图8示出了相同状况，但是在血管图像中，其中，能够观察到实际的右冠状动脉树。图9示出了利用上述成像系统30获得的真实荧光透视检查图像。图9对应于左冠状动脉心门20a中的介入装置21的进入。能够清晰观察到导管的U形弯曲。该视图还包含在那种情况下使用的典型楔位置。图10示出了相同状况，但是在血管图像中，其中，能够观察到实际的左冠状动脉树，带有其典型的分支(左主分支、左下降分支、对角分支和旋绕分支)。 在权利要求中，“包括” ー词不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”或“ー个”不排除多个。单个处理器或其他単元可以实现权利要求中叙述的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中列举特定手段的简单事实并不表示不能有利地使用这些手段的组合。可以在适当的介质上存储和/或分布的计算机程序，介质例如是与其他硬件一起供应或作为其他硬件一部分供应的光存储介质或固态介质，但也可以在其他形式中分布，例如通过互联网或其他有线或无线电信系统。必须指出的是，本发明的实施例是參考不同主题描述的。具体而言，一些实施例是參考方法类型的权利要求描述的，而其他实施例是參考装置类型的权利要求描述的。然而，本领域的技术人员将从以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了属于ー种主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为是本申请公开的。然而，可以组合所有特征，提供了超过特征的简单相加的协同效应。
尽管已经在附图和前面的描述中详细例示和描述了本发明，但这样的例示和描述被认为是例示性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开和从属权利要求，本领域的技术人员在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开实施例的其他变化。权利要求中的任何附图标记不应被解释为限制范围。
权利要求
1.一种用于自动识别包括若干部分(20a、20b)的解剖结构的部分(20a、20b)的装置(10),介入装置(21)处在所述解剖结构中，所述装置(10)包括 特征提取单元(11);以及 解剖部分分类单元(13);其中， 所述特征提取单元(11)适于利用提供的图像内容数据(I⑶)提取所述介入装置(21)的外观的至少一个特性特征(DS);并且 所述解剖部分分类单元(13)适于将所述至少一个特性特征(DS)与提供的分类器数据(CD)相关，其中，所述解剖部分分类单元(13)确定所述介入装置(21)位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的哪一部分(20a、20b)中。
2.根据权利要求I所述的装置(10)，还包括 特性化单元(12)，其适于利用提供的位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的模型的三维数据(3DD)以及利用提供的成像系统(30)的系统几何性质数据(SGD)来提供所述分类器数据(CD)。
3.根据权利要求I或2所述的装置(10)，还包括 估计单元(14)，其用于利用提供的系统几何性质数据(SGD)和提供的位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b )的部分(20a、20b )中的所述介入装置(21)的模型的三维数据(3DD)，来估计位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b )的部分(20a、20b )中的所述介入装置(21)的所述外观的投影特性(PS)； 其中，所述特征提取单元(11)适于利用所述介入装置(21)的所述外观的估计的投影特性(PS)来提取所述特性特征(DS)。
4.根据权利要求I到3中的一项所述的装置(10)，其中， 所述介入装置(21)为导管(21)，并且 所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b )的所述部分(20a、20b )是主动脉(20 )的左冠状动脉心门(20a)或右冠状动脉心门(20b)。
5.—种成像系统(30),包括 辐射源(31); 辐射探测模块(32); 数据处理单元(33)，其包括中央处理单元、存储器和根据权利要求I到4中的一项所述的装置(10);以及 显示单元(34)，其与所述数据处理单元(33)连接； 其中，所述装置(10)从所述辐射探测模块(32)接收图像内容数据(I⑶)。
6.一种用于自动识别包括若干部分(20a、20b)的解剖结构的部分(20a、20b)的方法，介入装置(21)处在所述解剖结构中，所述方法包括如下步骤 (a)利用提供的图像内容数据(I⑶)提取(100)所述介入装置(201)的外观的特性特征(DS);以及 (b)将所提取的特性特征(DS)与提供的分类器数据(CD)相关(110);以及 (c)确定(120)所述介入装置(21)位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的哪一部分(20a、20b)中。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括如下步骤(d)利用提供的位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的模型的三维数据(3DD)以及利用提供的成像系统(30)的系统几何性质数据(S⑶)来提供(130)所述分类器数据(⑶)。
8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括如下步骤 Cf)利用提供的系统几何性质数据(SGD)和提供的位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的模型的三维数据(3DD)，来估计(140)位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的投影特性(PS)； 其中，在步骤(100)中，使用在步骤(140)中估计的所述介入装置(21)的所述外观的估计的投影特性(PS)来提取所述介入装置(21)的所述特性特征(DS)。
9.根据权利要求6到8中的一项所述的方法，还包括如下步骤 (g)从位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的提取的特性特征(DS)推导(150)至少一个参数； 其中，所述分类器数据(CD)是针对位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中的所述介入装置(21)的投影特征的至少一个分类器参数(CP)特性；并且 其中，在所述相关的步骤(110)中，将所述至少一个参数与所述至少一个分类器参数(CP)相关。
10.根据权利要求6到9中的一项所述的方法，其中，在所述确定的步骤(120)中，当所提取的特性特征(DS)处在所述分类器数据(CD)的预定范围中时，确定所述介入装置(21)位于所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b)的部分(20a、20b)中。
11.根据权利要求6到10中的一项所述的方法，其中， 所述介入装置(21)为导管(21);并且 所述解剖结构的所述若干部分(20a、20b )的所述部分(20a、20b )是主动脉(20 )的左冠状动脉心门(20a)或右冠状动脉心门(20b)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述推导所述至少一个参数的步骤(150)中，使用主动脉交叉、主动脉根、右冠状动脉心门和左冠状动脉心门的三维模型来生成所述至少一个分类器参数。
13.一种用于控制根据权利要求I到4中的一项所述的装置(10)的计算机程序单元，当所述计算机程序单元由处理单元执行时，适于执行根据权利要求6到12中的一项所述的方法步骤。
14.一种存储有根据权利要求13所述的程序单元的计算机可读介质。
全文摘要
本发明涉及一种装置10，其用于自动识别包括若干部分20a、20b的解剖结构的部分20a、20b，介入装置21处于该解剖结构中。装置10包括特征提取单元11和解剖部分分类单元13。特征提取单元11利用所提供的图像内容数据ICD提取所述介入装置21的外观的至少一个特性特征DS。解剖部分分类单元13将至少一个特性特征DS与所提供的分类器数据CD相关，分类器数据CD是在成像系统30的一定几何性质下观察到的介入装置21的投影特征的特性。在相关之后，解剖部分分类单元13确定介入装置2115位于包括若干部分20a、20b的解剖结构的哪一部分20a、20b中。
文档编号A61B6/12GK102821697SQ201180017071
公开日2012年12月12日 申请日期2011年3月24日 优先权日2010年3月31日
发明者R·弗洛朗, W·F·登哈尔托赫, V·M·A·奥夫雷 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司