专利名称：一种可连续爬楼梯的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可连续爬楼梯的轮椅。
背景技术：
申请号为201120421944. 8，名称为“一种可攀爬楼梯的轮椅”的发明专利申请文件中提到的爬楼梯轮椅虽然具有较好的稳定性和省力杠杆装置，但其结构非常复杂，攀爬过程需要来回推拉单向飞轮手摇器的摇杆，使第一转动杆转动，首先让轮椅的转动脚支撑端翘起，把轮椅前推至转动脚支撑端置于下一级梯面上，往复推拉单向飞轮手摇器的摇杆，第一转动杆转动，驱使第一绳子拉动转动脚转动，从而撑起整张轮椅，然后需要人为推动轮椅向前移动至轮椅脚轮到达下一级梯面的上方，接下来上推推杆，使第一绳子消除掉包紧第一转动杆的拉紧力，令到转动脚在复位弹簧的作用下其前端重新翘起，同时整张轮椅下降， 轮椅脚轮下落于下一级的梯面上，接着再次推动轮椅前进，使转动脚置于再下一级梯面上， 重复上述动作就可以使轮椅实现攀爬楼梯了。操作过程非常复杂，若操作顺序出错容易酿成事故。由于转动脚只能往复转动，导致攀爬效率非常低。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种结构非常简单、可实现连续爬楼梯、攀爬效率非常高的爬楼梯轮椅。为实现上述目的，本发明提供的技术方案为一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合。转轮为齿轮，在轮椅架上横向设有公转轴，在公转轴的两端，每端都设有两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮传动连接，另一只与同侧后端转轮传动连接，轮椅架上还设有电动机，电动机与公转轴连接传动。在公转轴上套接有大传动齿轮，电动机主轴上设有小传动齿轮，大传动齿轮与小传动齿轮相互啮合。公转轴端部的两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮通过链条连接传动，另一只与同侧后端转轮也是通过链条连接传动。轮椅前后脚的顶端互相交接并成相互转动调节交角的配合。在攀爬臂的末端设有外形为一段圆弧的、沿轮椅前后摆向的脚部。采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作， 加快了攀爬楼梯的效率，而且结构比背景技术中的攀爬楼梯轮椅更为简化，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作。
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图I是本发明可连续爬楼梯轮椅的立体结构图之一；图2是本发明可连续爬楼梯轮椅的立体结构图之二 ；图3是本发明可连续爬楼梯轮椅的侧视结构图；图4是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态时后第一攀爬臂移至第一级梯面上的结构图；图5是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯时前第一攀爬臂和后第一攀爬臂一起撑起整张轮椅的结构图；图6是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯后由前脚轮和后脚轮一起临时支撑整张轮椅的结构图；图7是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第一级楼梯后后第二攀爬臂转至第二级梯面上的结构图；图8是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态后第二攀爬臂在第二级梯面上撑起整张轮椅的结构图；图9是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第二级楼梯后由前脚轮和后脚轮一起临时支撑整张轮椅的结构图；图10是本发明可连续爬楼梯轮椅上楼梯状态攀爬第二级楼梯后后第一攀爬臂转至第三级梯面上的结构图；图11是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅通过前脚轮和后脚轮被移动至楼梯边缘时的结构图；图12是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态前第一攀爬臂和后第一攀爬臂转至当层楼面表面并准备撑起整张轮椅的结构图；图13是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态前第一攀爬臂和后第一攀爬臂在当层楼面撑起整张轮椅的结构图；图14是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态利用前第一攀爬臂将轮椅前脚轮移至第一级梯面上方的结构图；图15是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前脚轮， 在当层楼面上利用后脚轮临时支撑轮椅的结构图；图16是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前第二攀爬臂，在当层楼面上利用后第二攀爬臂撑起整张轮椅的结构图；图17是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第一级梯面上利用前第二攀爬臂将轮椅前脚轮移至第二级梯面上方的结构图；图18是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第二级梯面上利用前脚轮， 在当层楼面上利用后脚轮临时支撑轮椅的结构图；图19是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第二级梯面上利用前第一攀爬臂，在当层楼面上利用后第一攀爬臂撑起整张轮椅的结构图；图20是本发明可连续爬楼梯轮椅下楼梯状态轮椅在第二级梯面上利用前第一攀爬臂将轮椅前脚轮移至第三级梯面上方的结构图。
具体实施例方式
现结合附图详细阐述本发明本实施例的可连续爬楼梯的轮椅包括有轮椅架I、椅座2和安装在轮椅架前后脚 3、4的脚轮5、6，轮椅前后脚3、4的顶端互相交接并成相互转动调节交角的配合，调节前后脚交角是根据当前楼梯阶梯面的宽度而定的，所以进行上下楼梯前需要根据楼梯梯面宽度尺寸进行前后脚交角的调节，为了方便操作者操作，在轮椅的前端设有左右手柄21、22，每条手柄上都设有按钮开关，一按钮开关负责控制上楼梯动作，另一按钮开关负责控制下楼梯动作，在轮椅架I上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮分为前转轮7和后转轮8，每只转轮上固定安装有攀爬臂，这样攀爬臂就可以与转轮一起转动了，本实施例每只转轮设有两条攀爬臂，所以轮椅上就设有前第一攀爬臂91、前第二攀爬臂101， 后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102，前第一攀爬臂91和前第二攀爬臂101成一字排布， 后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102成一字排布，当然每只转轮上的攀爬臂可有设三条、 四条或更多条，多条的攀爬臂可提高攀爬效率，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，大概低2mm 5mm，这样攀爬臂末端转动至最低点附近就会撑起整张轮椅了，前转轮7和后转轮8都为齿轮，在轮椅架I上横向设有公转轴11，在公转轴11的两端，每端都设有两只传动齿轮，即第一传动齿轮12和第二传动齿轮13,第一传动齿轮12与同侧前转轮7 通过第一链条14传动连接，第二传动齿轮13与同侧后转轮8通过第二链条15传动连接， 在每条链条的旁边都设有张紧链条的张紧轮16，在轮椅架I上还设有电动机17，在公转轴 11上套接有大传动齿轮18，电动机主轴上设有小传动齿轮19，大传动齿轮18与小传动齿轮 19相互啮合，小传动齿轮19带动大传动齿轮18转动，这样可获得较大的扭矩，为攀爬臂撑起整张轮椅提供条件。在每条攀爬臂的末端设有外形为一段圆弧的、沿轮椅前后摆向的脚部20，采用这种圆弧形脚部20是针对设有防滑条的楼梯梯面，好让攀爬臂攀爬楼梯时跨过该防滑条。现在以每只转轮设有两条攀爬臂的轮椅作为例子说明爬楼梯的动作过程第一步如图4所示，电动机17转动使其中前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92都翘起，然后需要操作者推动轮椅向楼梯滑行，直到翘起的后第一攀爬臂92末端置于第一级梯面的上方，然后再次启动电动机17，电动机17通过链条带动前转轮7和后转轮8转动，转轮带动前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92同步转动，这样前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92就可以撑起整张轮椅并进行爬楼梯的动作了，如图5所示，由于攀爬臂末端转动轨迹的最低点比轮椅最低点要低，所以轮椅的后脚轮6才能成功爬至第一级梯面，然后前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92进一步转动，此时，变为前脚轮5和后脚轮6 —起临时支撑整张轮椅，而后第二攀爬臂102已转动至第二级梯面的上方，如图6所示，电动机17继续转动，前第二攀爬臂101和后第二攀爬臂102就会撑起整张轮椅，实现后第二攀爬臂102把后脚轮6移至第二级梯面，如图7和图8所示，各转轮继续转动，此时，再次变为前脚轮5和后脚轮6临时支撑整张轮椅，而且后第一攀爬臂92转动至第三级梯面上方，而前第一攀爬臂91转动至第一级梯面上方，如图9和图10所示，接下来各攀爬臂重复上述后第一攀爬臂92和后第二攀爬臂102的连贯动作，就可以实现轮椅连续不间断的爬楼梯动作了，当然上述电动机17的转动都是沿顺时针方向转动，而且轮椅架前后脚3、4上的攀爬臂都是依照上述动作同步进行，这样就可以实现轮椅的爬楼梯功能了。下楼梯过程下楼梯整个过程电动机17是逆时针转动的，首先拉动轮椅至楼梯处，同时前转轮7和后转轮8上的第一攀爬臂都处于当层楼面上方，如图11所示，启动电动机逆时针转动，前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92就会在当层楼面的楼梯边缘撑起整张轮椅，如图12和图13所示，在前第一攀爬臂91的支撑下，轮椅的前端就可以移动至第一级梯面，如图14所示，然后前脚轮5落于第一级梯面上，后脚轮6落于当层楼面上，前后脚轮 5、6临时支撑整张轮椅，如图15所示，攀爬臂进一步转动，轮椅被前第二攀爬臂101和后第二攀爬臂102支撑起来，如图16所示，接着轮椅的前端通过前第二攀爬臂101支撑转动至第二级梯面，而后脚轮6被后第二攀爬臂102支撑起来，如图17所示，攀爬臂继续转动，此时前脚轮5下落在第二级梯面，后脚轮6仍然下落在单层楼面上，前后脚轮5、6再次临时支撑起轮椅，如图18所示，然后攀爬臂继续转动，前第一攀爬臂91和后第一攀爬臂92又再一次支撑起整张轮椅，如图19所示，接着前第一攀爬臂91把前脚轮5推至第三级梯面上方， 而此时的后脚轮6被后第一攀爬臂92推至第一级梯面的上方，然后两攀爬臂连续重复上述前第一攀爬臂91和前第二攀爬臂101的连贯动作过程，使轮椅实现连续不间断的下楼梯动作。综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡本行业的普通技术人员，均可按以上所述而顺畅地实施本发明，但是凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许变更、 修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡根据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的变更、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
权利要求
1.一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，其特征在于在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合。
2.根据权利要求I所述的一种可连续爬楼梯的轮椅，其特征在于转轮为齿轮，在轮椅架上横向设有公转轴，在公转轴的两端，每端都设有两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮传动连接，另一只与同侧后端转轮传动连接，轮椅架上还设有电动机，电动机与公转轴连接传动。
3.根据权利要求2所述的一种可连续爬楼梯的轮椅，其特征在于在公转轴上套接有大传动齿轮，电动机主轴上设有小传动齿轮，大传动齿轮与小传动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求2所述的一种可连续爬楼梯的轮椅，其特征在于公转轴端部的两只传动齿轮，一只与同侧前端转轮通过链条连接传动，另一只与同侧后端转轮也是通过链条连接传动。
5.根据权利要求I所述的一种可连续爬楼梯的轮椅，其特征在于轮椅前后脚的顶端互相交接并成相互转动调节交角的配合。
6.根据权利要求I所述的一种可连续爬楼梯的轮椅，其特征在于在攀爬臂的末端设有外形为一段圆弧的、沿轮椅前后摆向的脚部。
全文摘要
本发明公开一种可连续爬楼梯的轮椅，包括有轮椅架、椅座和安装在轮椅架前后脚的脚轮，在轮椅架上、每只脚轮转动轴的上方都可活动旋转地栓接有转轮，转轮上固定安装有攀爬臂，攀爬臂末端转动轨迹的最低点比脚轮最低点要低，每只转轮成同步转动配合，采用上述技术方案后，利用转轮的连续转动，使攀爬臂实现单向的连续攀爬动作，加快了攀爬楼梯的效率，而且结构比背景技术中的攀爬楼梯轮椅更为简化，可全程实现电动控制，对于体弱多病的人也能很好地操作。
文档编号A61G5/06GK102579209SQ20121004477
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者刘铁儿 申请人:刘铁儿