专利名称：图像处理装置和图像处理方法
技术领域：
本发明涉及图像处理装置和图像处理方法。
背景技术：
以往，向针对相同的被摄体取得的荧光图像和反射光图像分配不同的显示色而进行合成，并在相同的画面中表示的图像处理装置(例如，參照专利文献I。)已被人所知。即，根据荧光图像与反射光图像的亮度的不同，在荧光相对高亮度的区域中显示与反射光相对高亮度的区域不同的颜色，突出显示高亮度的荧光区域。现有技术文献 专利文献专利文献I :美国专利第5590660号说明书
发明内容
发明要解决的课题然而，在从被摄体发出的荧光和在被摄体的表面上反射并返回的反射光中，由于内部散射或表面散射的不同，光检测器所取得的光量的距离依赖性不同。因此，存在以下不良情况即便在观察相同的被摄体的情况下，当物镜与被摄体之间的距离(观察距离)变化时，光检测器所取得的荧光的光量与反射光的光量的比率发生变化，顔色发生变化。本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供ー种图像处理装置和图像处理方法，即便观察距离发生变化，也能够抑制光检测器所取得的荧光的光量与反射光的光量的比率的变化，由此能够减少颜色的变化，提高观察的精度。用于解决课题的手段为了达到上述目的，本发明提供以下手段。本发明的第I方式，提供ー种图像处理装置，该图像处理装置具有照明部，其将照明光和激励光照射到被摄体；荧光摄像部，其对因来自该照明部的激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影，并取得荧光图像；返回光摄像部，其对因来自所述照明部的照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影，并取得返回光图像；彩色图像生成部，其向由所述荧光摄像部取得的荧光图像和由所述返回光摄像部取得的返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及图像合成部，其对由该彩色图像生成部生成的多个彩色图像进行合成，所述彩色图像生成部对所述荧光图像和所述返回光图像中的至少一方实施校正处理，该校正处理使近似为指数函数的所述荧光图像和所述返回光图像的距离特性的指数一致。根据本发明的第I方式，将从照明部发出的照明光照射到被摄体，由此通过返回光摄像部对来自被摄体的返回光进行摄影，并取得返回光图像，将来自照明部的激励光照射到被摄体，由此在荧光摄像部中对在被摄体中产生的荧光进行摄影，并取得荧光图像。所取得的返回光图像和荧光图像在彩色图像生成部中被赋予不同的顔色信息并生成多个彩色图像。此处，赋予构成色彩空间的不同的顔色信息并生成多个彩色图像是指，例如对构成RGB色彩空间的RGB各自的维度的信息分配荧光图像或返回光图像。将所生成的多个彩色图像输入到图像合成部，由此进行合成。在该情况下，彩色图像生成部对荧光图像和返回光图像中的至少一方实施校正处理，由此使荧光图像和返回光图像的距离特性的指数一致。由此，关于相同的被摄体，即便到对荧光图像和返回光图像进行摄影的被摄体的距离发生了变化的情况下，也能够使荧光图像和返回光图像产生同等的变化，将在图像合成部中合成的彩色图像的顔色信息的比率的变化在整个画面范围内均匀化，提高观察的定量性。在本发明的第I方式中，所述颜色信息可以是R分量、G分量和B分量。由此，合成分别被赋予了不同顔色信息的多个彩色图像，生成在色彩空间上荧光的强度强的部分与返回光的强度强的部分具有不同的顔色的合成图像。例如，在赋予了特别吸附于病变部的荧光药剂后照射激励光时，能够将病变部作为荧光强度强的区域进行显示，能够生成那样的病变部具有不同顔色的合成图像，能够提高观察容易性。 此外，在本发明的第I方式中，所述彩色图像生成部可以用第I指数除以第2指数得到的第3指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。由此，能够使荧光图像的距离特性和返回光图像的距离特性统一成第I指数的指数函数，能够降低距离特性的差异而提高观察的定量性。此处，荧光图像的距离特性是指根据从因激励光而发光的被摄体到摄像部的距离而接收的荧光的光量的特性，返回光图像的距离特性是指根据从由照明光照明的被摄体到摄像部的距离而接收的返回光的光量的特性。此外，在本发明的第I方式中，所述彩色图像生成部可以用第2指数除以第I指数得到的第4指数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。由此，能够使荧光图像的距离特性和返回光图像的距离特性统一成第2指数的指数函数，将距离特性设为互成比例的关系，由此能够降低距离特性的差异而提高观察的定量性。此外，在本发明的第I方式中，所述彩色图像生成部可以用第I指数的倒数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，并且可以用第2指数的倒数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。由此，能够将荧光图像的距离特性和返回光图像的距离特性设为I次函数，并设为互成比例的关系，能够降低距离特性的差异而提高观察的定量性。此外，在本发明的第I方式中，所述彩色图像生成部可以用第5指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第5指数使得所述荧光图像的灰度值除以下述乘方值后的值相同，该乘方值是用该第5指数对在不同的距离处取得的所述返回光图像的灰度值进行乘方而得到的值。
据此，同样地，通过第5指数对返回光图像的灰度值进行乘方也能够降低距离特性的差异而提高观察的定量性。此外，本发明的第2方式提供ー种图像处理方法，该图像处理方法包含以下步骤输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像；用第I指数除以第2指数得到的第3指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的；向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。此外，本发明的第3方式提供ー种图像处理方法，该图像处理方法包含以下步骤输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像；用第2指数除以第I指数得到的第4指数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距 离特性进行幂近似而得到的；向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。此外，本发明的第4方式提供ー种图像处理方法，该图像处理方法包含以下步骤输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像；用第I指数的倒数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，并且用第2指数的倒数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的；向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。发明的效果根据本发明，具有如下效果即便观察距离发生变化，也能够进行显示而不便高亮度的荧光区域发生变化，能够提高观察的定量性。
图I是示出包含本发明的一个实施方式的图像处理装置的内窥镜装置的整体结构图。图2是对图I的内窥镜装置的滤光片进行说明的图。图3是示出使用标准试样制作的荧光图像的灰度值的距离特性的曲线图。图4是示出使用标准试样制作的返回光图像的灰度值的距离特性的曲线图。图5是示出制作图3和图4的曲线图的步骤的一例的流程图。图6是说明本发明的一个实施方式的图像处理方法的流程图。图7是示出图I的内窥镜装置的变形例的整体结构图。图8是示出图I的内窥镜装置的其他变形例的整体结构图。图9是示出图I的内窥镜装置的其他变形例的整体结构图。
图10是示出图I的内窥镜装置的其他变形例的整体结构图。
具体实施例方式以下，參照附图对本发明的一个实施方式的图像处理装置和图像处理方法进行说明。本实施方式的图像处理装置6具备内窥镜装置I。如图I所示，内窥镜装置I具有插入体内的细长的插入部2 ;光源部(照明部)3 ；照明単元(照明部)4，其将来自该光源部3的照明光和激励光从插入部2的前端朝向观察对象(被摄体)A照射；摄像单元(荧光摄像部，返回光摄像部)5，其设置在插入部2的前端，取得观察对象A即活体组织的图像信息；本实施方式的图像处理装置6，其配置在插入部2的 基端侧，对由摄像单元5取得的图像信息进行处理；以及监视器7，其显示由该图像处理装置6处理后的图像G。光源部3具有氣气灯8 ;滤光片9a、9b,它们从由该氣气灯8发出的照射光中分离出激励光(例如，波段480 500nm)和照明光(例如，波段540 580nm);以及耦合透镜10，其对由滤光片9a、9b分离出的激励光和照明光进行聚光。滤光片9a、9b配置在如图2所示的转塔9c中，并且可以通过使转塔9c旋转而交替配置在照射光的光路上，分时地产生激励光和照明光。照明单元4具有光导纤维11，其在插入部2的长度方向的几乎全长范围内配置，对由耦合透镜10聚光的激励光和照明光进行导光；以及照明光学系统12，其设置在插入部2的前端，使由光导纤维11引导来的激励光和照明光扩散，照射到与插入部2的前端面2a相対的观察对象A上。摄像单元5具有物镜13，其对来自观察对象A的预定观察范围的因激励光的照射而产生的荧光以及照明光的返回光进行聚光；以及诸如CCD (电荷耦合元件)的摄像元件14，其对由该物镜13聚光后的荧光和返回光进行摄像。图中，标号15是激励光截止滤光片，其从由物镜13聚光后的光中滤掉激励光(例如，仅透过波段520 600nm的光)。本实施方式的图像处理装置6具有图像生成部16，其根据由摄像元件14取得的图像信息S生成荧光图像G1和返回光图像G2 ;选择器17，其从由该图像生成部16输出的图像GpG2中选择任意ー个；R、G、B帧存储器18a、18b、18c，分别输入由该选择器17选择的荧光图像G1和返回光图像G2,并赋予不同的顔色信息；校正处理部19，其对从G帧存储器18b输出的返回光图像G2实施校正处理；以及图像合成部20，其对被赋予了颜色信息的荧光图像G1和返回光图像G2进行合成。彩色图像生成部18由R、G、B帧存储器18a、18b、18c和校正处理部19构成。标号21是自动曝光时间调整部，该自动曝光时间调整部根据由图像生成部16生成的图像GpG2,自动地进行摄像元件14的曝光时间调整，标号22是定时发生器，该定时发生器使驱动转塔9c的电动机9d和选择器17同歩。选择器17进行如下动作，在定时发生器22向电动机9d指示将照明光用的滤光片9a配置在光轴上的定时，根据定时发生器22的指令，将从图像生成部16输出的返回光图像G2输出到G帧存储器18b，在其他的定时将输出的荧光图像G1输出到B、R帧存储器18a、18c。
校正处理部19通过指数a对从G帧存储器18b输出的返回光图像G2的各像素的灰度值进行乘方。通过以下方式决定乘方值a。S卩，如图3、图4所示，准备用由摄像元件14取得的荧光图像G1除以曝光时间得到的归ー化荧光图像G/的距离特性，以及用返回光图像G2除以曝光时间得到的归ー化返回光图像G2’的距离特性。如图5所示，归ー化荧光图像G/和归ー化返回光图像G2’的距离特性通过以下步骤生成对于含有荧光色素并具有与活体组织相似的光学特性的标准试样，ー边改变物镜13的距离(观察距离)(步骤SI)，ー边取得荧光图像G1和返回光图像G2 (步骤S2)，进行归一化运算(步骤S3)，计算关注区域的灰度值的平均值(步骤S4)，反复(步骤S6)在曲线图中进行标绘(步骤S5)。然后，对生成的两个距离特性的曲线图分别进行幂近似(步骤S7)，由此，如图3所示，归ー化荧光图像G/的距离特性表示为观察距离的第I指数al的指数函数，如图4所示，归ー化返回光图像G2’的距离特性表示为观察距离的第2指数a2的指数函数。使用这 些指数al、a2,根据a=al/a2求出在校正处理部19中使用的指数a (步骤S8)。以下，进ー步详细地进行说明。根据上述方法，将归ー化荧光图像G/的距离特性定为Al=BlXCa1,将归ー化返回光图像G2’的距离特性定为A2=B2XCa2。此处，Al是归ー化荧光图像G/的灰度值，A2是归ー化返回光图像G2’的灰度值，BUB2是常数，C是观察距离。此处，考虑计算式(I)。A3=A2a(I)在式(I)中，A3是被校正后的归ー化返回光图像G2”的灰度值。式(I)可以进行以下变形。A3=A2a=A2 (al/a2)=B2 (al/a2) X Cal=B2> XCalS卩，通过计算式(1)，能够使校正后的归ー化返回光图像G2”的灰度值的距离特性的指数与归ー化荧光图像G/的灰度值的距离特性的指数一致。因此，在校正处理部19中，预先存储指数a，用指数a对输入的返回光图像G2的灰度值进行乘方，由此，能够使返回光图像G2的灰度值的距离特性的指数与荧光图像G1的灰度值的距离特性的指数大致一致。作为荧光药剂，能够举出在作为荧光色素的FITC (Fluoresceinisothiocyanate 异硫氰酸荧光素)中混合了与特异性体现在肿瘤细胞表面的受体结合的抗体而得到的药齐U，例如，CD44抗体。參照图6，对使用了这样构成的本实施方式的图像处理装置6的图像处理方法进行说明。当输入由摄像元件14取得的图像信息S (输入步骤SI I)时，在图像生成部16中生成荧光图像G1和返回光图像G2 (生成步骤S12)，将生成的荧光图像G1和返回光图像G2输入到不同的帧存储器18a 18c，由此赋予顔色信息(顔色赋予步骤S13)。被输入到G帧存储器18b的返回光图像G2在校正处理部19中用指数a进行乘方，由此进行校正处理(校正步骤S14)。然后，在图像合成部20中，对从R、B帧存储器18a、18c输出的荧光图像G1和从G帧存储器18b输出并在校正处理部19中进行了校正处理的返回光图像G2”进行合成(合成步骤S15)，向监视器7输出。在校正处理部19中，进行校正，即对返回光图像G2的灰度值以指数a进行乘方。荧光图像G1的距离特性用指数al的指数函数进行近似，返回光图像G2的距离特性用指数a2的指数函数进行近似，但是校正后的返回光图像G2”和荧光图像G1均为指数al的指数函数，两者成为比例关系。因此，即便物镜13与观察对象A的距离发生变化，荧光图像G1和校正后的返回光图像G2”也具有固定比率地变化。即，被合成的彩色图像无关观察距离的变化而具有固定比率的顔色，例如，能够始终同样地持续显示荧光图像G1的荧光强度高的区域(例如，病变部)。由此，根据本实施方式的图像处理装置6和图像处理方法，观察距离引起的荧光強度的变化的比例与返回光強度的变化的比例一致，因此即便观察距离发生变化，区分颜色而显示的合成图像的配色比例也不发生变化。因此，具有能够进行高定量性的观察这样 的优点。在本实施方式中，预先在校正处理部19中存储指数a=al/a2，将所输入的返回光图像G2输入到校正处理部19，以指数a进行了乘方，但是，也可以代替以上处理，如图7所示，预先在校正处理部19中存储指数a的倒数a2/al，将荧光图像G1输入到校正处理部19，以指数a2/al进行乘方。此外，如图8所示，也可以设置两种校正处理部19a、19b，预先在一方的校正处理部19a中存储指数Ι/al，在另一方的校正处理部19b中存储指数l/a2。由此，校正处理部19a对输入的突光图像G1以指数Ι/al进行乘方,另一方的校正处理部19b对输入的返回光图像G2以指数l/a2进行乘方，能够使各自的距离特性近似为I次函数。由此，能够将荧光图像G1的灰度值的距离特性与返回光图像G2的灰度值的距离特性设为比例关系，具有即便观察距离发生变化，观察结果也不发生变化，而能够进行高精度的观察这样的优点。此外，当变更观察方法或观察条件时，适当地装卸内窥镜装置I的插入部2，但是，为了对插入部2的个体差异导致的距离特性的不同进行补偿，如图9所示，也可以在插入部2侧设置识别信息保持部23，在图像处理装置6侧设置识别信息读取部24，校正处理部19预先将识别信息与指数关联地进行存储。当插入部2与图像处理装置6连接吋，识别信息读取部24读取在识别信息保持部23中存储的识别信息并发送到校正处理部19，校正处理部19以适合识别信息的指数a对返回光图像G2进行乘方，由此对插入部2的个体差异导致的距离特性的不同进行补偿，具有即便更换插入部2也能够进行高精度的观察这样的优点。此外，在本实施方式中，使用単一的摄像元件14分时地取得荧光图像G1和返回光图像G2，但是，也可以并非如此，而是如图10所示，将照明光和激励光同时照射到观察对象A，用分色镜25对从观察对象A返回的返回光和荧光进行分割，并通过两个不同的摄像元件14a、14b进行摄影。标号16a是根据由摄像元件14a取得的图像信号S1生成荧光图像G1的荧光图像生成部，标号16b是根据由摄像元件14b取得的图像信号S2生成返回光图像G2的返回光图像生成部，标号9是对激励光(例如，730 750nm)和照明光(630 650nm)进行分离的滤光片。此外，在本实施方式中，对于标准试样ー边改变观察距离ー边取得多个荧光图像G1和返回光图像G2，根据通过对它们进行标绘得到的距离特性计算指数a。也可以是并非如此，而是在两个不同的观察距离も、d2中，分别取得荧光图像G1和返回光图像G2，使用它们的灰度值(例如，预定的关注区域的灰度值的平均值)G1 (Cl1)X1 (d2)、G2 (Cl1)X2 (d2)求出指数a，使得以下式(2)成立。a=log (G1 Cd1) /G1 (d2)) /log (G2 Cd1) /G2 (d2)) (2)由此，能够不进行近似计算而直接计算指数a。此外，使用两个标准试样，将这些标准试样配置在相同的视野内，通过摄像元件14进行摄影，由此能够通过I次摄影而得到上述指数a。 此外，也可以是，进行调节摄像部的增益的自动增益调节(AGC) 25或对来自光源部3的照射光的強度进行自动调节的自动调光，来代替自动地进行摄像元件14的曝光时间调整的自动曝光调整部21。此外，也可以是，预先将荧光图像G1和/或返回光图像G2的灰度值与对该灰度值以指数a、al、a2进行乘方所得的乘方值关联地在查找表(图示略)中存储，根据输入的荧光图像G1和/或返回光图像G2的灰度值来输出乘方值，来代替在校正处理部19中存储指数a、al、a2，每次进行乘方计算。此外，也可以是，不仅将R、G、B原色信号分配给图像信号，还在图像合成部20中使用彩色矩阵电路，对荧光亮度高的区域和荧光亮度低的区域的着色进行变更。此外，赋予颜色信息的R、G、B帧存储器18a 18c与实施校正处理的校正处理部19的顺序也可以调换。标号说明A :观察对象(被摄体)G1 :荧光图像G2 :返回光图像4:照明単元(照明部)5 :摄像单兀(灭光摄像部，返回光摄像部)6:图像处理装置18 :彩色图像生成部20:图像合成部
权利要求
1.ー种图像处理装置，所述图像处理装置具有 照明部，其将照明光和激励光照射到被摄体； 荧光摄像部，其对因来自该照明部的激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影，取得荧光图像； 返回光摄像部，其对因来自所述照明部的照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影，取得返回光图像； 彩色图像生成部，其向由所述荧光摄像部取得的荧光图像和由所述返回光摄像部取得的返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及图像合成部，其对由该彩色图像生成部生成的多个彩色图像进行合成， 所述彩色图像生成部对所述荧光图像和所述返回光图像中的至少一方实施校正处理，该校正处理使近似为指数函数的所述荧光图像和所述返回光图像的距离特性的指数一致。
2.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述颜色信息是R分量、G分量以及B分量。
3.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述彩色图像生成部用第I指数除以第2指数得到的第3指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。
4.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述彩色图像生成部用第2指数除以第I指数得到的第4指数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。
5.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述彩色图像生成部用第I指数的倒数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，并且用第2指数的倒数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的。
6.根据权利要求I所述的图像处理装置，其中， 所述彩色图像生成部用第5指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，所述第5指数使得所述荧光图像的灰度值除以下述乘方值后的值相同，该乘方值是用该第5指数对在不同的距离处取得的所述返回光图像的灰度值进行乘方而得到的值。
7.ー种图像处理方法，所述图像处理方法包含以下步骤 输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像； 用第I指数除以第2指数得到的第3指数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的； 向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及 对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。
8.ー种图像处理方法，所述图像处理方法包含以下步骤 输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像； 用第2指数除以第I指数得到的第4指数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的； 向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及 对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。
9.ー种图像处理方法，所述图像处理方法包含以下步骤 输入对因激励光的照射而在被摄体中产生的荧光进行摄影得到的荧光图像、和对因照明光的照射而从被摄体返回的返回光进行摄影得到的返回光图像； 用第I指数的倒数对所述荧光图像的灰度值进行乘方，并且用第2指数的倒数对所述返回光图像的灰度值进行乘方，实施校正处理，所述第I指数是通过对所述荧光图像的距离特性进行幂近似而得到的，所述第2指数是通过对所述返回光图像的距离特性进行幂近似而得到的； 向所述荧光图像和所述返回光图像赋予构成色彩空间的不同的顔色信息，生成多个彩色图像；以及 对实施了校正处理后的多个彩色图像进行合成。
全文摘要
即便观察距离发生变化，也能够进行显示而不使高亮度的荧光区域发生变化，能够提高观察的定量性。提供图像处理装置(6)，其具有照明部(4)，其将照明光和激励光照射到被摄体(Ａ)；荧光摄像部(5)，其对在被摄体(A)中产生的荧光进行摄影并取得荧光图像(G1)；返回光摄像部(5)，其对从被摄体(A)返回的返回光进行摄影并取得返回光图像(G2)；彩色图像生成部(18)，其向所取得的荧光图像(G1)和返回光图像(G2)赋予构成色彩空间的不同的颜色信息，生成多个彩色图像；以及图像合成部(20)，其对所生成的多个彩色图像进行合成，彩色图像生成部(18)对荧光图像(G1)和返回光图像(G2)中的至少一方实施校正处理，该校正处理使近似为指数函数的荧光图像(G1)和返回光图像(G2)的距离特性的指数一致。
文档编号A61B1/00GK102984988SQ201180030930
公开日2013年3月20日 申请日期2011年6月27日 优先权日2010年7月2日
发明者渡边俊明, 石原康成 申请人:奥林巴斯株式会社