专利名称：脚凳和按摩装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按摩装置的脚凳(ottoman )。
背景技术：
公知一种按摩使用者的腿的按摩装置(例如专利文献I 6)。专利文献I所述的按摩装置具有对腿进行按摩的按摩功能。专利文献2 4所述的按摩装置具有使腿用的按摩部旋转的机构。专利文献5的按摩装置包括对腿进行按摩的第I按摩部和对脚掌进行按摩的第2按摩部。专利文献6的按摩装置通过使I个按摩部移动到与腿部相对应的位置和与脚掌相对应的位置，对腿和脚掌进行按摩。详细而言，按摩装置包括相对于按摩装置主体旋转的第I框架、相对于该第I框架旋转的第2框架、和相对于该第2框架旋转的按摩部。专利文献1:日本特开2009 - 095428号公报专利文献2:日本特开2005 - 237485号公报专利文献3:日本特开2000 - 308663号公报专利文献4:日本特开2007 - 068663号公报专利文献5:日本特开2006 - 006578号公报专利文献6:日本特开2003 - 062024号公报
发明内容
发明要解决的问题另外，专利文献6的按摩装置设有使按摩部翻转的功能。在对腿进行按摩时，使用者使按摩部的具有按摩功能的面露出在前方。在将按摩部使用为放脚台时，使用者使按摩部反转而将放脚台露出在前方。但是，在翻转按摩部时，使用者需要将第2框架和按摩部固定而同时旋转这两者。因此，改变按摩部的使用形态的操作较麻烦。本发明的目的在于，提供一种能够容易地改变按摩部的使用形态的脚凳和按摩装置。用于解决问题的方案根据本发明的一个方面的与按摩装置的装置主体相连接的脚凳包括:第I框，其能相对于该装置主体旋转地安装于该装置主体；第2框，其能相对于该第I框旋转地安装于该第I框；按摩部，其能相对于该 第2框旋转地安装于该第2框。上述第2框架具备相对于上述第I框架折叠的闭合状态和相对于上述第I框架最大程度打开的打开状态，上述第2框架能够自上述闭合状态向前方侧旋转而变更为上述打开状态，上述第2框架能够自上述打开状态向后方侧旋转而变更为上述闭合状态，上述按摩部具有按摩面，上述脚凳具备:第I使用形态，在该第I使用形态下，上述第2框架为上述闭合状态，且上述按摩面配置在后方侧；第2使用形态，在该第2使用形态下，上述第2框架为上述闭合状态，且上述按摩面配置在前方侧；第3使用形态，在该第3使用形态下，上述第2框为上述打开状态，以如下方式设置上述按摩部，即，在上述第2框架维持为上述闭合状态的情况下，自上述第I使用形态向上述第2使用形态变更形态以及自上述第2使用形态向上述第I使用形态变更形态。优选的是，该脚凳设置有限制装置，在处于上述第I使用形态和上述第2使用形态时，该限制装置限制上述按摩部相对于上述第2框架旋转。优选的是，在上述脚凳设置有框架旋转装置，在上述第2框架处于上述闭合状态以外的状态时，该框架旋转装置对上述第2框架施力，以使上述第2框架复位到上述闭合状态。优选的是，上述按摩部能够在将上述按摩面配置在比上述第2框架靠后方侧的位置的第I旋转位置、和将上述按摩面配置在比上述第2框架靠前方侧的位置的第2旋转位置之间变更位置，在上述脚凳设置有角度固定装置，该角度固定装置用于将上述按摩部固定在上述第I旋转位置与上述第2旋转位置之间的特定旋转位置。优选的是，在上述脚凳设置有角度维持装置，该角度维持装置用于将上述第2框架固定在规定旋转位置，该规定旋转位置位于与上述闭合状态相对应的闭合位置以及与上述打开状态相对应的打开位置之间。在一技术方案 中，上述第I框架以将第I旋转轴作为中心能在折叠位置与展开位置之间的范围内旋转的方式，与上述装置主体相连接，上述第2框架以将第2旋转轴作为中心能在折叠位置与展开位置之间的范围内旋转的方式，与上述第I框架相连接，上述按摩部具有与上述第2框架相连接的自转轴。以如下方式使上述按摩部的上述自转轴能旋转地与上述第2框架相连接，即，在相对于上述装置主体折叠上述第I框架且正在相对于上述第I框架折叠上述第2框架的状态下，能使上述脚凳在上述第I使用形态与上述第2使用形态之间可逆变更形态。在一技术方案中，在上述第I框架与设置有上述装置主体的设置面垂直且上述第2框架相对于上述第I框架折叠的状态下，上述按摩部能以上述自转轴为中心翻过来。在一技术方案中，上述第I旋转轴、上述第2旋转轴和上述自转轴相互平行。本发明的另一个方面提供一种具有上述脚凳的按摩装置。发明的效果采用本发明，能够提供可以容易地变更按摩部的使用形态的脚凳和按摩装置。
图1是根据本发明的第I实施方式的按摩装置的立体图。图2是图1的按摩装置的脚凳的立体图。图3是表示图2的脚凳的内部构造的立体图。图4是图3的脚凳的第I框架的立体图。图5是图3的脚凳的第2框架的立体图。图6是图3的脚凳的按摩部的立体图。图7是处于第I使用形态时的按摩部的立体图。图8是处于第2使用形态时的按摩部的立体图。图9是处于第3使用形态时的按摩部的立体图。图10是表示从第I使用形态变更为第2使用形态时的按摩部的旋转动作的侧视图。图11是根据本发明的第2实施方式的按摩装置的按摩部的侧视图。图12是图11的按摩部的角度固定装置的俯视图。图13是根据本发明的第3实施方式的按摩装置的按摩部的旋转动作的立体图。
具体实施例方式第1实施方式参照图1 图10说明本发明的第I实施方式。如图1所示，按摩装置I包括椅子型的装置主体10和对腿进行按摩的脚凳20。装置主体10包括座部11、靠背12和扶手13。座部11配置在装置主体10的上部。靠背12配置在座部11的上部，能向前方和后方倾动(调整倾斜角度的动作)。扶手13配置在座部11的两端。脚凳20配置在装置主体10的前方。参照图2说明脚凳20的构造。图2表示卸下了座套的状态的脚凳20。脚凳20包括安装于装置主体10的第I框架30、安装于第I框架30的第2框架40和安装于第2框架40的按摩部60。第I框架30以能将第I旋转轴Cl作为中心旋转或摆动的方式与装置主体10相连接。在图示的例子中，第I框架30具备与装置主体10相连接的基端部和与第2框架40相连接的前端部。在以下的说明中，有时将第I框架30与设置有装置主体10的设置面垂直的状态、换言之是第I框架30的前端部位于基端部的正下方的状态称作“铅垂状态”。有时将第I框架30自铅垂状态旋转了大致90°的状态称作“水平状态”。作为一例，第I框架30的能旋转的范围是从铅垂状态到水平状态的范围。第I框架30的铅垂状态是第I框架的折叠位置的一例，第I框架30的水平状态是第I框架的展开位置的一例。第2框架40以能将第2旋转轴C2作为中心旋转或摆动的方式与第I框架30相连接。在以下的说明中，有时将使第2框架40与第I框架30的角度达到最大的状态称作“打开状态”，将使第2框架40与第I框架30的角度达到最小的状态(参照图7和图8)称作“闭合状态”。例如在打开状态时，第I框架30与第2框架40之间的角度为90°。例如在闭合状态时，可以将第I框架30与第2框架40之间的角度设定为0°。第2框架40在从闭合状态到打开状态的范围内旋转。第2框架40的闭合状态是第2框架的折叠位置的一例，第2框架40的打开状态是第2框架的展开位置的一例。图2的构件附图标记30A是第2框架的一表面,有时称作上表面。在第2框架40为闭合状态时，该一表面30A与第I框架30相面对。图2的构件附图标记30B表不与一表面30A相反侧的表面,有时称作下表面。将自该表面30A向表面30B去的方向称作前方。有时将与前方相反的方向称作“后方”，将第2框架40的短边方向称作“纵宽方向”。按摩部60以能将第3旋转轴C3作为中心旋转的方式与第2框架40相连接。在从图2的箭头A的方向观察时，将顺时针方向称作“正转方向RA”，将逆时针方向称作“反转方向RB”。按摩部60能够相对于第2框架40在能旋转的范围内沿正转方向RA和反转方向RB旋转。按摩部60的能旋转的范围例如为180°。按摩部60具有按摩功能面60E(以下称作按摩面60E)。背面60D是与按摩面60E相反的面。在以下的说明中， 有时将从按摩面60E向背面60D去的方向称作“前方”，将与“前方”相反的方向称作“后方”，将按摩部60的短边方向称作“纵宽方向”。有时将第2框架40的纵宽方向与按摩部60的纵宽方向一致、且第2框架40的前方与按摩部60的前方一致的状态，称作按摩部60的“第I旋转状态”(参照图3和图7)。有时将第2框架40的纵宽方向与按摩部60的纵宽方向一致、且第2框架40的前方与按摩部60的后方一致的状态，称作按摩部60的“第2旋转状态”(参照图8)。S卩，按摩部60在从处于第I旋转状态时沿反转方向RB旋转了 180°时，成为第2旋转状态，在从处于第2旋转状态时沿正转方向RA旋转了 180°时，成为第I旋转状态。参照图3 图6说明脚凳20的内部构造。如图3和图4所示，第I框架30包括用于支承第2框架40的第I支承臂31和第2支承臂32、以及连结第I支承臂31和第2支承臂32的支承管35。第I支承臂31由第I臂罩33 (参照图2)覆盖，第2支承臂32由第2臂罩34覆盖。在第I框架30设置有对第2框架40沿相对于第I框架30折叠的方向施力的框架旋转装置36。在第I框架30与第2框架40之间的角度比0°大时，框架旋转装置36向减小该角度的方向对第I框架30和第2框架40施力。如图4所示，第I支承臂31包括供第I旋转轴Cl穿过的臂轴部31A、供第2旋转轴C2穿过的臂前端部31C、和连结臂轴部31A与臂前端部31C的臂主体部31B。在臂轴部31A形成有供作为第I旋转轴Cl的轴芯的第I轴体31D穿过的通孔32A。在臂前端部31C形成有供作为第2旋转轴C2的轴芯的第2轴体46穿过的通孔32B。框架旋转装置36具有与第2旋转轴C2 —致的中心轴线。 框架旋转装置36包括例如是扭簧的第I弹簧37、供第I弹簧37的第I端部37A勾挂的第I勾挂部38、和供第I弹簧37的第2端部37B勾挂的第2勾挂部39(参照图5)。第2支承臂32具有与第I支承臂31同样的构造。另外，对于图4的第2支承臂32的与第I支承臂31相同的结构，标注与该臂31的结构的附图标记相同的附图标记。参照图3和图5说明第2框架40。第2框架40包括用于支承按摩部60的第I板41和第2板42、以及连结第I板41和第2板42的加强管43。第I板41由第I板罩44 (参照图2)覆盖。第2板42由第2板罩45覆盖。在第2框架40设置有将按摩部60维持为第I旋转状态或第2旋转状态的限制装置50。如图5所示，第I板41包括板主体部41A以及自板主体部41A延伸设置而与加强管43相连接的板延伸部41B，第2旋转轴C2和第3旋转轴C3通过上述板主体部41A。在板主体部41A的一端部形成有供作为第2旋转轴C2的轴芯的第2轴体46穿过的第I通孔47。在与第I通孔47分开且能与框架旋转装置36的第I弹簧37的第2端部37B卡合的位置，设置第2勾挂部39。在板主体部41A的中间部形成有供作为第3旋转轴C3的轴芯的第3轴体67 (参照图6)穿过的第2通孔48。限制装置50包括固定于第3轴体67的旋转体51、以及对按摩部60施加使该按摩部60沿正转方向RA和反转方向RB旋转的力的第2弹簧57。另外，限制装置50包括供第2弹簧57的两端部勾挂的第I支承部55和第2支承部56、以及限制旋转体51的旋转的限制部58。第2弹簧57例如可以由螺旋弹簧构成。当第2弹簧57的弹簧长度增加时，产生复原力。旋转体51包括固定连接于第3轴体67 (参照图6)的旋转轴部52、自旋转轴部52的外周向径向外侧突出的凸缘部53、和遍布凸缘部53的大致半周地自凸缘部53向径向外侧突出的延伸部54。延伸部54的一端部作为第I接触部54A而发挥功能，在按摩部60沿正转方向RA旋转而成为第I旋转状态时，该第I接触部54A与限制部58相接触而限制按摩部60的正转方向RA的旋转。延伸部54的另一端部作为第2接触部54B而发挥功能，在按摩部60沿反转方向RB旋转而成为第2旋转状态时，该第2接触部54B与限制部58相接触而限制按摩部60沿反转方向RB旋转。第2支承部56在延伸部54上设在第I接触部54A与第2接触部54B之间。限制部58是与第I板41的面平行且沿第I板41的纵宽方向延伸的线，且该限制部58配置在与第3旋转轴C3交叉的线上。第I支承部55在板主体部41A上配置在比配置有限制装置50的部位靠外端41C侧的位置。参照图3和图6说明按摩部60。按摩部60包括随着空气的充入放出而扩张收缩的气囊66和保持气囊66的主体部61。如图6所示，主体部61包括基座壁62、设在基座壁62的一端部的第I侧壁63、设在基座壁62的另一端部的第2侧壁64、和设在第I侧壁63与第2侧壁64之间的中间隔壁65。在第I侧壁63与中间隔壁65之间划分出来供一只腿放入的第I空间SA，在第2侧壁64与中间隔壁65之间划分出来供另一只腿放入的第2空间SB。各空间SA、SB可以是槽状。气囊66包括:侧部气囊66A (参照图3)，其沿第I侧壁63的内表面、第2侧壁64的内表面和中间隔壁65的两 面设置；底部气囊66B (参照图3)，其沿基座壁62设置。在第I侧壁63和第2侧壁64固定有第3轴体67。第3轴体67配置在第I侧壁63的纵宽方向上的中间部分。第3旋转轴C3与按摩部60的前表面60A的距离，和第3旋转轴C3与后表面60B的距离大致相同。参照图7 图9说明按摩装置I的脚凳20的使用形态。使用者能够通过使第I框架30、第2框架40和按摩部60旋转，而选择脚凳20的3个使用形态。例如以如下方式使用该按摩装置I。使用者在不使用按摩装置I时，选择第I使用形态。例如，使用者使第I框架30以第I旋转轴Cl为中心旋转而成为铅垂状态。由此，将按摩部60收容在按摩装置I的内侦牝所以按摩装置I所占的空间减小。使用者在将按摩部60使用为放脚台时，使脚凳20变形为第I使用形态。例如，使用者使脚凳20的第I框架30绕第I旋转轴Cl旋转，而根据使用者的喜好调整第2框架40相对于第I框架30的旋转位置。在该情况下，将按摩部60的背面60D用作放腿的部位。当使用者在坐在按摩装置I上的状态下按摩腿时，使脚凳20变形为第2使用形态。例如，使用者为使按摩面60E面对腿，而使按摩部60绕第3旋转轴C3旋转，将一只腿放在第I空间SA内，将另一只腿放在第2空间SB内，对两腿进行按摩。当使用者在坐在按摩装置I上的状态下按摩脚掌时，使脚凳20变形为第3使用形态。例如，使用者为使按摩面60E面对脚掌，而使第2框架40绕第2旋转轴C2转动，将一只腿放在第I空间SA内，将另一只腿放在第2空间SB内，对两脚掌进行按摩。如图7所示，第I使用形态是以第I旋转轴Cl为中心将第I框架30相对于装置主体10维持为使用者设定的设定角度，使第2框架40处于闭合状态，使按摩部60处于第I旋转状态的状态。此时，相对于第I框架30向与第2框架40打开的一侧(前方侧)相反侧(后方侧)配置按摩面60E。另外，按摩部60的前表面60A与支承管35之间的间隔为第I设定间隔HA。另外，在第I使用形态下，第2框架40为闭合状态且按摩部60为第I旋转状态，第I使用形态包含将第I框架30相对于第I旋转轴Cl维持为特定角度的所有状态。如图8所示，第2使用形态是以第I旋转轴Cl为中心将第I框架30相对于装置主体10维持为使用者设定的设定角度，使第2框架40处于闭合状态，使按摩部60处于第2旋转状态的状态。此时，相对于第I框架30向第2框架40打开的一侧(前方侧)配置按摩面60E。另外，按摩部60的后表面60B与支承管35之间的间隔为第2设定间隔HB。第3旋转轴C3在按摩部60的纵宽方向上设在中间部分，所以第2设定间隔HB和第I设定间隔HA为大致相同的长度。另外，在第2使用形态下，第2框架40为闭合状态且按摩部60为第2旋转状态，第2使用形态包含将第I框架30相对于第I旋转轴Cl维持为特定角度的所有状态。如图9所示，第3使用形态是第I框架30处于铅垂状态，第2框架40处于打开状态，按摩部60处于第I旋转状态的状态。在使第I框架30处于铅垂状态且将按摩部60维持为第I旋转状态的状态下，使第2框架40以第2旋转轴C2为中心旋转，从而能够从第I使用形态向第3使用形态变更，或者从第3使用形态向第I使用形态变更。有时将第3旋转轴C3或第3轴体67称为按摩部60的自转轴。第I旋转轴Cl、第2旋转轴C2和第3旋转轴C3可 以相互平行。参照图9说明框架旋转装置36的动作。当以第2旋转轴C2为支点使由第I端部37A和第2端部37B形成的角度扩大的力，作用于框架旋转装置36的第I弹簧37时，第I弹簧37产生复原力。当相对于第I框架30打开第2框架40时，第I端部37A与第2端部37B之间的角度扩大，所以第I弹簧37沿减小第I框架30与第2框架40之间的角度的方向产生复原力。因而，当扩大第I端部37A与第2端部37B之间的角度的力被解除时，第2框架40沿反转方向RB旋转而成为闭合状态。详细而言，使用者在使第2框架40处于水平状态时，用腿按压第2框架40而使该框架40沿正转方向RA旋转。在使水平状态的第2框架40处于闭合状态时，使用者使腿离开第2框架40。于是，第2框架40借助第I弹簧37的力沿反转方向RB旋转而成为闭合状态。参照图10说明限制装置50的动作。图10表示将脚凳20从第I使用形态变更为第2使用形态时的按摩部60的动作。如图10的(A)所示，当脚凳20处于第I使用形态时，按摩部60的背面60D与第I支承臂31的前表面3IE彼此平行。此时，旋转体51的第I接触部54A与限制部58相接触，所以旋转体51的沿正转方向RA的旋转受到限制。另一方面，第2弹簧57沿缩小弹簧一端部与弹簧另一端部之间的距离的方向产生力，以使第2支承部56靠近第I支承部55的方式对旋转体51施力。因此，将按摩部60维持为沿正转方向RA被施力了的状态，即，按摩部60不易沿反转方向RB旋转的状态。如图10的(B)所示，当脚凳20位于第I使用形态至第2使用形态的中间位置时，按摩部60的背面60D与第I支承臂31的前表面31E成直角。此时，旋转体51的第I接触部54A和第2接触部54B位于与限制部58分开的位置，容许旋转体51沿正转方向RA和反转方向RB的任意方向旋转。另一方面，第2弹簧57沿缩小弹簧一端部与弹簧另一端部的距离的方向产生力，所以当按摩部60旋转到比中间位置偏向正转方向RA的位置时，第2弹簧57使按摩部60沿正转方向RA旋转。相反，当按摩部60旋转到比中间位置偏向反转方向RB的位置时，第2弹簧57使按摩部60沿反转方向RB旋转。如图10的(C)所示，当脚凳20处于第2使用形态时，按摩部60的上表面60C与第I支承臂31的前表面3IE彼此平行。此时，旋转体51的第2接触部54B与限制部58相接触，所以旋转体51的反转方向RB的旋转受到限制。另一方面，第2弹簧57沿缩小弹簧一端部与弹簧另一端部之间的距离的方向产生力，以使第2支承部56靠近第I支承部55的方式对旋转体51施力。因此，将按摩部60维持为沿反转方向RB被施力了的状态，即，按摩部60不易沿正转方向RA旋转的状态。当脚凳20处于图10的(C)的第2使用形态时，使用者能够使按摩部60克服第2弹簧57的作用力而沿正转方向RA旋转。在该情况下，脚凳20能够经图10的(B)的状态向图10的(A)的第I使用形态复位。这样，按摩部60能够以第3旋转轴C3为中心自转，所以使用者能将第2框架40维持着闭合状态不变地，在第I使用形态与第2使用形态之间可逆地变更脚凳20。采用本实施方式的按摩装置1，能够获得以下效果。(I)在本实施方式中，具有按摩部60的脚凳20具备第I使用形态，在该第I使用形态下，第2框架相对于第I框架处于闭合状态且按摩面60E配置在后方侧。脚凳20具备第2使用形态，在该第2使用形态下，第2框架40相对于第I框架30处于闭合状态且按摩面60E配置在前方侧。脚凳20具有第2框架40相对于第I框架30处于打开状态的第3使用形态。并且，以如下方式设置按摩部60，即，在将第2框架40维持为闭合状态的状态下，能使脚凳20从第I使用形态向第2使用形态变更以及从第2使用形态向第I使用形态变更。采用该结构，在从第I使用形态向第2使用形态或从第2使用形态向第I使用形态变更时，不必使第2框架40相对于第I框架30旋转。因而，能够在第I使用形态与第2使用形态之间容易地变更脚凳20的使用形态。(2)在本实施方式中，上述脚凳设置有限制装置50，在第I使用形态和第2使用形态时，该限制装置50限制按摩部60相对于第2框架40旋转。当在按摩腿的过程中按摩部60旋转时，按摩部位改变，所以不能进行稳定的按摩。关于这一点，采用上述结 构，由于能够在第I使用形态和第2使用形态下，利用限制装置50将按摩部60维持在规定位置，所以能够抑制按摩部位变动而稳定地进行按摩。(3)在本实施方式中，上述脚凳设置有框架旋转装置36，当第2框架40处于相对于第I框架30闭合的状态以外的状态时，该框架旋转装置36对第2框架40施力，以使第2框架40复位为闭合状态。
采用该结构，当打开第2框架40的力解除时，利用框架旋转装置36使第2框架40处于闭合状态。因此，能够省去使用者自行使第2框架40成为闭合状态的工夫。(4)在本实施方式中，由于具有按摩部60的脚凳20具备3种使用形态，所以使用者能够使用按摩部60按摩腿、按摩脚掌，以及将按摩部60用作放脚台。(5)在本实施方式中，由于按摩部60的背面60D是平坦面，所以通过使第I框架30处于铅垂状态，且使第2框架40处于闭合状态，且使按摩部60处于第I旋转状态，能够使按摩装置I的外观美观。另外，能够减小按摩装置I的设置面积。(6)在本实施方式中，在使第I框架30处于铅垂状态，且使第2框架40处于闭合状态，且使按摩部60处于第I旋转状态时，如图10的(A)所示，按摩部60的背面60D与第I支承臂31的前表面31E彼此平行。因此，能使按摩装置I的外观美观。(7)在本实施方式中，在使第I框架30处于铅垂状态，且使第2框架40处于闭合状态，且使按摩部60处于第2旋转状态时，如图10的(C)所示，按摩部60的上表面60C与第I支承臂31的前表面31E彼此平行。因此，能使按摩装置I的外观美观。(8)在本实施方式中，当第2框架40与第I框架30之间的角度比0°大时，框架旋转装置36对第2框架40施力，以使第2框架40成为闭合状态。在对脚掌进行按摩时，该力将按摩面60E按压于脚掌。因而，与未设置框架旋转装置36的情况相比，能对脚掌施加强按摩力。这里，设想未设置框架旋转装置36的比较例的按摩装置。在该情况下，第2框架40相对于第I框架30自由旋转。因此，若在脚凳20处于第I使用形态或第2使用形态时按摩部60旋转，则第2框架40随着该旋转而旋转。相对于此，利用框架旋转装置36对第2框架40施力，以使第2框架40成为闭合状态。由此，即使按摩部60在脚凳20处于第I使用形态或第2使用形态时发生了旋转，也能抑制第2框架40随着该旋转而旋转。因此，与比较例相比，采用本实施方式 的按摩装置1，能够在第I使用形态与第2使用形态之间容易地变更脚凳20。第2实施方式参照图11和图12说明本发明的第2实施方式。本实施方式的按摩装置I代替第I实施方式的限制装置50地，具有能以4个不同角度维持按摩部60的位置的角度固定装置70。以下，以在第I实施方式的基础上进行的变更结构为中心进行说明。另外，对于与第I实施方式相同的结构，标注与第I实施方式相同的附图标记而省略对其说明。如图11所示，角度固定装置70包括固定于按摩部60的旋转体90、以及将旋转体90的旋转维持在特定旋转位置的旋转体固定装置80。旋转体固定装置80包括用于限制旋转体90的止转杆81、用于引导止转杆81的引导箱82、用于限制止转杆81的移动的限制臂83、以及用于操作限制臂83的操作杆87。如图12所示，止转杆81能够沿第2框架40的纵宽方向移动，利用第3弹簧81B以向旋转体90突出的方式对该止转杆81施力。另外，在止转杆81的主体部设有被限制臂83推压的推压部81A。限制臂83包括推动推压部81A的作用部84、成为限制臂83的支点的臂支点部85、利用操作杆87操作的操作部86和对限制臂83施力的臂弹簧83A。臂弹簧83A对限制臂83施力，以使作用部84沿离开推压部81A的方向(图12的箭头B)移动的方式。操作杆87包括由使用者手动操作的把持部87A、具有操作杆87的支点的杆支点部87B、和与操作部86相接触的杆接触部87C。如图11所示，旋转体90包括与第3轴体67 (参照图6)结合的旋转轴部91、和设在旋转轴部91的外周的凸缘部92。在凸缘部92的大致半周大致等间隔地设有4个嵌合部93或凹口。各嵌合部93能接收止转杆81的前端。在按摩部60相对于第2框架40处于第I旋转状态时(第I旋转位置)，这些嵌合部93中位于周向的一端的I个嵌合部93接收止转杆81。在按摩部60处于第2旋转状态时(第2旋转位置)，嵌合部93中位于周向的另一端的I个嵌合部93接收止转杆81，止转杆81设置在与嵌合部93嵌合的位置。嵌合部93中位于周向的中间的2个嵌合部93，分别与按摩部60处于第I旋转状态与第2旋转状态之间时的2个特定旋转位置相对应。利用角度固定装置70，将按摩部60选择性地维持在第I旋转位置(第I旋转状态)、第2旋转位置(第2旋转状态)、以及位于第I旋转位置至第2旋转位置之间的2个特定旋转位置。接下来，说明角度固定装置70的动作。在未对操作杆87进行操作时，操作杆87被维持在规定位置。由于利用臂弹簧83A将限制臂83维持为沿箭头B的方向移动了的状态，所以作用部84离开推压部81A，操作部86与杆接触部87C相接触。利用第3弹簧8IB将止转杆81维持为被推到旋转体90侧的状态。此时，由于止转杆81与嵌合部93嵌合，所以将按摩部60维持在特定旋转位置。如图12所示，在沿箭头C方向对操作杆87进行操作时，杆接触部87C推动操作部86，所以限制臂83克服臂弹簧83A的力而沿该与力的方向相反的方向、即箭头D方向旋转。此时，限制臂83的作用部84 推起推压部81A，所以止转杆81沿离开旋转体90的方向移动。由此，止转杆81的旋转限制状态解除。在将按摩部60变更到另一特定旋转位置时，使按摩部60旋转而使止转杆81与另一嵌合部93嵌合。采用本实施方式的按摩装置1，除了由第I实施方式获得的上述(I) (3)的效果之外，还能获得如下效果。(9)在本实施方式中，上述脚凳设置有角度固定装置70，该角度固定装置70用于将按摩部60相对于第2框架40的旋转位置，固定在第I旋转状态下的位置与第2旋转状态下的位置之间的特定旋转位置。由于能够利用角度固定装置70将按摩部相对于第2框架40维持在特定旋转位置，所以能够改变将按摩部60压靠于使用者的腿的角度而进行按摩。(10)在本实施方式中，为了使旋转体90不旋转，使旋转体固定装置80的止转杆81与旋转体90的嵌合部93嵌合。为了解除由该嵌合实现的旋转体90的旋转限制状态，需要对操作部86进行操作，所以能够确保安全性。第3实施方式参照图13说明本发明的第3实施方式。本实施方式的按摩装置I代替第I实施方式的框架旋转装置36地，具有将第2框架40相对于第I框架30维持在特定旋转位置的角度维持装置100。下面，说明与此变更相应产生的在上述第I实施方式的结构的基础上进行的详细变更。另外，对于与第I实施方式相同的结构，标注与第I实施方式相同的附图标记而省略对其说明。角度维持装置100包括具有棘轮机构的棘轮主体部101、设置于该棘轮主体部101的第I臂102、以及相对于第I臂102旋转的第2臂103。第I臂102勾挂于第3勾挂部104。第2臂103勾挂于第4勾挂部105。当第I臂102与第2臂103之间的角度为最大角度以下时，棘轮机构施力以闭合两个臂102、103，且对第2臂103的沿第I臂102的方向的旋转进行机械性限制。因此，当选择了最大角度以下的多个特定角度中的一个特定角度，作为第I臂102与第2臂103之间的角度时，能将第I臂102与第2臂103之间的角度维持为所选的特定角度。在相对于第I臂102打开第2臂103时，施加比作用于第2臂103的力大的力，从而增大两个臂的角度。当第I臂102与第2臂103之间的角度超过最大角度时，棘轮机构容许第2臂103向第I臂102的方向旋转。 将第I臂102与第2臂103之间的角度维持为比最大角度小一个级别的角度(t匕最大角度靠前一个位置的角度)的状态，对应于第I实施方式的打开状态。将第I臂102与第2臂103之间的角度维持为最小角度的状态,对应于第I实施方式的闭合状态。接下来，说明角度维持装置100的动作。图13表示在相对于装置主体10将第I框架30维持为规定角度的状态下，使第2框架40相对于第I框架30旋转了的状态。按摩部60处于第I旋转状态与第2旋转状态之间的状态。图13的(A)表示使第2框架40相对于第I框架30旋转至规定角度的状态。图13的(B)表示使第I框架30与第2框架40之间的角度，比图13的(A)所示的状态大的状态。图13的(C)表示使第I框架30与第2框架40之间的角度，比图13的(B)时的角度大的状态。在任一状态下，第2框架40与第I框架30的角度都在棘轮机构的最大角度的范围内，所以能将第I框架30与第2框架40之间的角度维持为特定角度。这样，能够利用角度维持装置100，将第2框架40相对于第I框架30维持为旋转了特定角度的状态、即规定旋转位置。采用本实施方式的按摩装置1，除了由第I实施方式获得的上述(I) (3)的效果之外，还能获得如下效果。(11)在本实施方式中，上述脚凳设置有角度维持装置100，该角度维持装置100将第2框架40相对于第I框架30的旋转位置，固定在与闭合状态相对应的闭合位置、与打开状态相对应的打开位置、以及上述闭合位置与打开位置之间的规定旋转位置。由于能够利用角度维持装置100将第2框架40相对于第I框架30维持在特定角度，所以能够改变将按摩部60压靠于使用者的腿的角度而进行按摩。其他实施方式本发明并不限定于上述各实施方式，例如也可以按照以下方式变更。另外，也可以将变形例彼此组合而实施本发明。.框架旋转装置36也可以由扭簧以外的机构、例如螺旋弹簧构成。.脚凳20的使用形态不限定于3种，可以再添加其他的使用形态。例如可以追加如下的使用形态，即，使第I框架30为水平状态，使第2框架40为闭合状态，且将按摩部60维持为第I旋转状态。作为将第I框架30维持为水平状态的部件，例如可以设置用于支承第I框架30的支承棒。
在上述各实施方式中，在第2框架40为闭合状态时，第I框架30与第2框架40之间的角度设定为0°，但也可以将该角度设定为比0°大的角度。另外，也可以将该角度设定为比0°小的角度。另外，当在第I使用形态和第2使用形态下使第2框架40为闭合状态时，根据使使用者感到舒适的角度来设定该角度。 在上述各实施方式中，当脚凳20为第3使用形态时，第2框架40与第I框架30的角度设定为90° ,但也可以将该角度设定为比90°大的值。另外，也可以将该角度设定为比90°小的值。详细而言，通过调整框架旋转装置36的第I弹簧37的力，或设置用于限制第2框架40的旋转的限制装置，能够调整第2框架40的在打开状态下的角度。.在上述第2实施方式中，上述脚凳设置有将按摩部60固定在特定旋转位置的角度固定装置70，但也可以代替角度固定装置70地采用齿轮机构将按摩部60维持为特定角度。 在上述第3实施方式中，上述脚凳设置有将第I框架30与第2框架40之间的角度固定为特定角度的角度维持装置100。也可以代替该角度维持装置100地采用齿轮机构维持第I框架30与第2框架40之间的角度。附图标记说明 1、按摩装置；10、装置主体；20、脚凳；30、第I框架；31、第I支承臂；32、第2支承臂；36、框架旋转装置；40、第2框架；41、第I板；42、第2板；50、限制装置；51、旋转体；52、旋转轴部；53、凸缘部；54、延伸部；54A、第I接触部；54B、第2接触部；55、第I支承部；56、第2支承部；57、第2弹簧；58、限制部；60、按摩部；70、角度固定装置；80、旋转体固定装置；90、旋转体；100、角度维持装置。
权利要求
1.一种脚凳，该脚凳与按摩装置的装置主体相连接，该脚凳包括: 第I框架，其能相对于上述装置主体旋转地安装于该装置主体； 第2框架，其能相对于上述第I框架旋转地安装于该第I框架； 按摩部，其能相对于上述第2框架旋转地安装于该第2框架， 该脚凳的特征在于， 上述第2框架具备相对于上述第I框架折叠的闭合状态和相对于上述第I框架最大程度打开的打开状态， 上述第2框架能够自上述闭合状态向前方侧旋转而变更为上述打开状态，上述第2框架能够自上述打开状态向后方侧旋转而变更为上述闭合状态， 上述按摩部具有按摩面， 上述脚凳具备: 第I使用形态，在该第I使用形态下，上述第2框架为上述闭合状态，且上述按摩面配置在后方侧； 第2使用形态，在该第2使用形态下，上述第2框架为上述闭合状态，且上述按摩面配置在前方侧； 第3使用形态，在该第3使用形态下，上述第2框架为上述打开状态， 以如下方式设置上述按摩部，即，在上述第2框架维持为上述闭合状态的情况下，能够自上述第I使用形态向上述第2使用形态变更形态以及自上述第2使用形态向上述第I使用形态变更形态。
2.根据权利要求1所述的脚凳，其特征在于， 该脚凳设置有限制装置，在处于上述第I使用形态和上述第2使用形态时，该限制装置限制上述按摩部相对于上述第2框架旋转。
3.根据权利要求1或2所述的脚凳，其特征在于， 在上述脚凳设置有框架旋转装置，在上述第2框架处于上述闭合状态以外的状态时，该框架旋转装置对上述第2框架施力，以使上述第2框架复位到上述闭合状态。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的脚凳，其特征在于， 上述按摩部能够在将上述按摩面配置在比上述第2框架靠后方侧的位置的第I旋转位置、和将上述按摩面配置在比上述第2框架靠前方侧的位置的第2旋转位置之间变更位置，在上述脚凳设置有角度固定装置，该角度固定装置用于将上述按摩部固定在上述第I旋转位置与上述第2旋转位置之间的特定旋转位置。
5.根据权利要求1 4中任意一项所述的脚凳，其特征在于， 在上述脚凳设置有角度维持装置，该角度维持装置将上述第2框架固定在规定旋转位置，该规定旋转位置位于与上述闭合状态相对应的闭合位置以及与上述打开状态相对应的打开位置之间。
6.根据权利要求1所述的脚凳，其特征在于， 上述第I框架以将第I旋转轴作为中心能在折叠位置与展开位置之间的范围内旋转的方式，与上述装置主体相连接， 上述第2框架以将第2旋转轴作为中心能在折叠位置与展开位置之间的范围内旋转的方式，与上述第I框架相连接，上述按摩部具有与上述第2框架相连接的自转轴， 以如下方式使上述按摩部的上述自转轴能旋转地与上述第2框架相连接，S卩，在相对于上述装置主体折叠上述第I框架且相对于上述第I框架折叠上述第2框架的状态下，能使上述脚凳在上述第I使用形态与上述第2使用形态之间可逆变更形态。
7.根据权利要求6所述的脚凳，其特征在于， 在上述第I框架与设置有上述装置主体的设置面垂直且上述第2框架相对于上述第I框架折叠的状态下，上述按摩部能以上述自转轴为中心翻过来。
8.根据权利要求6或7所述的脚凳，其特征在于， 上述第I旋转轴、上述第2旋转轴和上述自转轴相互平行。
9.一种按摩装置，其特征在于， 该按摩装置具有权利要 求1 8中任意一项所述的脚凳。
全文摘要
脚凳(20)具有第1使用形态～第3使用形态。在第1使用形态下，第2框架(40)相对于第1框架(30)处于闭合状态且按摩面(60E)配置在后方侧的位置。在第2使用形态下，第2框架(40)相对于第1框架(30)处于闭合状态且按摩面(60E)配置在前方侧的位置。在第3使用形态下，第2框架(40)相对于第1框架(30)处于打开状态。将按摩部(60)设置为能在将第2框架(40)维持为闭合状态的状态下，从第1使用形态向第2使用形态变更形态以及从第2使用形态向第1使用形态变更形态。
文档编号A61H15/00GK103079521SQ20118004218
公开日2013年5月1日 申请日期2011年8月30日 优先权日2010年9月27日
发明者中村润二, 渡边知彦, 高谷昭广 申请人:松下电器产业株式会社