专利名称：一种可调整重心的轮椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种能够改变回转半径并可以让乘坐者自行调整轮椅重心的轮椅。
背景技术：
现有技术中已经存在可调整重心的 轮椅，如中国专利CN100337612C公开了一种可调整重心的轮椅，所述轮椅具有一上框架和一下框架，其中，所述下框架部分与所述轮组连接，在下框部分的横杆上具有一排孔，其用来与所述轮轴连接，拆卸轮轴并连接到不同的孔里，实现所述轮椅重心在水平方向的调整。但所述轮椅结构很复杂，其上的背插连接件与靠背平行，并与扶手垂直，故所述轮组的中心偏向轮椅后方，为保持轮椅的平衡，轮子的尺寸必需足够大，这样造成轮椅的整体体积过大；并且在调整重心时，需由旁人将轮子拆卸再安装，极不方便，因而，重心调整的可调节性差。鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调整重心的轮椅，用以克服上述缺陷。为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于提供一种可调整重心的轮椅，包括轮椅本体和轮组，所述轮组包括前轮和后驱动轮，所述轮椅本体包括支撑单元和调整单元，其中，所述的支撑单元用以连接座椅和轮组，其包括背插下连接件，其位于座椅下方，其相对竖直方向倾斜；调整块，其固定设置在所述背插下连接件上，其上设有一排水平调整孔或一滑动槽，用以调整所述后驱动轮的轮轴的水平位置；侧连接件，其从轮椅前端至后端相对水平方向向下倾斜，在与所述背插下连接件连接端有一水平部分；所述的调整单元，其包括一四杆机构和与其相连的一支撑轮，用以在调整重心时支起所述轮椅本体及后驱动轮，使所述后驱动轮脱离地面。较佳的，所述四杆机构包括连接板，其与所述背插下连接件上的凸台铰接，其上设有两个铰接点；摇杆，其两端分别连接于所述连接板上的两个铰接点上；上连杆，其一端与所述连接板上的一铰接点连接，另一端与所述支撑轮连接；下连杆，其一端与所述支撑单元铰接，另一端与所述上连杆铰接。较佳的，所述支撑单元还包括一加强连接件，其一端与所述调整块连接，另一端与所述侧连接件连接。较佳的，所述支撑单元还包括背插上连接件，其与竖直方向具有一斜度，并与所述背插下连接件连为一体，具有一水平端；
扶手连接件，其通过连接板与所述背插上连接件连接在一起，其一端设有竖直方向排列的孔，并能在竖直方向调整位置；腿部连接件，其一端与所述侧连接件连接，连接处设有圆角，其竖直安装在所述轮椅本体 υ端；底部连接件，其与所述背插下连接件一端连接，水平安装于所述轮椅本体的下端。较佳的，所述连接板包括一三角形板，其上设有前孔和后孔，其与所述扶手连接件连接。较佳的，所述调整单元还包括 控制手柄，供乘坐者驱动用；手柄连杆，其分别连接所述控制手柄和所述连接板，用以传递所述控制手柄的运动。较佳的，所述调整单元还包括脚踏板，其位于所述轮椅本体后端，其与所述摇杆连接，用以供轮椅辅助人员驱动所述四杆机构的运动。较佳的，还包括一快拆刹车机构，其连接在所述支撑单元上，用以在轮椅处于不同重心状态时刹车。较佳的，所述后驱动轮的轮轴上安装快拆轴套。较佳的，还包括一弹簧，其一端连于所述连接板上，另一端连于所述下连杆上。与现有技术比较，本发明的有益效果在于，通过设置向前倾斜背插下连接件和向下倾斜的侧连接件，降低了轮椅的重心，减少了后驱动轮的回转半径，使轮椅回转时更加省力，所需空间更小；增加调整块，确保轮椅的重心可以在水平方向上进行调整；同时还设置一调整单元，包括四杆机构及支撑轮，轮椅乘坐者可以自己完成调整重心的过程，使轮椅达到适合个体差异的效果。
图I为本发明可调整重心的轮椅正常行驶时的正视结构示意图；图2为本发明可调整重心的轮椅支撑单元的正视结构示意图；图3为本发明可调整重心的轮椅扶手连接件与背插上连接件连接的正视结构示意图；图4为本发明可调整重心的轮椅调整单元的正视结构示意图；图5为本发明可调整重心的轮椅调整重心时的正视结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图I所示，为本发明可调整重心的轮椅正常行驶时的正视结构示意图，其包括轮椅本体和轮组，所述轮椅本体包括支撑单元和调整单元。在传统轮椅中，轮组包括后驱动轮I和前轮4，在本实施例中还包括一调整单元中的支撑轮57，在轮椅正常行驶时，所述支撑轮57与地面111之间有一定间距，只有当轮椅需要调整重心时，所述支撑轮57才会触地。所述支撑单元包括组成轮椅本体的多只支撑连接件，其中，在侧连接件41之下的背插下连接件12部分为向前倾斜的，所述后驱动轮I的轮轴安装在所述背插下连接件12上，其上设有用于调整重心的调整块2，而且，所述侧连接件41由前至后向下倾斜，以达到减小轮径的目的。所述调整单元包括一四杆机构，所述四杆机构与所述支撑轮57连接，用以驱动所述支撑轮57的升起和降落，乘坐者可操作与四杆机构相连的手柄51来驱动所述支撑轮57，推车者可踩下与四杆机构相连接的脚踏板7来驱动所述支撑轮57，在调整轮椅重心之前，先要由快拆刹车6使轮椅停止运动。请参阅图2所示，其为本发明可调整重心的轮椅的支撑单元的正视结构示意图，在现有的轮椅中，背插连接件一般为一根略带斜度的直连接件，而在本发明中背插连接件包括相对竖直方向略带斜度的背插上连接件11和向前倾斜的背插下连接件12。与传统轮椅结构相同，所述背插上连接件11的上方有一水平端，用来为推车者提供扶手，与所述背插上连接件11相连接的还有一座椅连接件49。乘坐者所使用的扶手连接件3为一直角连接件，其中一端开有一排径向通孔31，请结合图3所示，其为本发明可调整重心的轮椅扶手连接件与背插上连接件连接的正视结构示意图，所述扶手连接件3与所述背插上连接件11通过两连接片连接在一起，其中，与所述扶手连接件3相连的连接片32呈三角形，其裹附在 所述扶手连接件3上，其上有前孔34和后孔35，并通过所述后孔35与所述扶手连接件3上的对应径向孔31相连接，另一连接板33固定在所述背插上连接件11上，所述背插上连接件11上设有相应的孔，用以与所述连接板33连接。由于所述扶手连接件3上具有多个径向孔31，因此所述三角形的连接片32可在竖直方向上与不同的径向孔31相连接，以调整所述扶手连接件3在竖直方向的位置，便于在调整轮椅重心后，仍能使轮椅乘坐者保持舒适的姿势。请继续参阅图2所示，所述后驱动轮I的中心位于所述背插下连接件12上，这样所述背插下连接件12向前倾斜，后驱动轮I的中心也随之向前移动，后驱动轮I的中心距离脚踏板的距离缩小，后驱动轮I的半径也变小，轮椅的整体体积也将缩小。因而，本发明能够减小轮椅的回转半径，使轮椅回转时更加省力，所需空间更小，能够在更广泛的场合满足需求。为了能够在固有结构上仍能调整重心，在所述背插下连接件12的适当位置处设有一调整块2，其与所述背插下连接件12 —体成型，在所述调整块2上具有一排水平方向布置的调整孔21，其直径大小根据后驱动轮I的轮轴外径设定，其孔距也可根据实际重心调整的范围设定。在所述调整块2的调整孔21内安装有快拆轴套，其支撑所述后驱动轮I的轮轴，需要调整重心时，可方便的将所述轮轴取出并安装在适合的调整孔21内。上述调整块2上的一排调整孔21还可以为水平方向的滑动槽，所述后驱动轮I的轮轴可以在所述滑动槽内滑动，并用快拆轴套支撑固定。由于乘坐者身体情况不同，因而，本发明能够根据乘坐者自身需要调整轮椅重心的位置，使轮椅达到适合个体的差异。请继续参阅图2所示，现有轮椅的侧连接件41均为水平直连接件，但在本发明中，所述侧连接件41向下倾斜一定角度，其从前端开始向下倾斜，但与所述背插上连接件11相连接的部位为水平连接件42，该设计使得轮椅的重心向下移，与所述倾斜的背插下连接件12相适应，在所述背插下连接件12和侧连接件41的共同作用下，轮椅重心在竖直方向上下降，所述后驱动轮I的回转半径减小，轮椅结构更加紧凑。为了增强轮椅支撑单元的强度，在所述调整块2和与侧连接件41为一体的水平连接件42之间还设有一加强连接件23，通过所述加强连接件23、调整块2上方的背插下连接件12部分和水平连接件42组成一三角形结构，该三角形结构使得轮椅的强度及稳定性增力口。此外，所述侧连接件41与所述背插上连接件11之间还连接有一弧形连接件48，其作用于所述加强连接件23相同。在本发明实施例中，所述腿部连接件44竖直布置，与现有的倾斜设置的轮椅腿部连接件相比，该结构更加紧凑。所述腿部连接件44与所述侧连接件41 一体成型，在连接处有一较大弧形圆角43。在所述腿部连接件44的下端部分有一中间连接件45，其略向下倾斜，其另一端连有竖直的万向轮套连接件46，所述万向轮套连接件46与前轮4连接。所述万向轮套连接件46另一端与一水平的底部连接件47相连接，所述背插下连接件12与所述底部连接件47连接。上述背插下连接件12、侧连接件41、腿部连接件44、中间连接件45、万向轮套连接件46和底部连接件47组成一封闭结构，用以支撑所述座椅及后驱动轮I。上述支撑单元结构对称布置，其中间安置座椅，在两对称结构之间还有交叉安装 的支撑杆40，用以增加轮椅结构的强度。请请参阅图4所示，其为本发明可调整重心的轮椅调整单元的正视结构示意图，所述调整单元包括一控制手柄51、手柄连杆52、一四杆机构、一脚踏板7和一支撑轮57，所述控制手柄51位于乘坐者可触及的范围内即可，供乘坐者驱动用，所述控制手柄51与手柄连杆52固定连接，所述手柄连杆52由相固接的两杆组成，用以传递所述控制手柄的运动，同时改变乘坐者施加力的方向。与所述手柄连杆52连接的为一连接板53，所述连接板53与一凸块13在B点铰接，所述凸块13固定在所述背插下连接件12上，一摇杆54 —端与所述连接板53在B点铰接，另一端与所述连接板53在A点铰接，因而，所述摇杆54与连接板53连为一体，具有相同的运动状态。在所述底部连接件47上设有一凸块58，其上C点铰接一下连杆56,所述下连杆56的另一端与所述支撑轮57连为一体,在铰接点A处还有一上连杆55，其另一端与所述下连杆56在D处铰接。这样所述摇杆54、上连杆55、下连杆56以及铰接点B和C之间的机构组成一四杆机构，其中，铰接点B和C为固定点，故铰接点B和C之间的机构为机架。此外，在所述连接板53和下连杆56之间还设置有一弹簧59，以保持所述调整装置在轮椅正常行驶的位置，与摇杆54上的A和B铰接点相连接的还有一脚踏板7，用以供轮椅辅助人员驱动所述四杆机构的运动。所述四杆机构的运动，能够使所述支撑轮57上下运动，将所述轮椅支起，使所述后驱动轮I离地，此时乘坐者自已自行拆下相应的所述后驱动轮1，然后在根据调整块2调整所述轮椅的重心。为了能够在不同的重心位置有效的停止轮椅运动，本发明还提供一快拆刹车机构6，请结合图I所示，其能够根据后驱动轮的位置方便快速的调整位置，实现刹车功能。在调整装置和快拆刹车的共同作用下，轮椅乘坐者可以自己选择更换时机，在需要调整时，能够自己完成重心调整过程。请参阅图I所示，其为本发明可调整重心的轮椅正常行驶时的正视结构示意图，在轮椅正常使用时，所述控制手柄51、四杆机构及支撑轮57位置如图所示。请结合图4所示，当需要调整轮椅重心时，按快拆刹车6使所述轮椅停止运动，乘坐者向上抬起控制手柄51或由辅助人员向下压下脚踏板7，所述手柄连杆52及连接板53绕铰接点B向上旋转，所述摇杆54绕铰接点B向下旋转，所述上连杆55绕铰接点A向下运动，所述下连杆56绕铰接点C向下运动，故所述支撑轮57也与下连杆56 —起向下运动。请参阅图5所示，其为本发明可调整重心的轮椅调整重心时的正视结构示意图，铰接点A向下运动越过四杆机构的死点位置时，所述支撑轮57与地面111接触并将所述轮椅向上支起，从而所述后驱动轮I与地面111之间产生一定距离。由于所述调整孔21内安装有快拆轴套，故乘坐者可方便地调整车轮前后重心的位置。当重心调整完成后，向下压所述控制手柄51或提升所述脚踏板7，所述摇杆54向上转动，所述上连杆55绕铰接点A向上转动，并在弹簧59的拉力作用下，所述下连杆56绕C点向上转动，因而所述支撑轮57向上运动，直到其脱离与地面111的接触，此时，所述后驱动轮I重新与地面111接触，将所述支撑轮57放置在适宜位置，则轮椅可以重新行驶。同时，根据需要调整所述快拆刹车6的位置。需要说明的是，本发明轮椅的支撑连接件可以选择为空心铝管，故整个轮椅的重 量很轻，所述支撑轮可将所述轮椅支起，而且，本发明采用前倾的背插下连接件12及向下倾斜的侧连接件41，使得轮椅的结构更加紧凑，驱动轮I的半径减小，轮椅整体重量进一步减轻，上述功能得以实现。以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种可调整重心的轮椅，包括轮椅本体和轮组，所述轮组包括前轮和后驱动轮，其特征在于，所述轮椅本体包括支撑单元和调整单元，其中，所述的支撑单元用以连接座椅和轮组，其包括 背插下连接件，其位于座椅下方，其相对竖直方向倾斜； 调整块，其固定设置在所述背插下连接件上，其上设有一排水平调整孔或一滑动槽，用以调整所述后驱动轮的轮轴的水平位置； 侧连接件，其从轮椅前端至后端相对水平方向向下倾斜，在与所述背插下连接件连接端有一水平部分； 所述的调整单元，其包括一四杆机构和与其相连的一支撑轮，用以在调整重心时支起所述轮椅本体及后驱动轮，使所述后驱动轮脱离地面。
2.根据权利要求I所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述四杆机构包括 连接板，其与所述背插下连接件上的凸台铰接，其上设有两个铰接点； 摇杆，其两端分别连接于所述连接板上的两个铰接点上； 上连杆，其一端与所述连接板上的一铰接点连接，另一端与所述支撑轮连接； 下连杆，其一端与所述支撑单元铰接，另一端与所述上连杆铰接。
3.根据权利要求I所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述支撑单元还包括一加强连接件，其一端与所述调整块连接，另一端与所述侧连接件连接。
4.根据权利要求2所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述支撑单元还包括 背插上连接件，其与竖直方向具有一斜度，并与所述背插下连接件连为一体，具有一水平端； 扶手连接件，其通过连接板与所述背插上连接件连接在一起，其一端设有竖直方向排列的孔，并能在竖直方向调整位置； 腿部连接件，其一端与所述侧连接件连接，连接处设有圆角，其竖直安装在所述轮椅本体前端； 底部连接件，其与所述背插下连接件一端连接，水平安装于所述轮椅本体的下端。
5.根据权利要求4所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述连接板包括一三角形板，其上设有前孔和后孔，其与所述扶手连接件连接。
6.根据权利要求2或4所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述调整单元还包括 控制手柄，供乘坐者驱动用； 手柄连杆，其分别连接所述控制手柄和所述连接板，用以传递所述控制手柄的运动。
7.根据权利要求2或4所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述调整单元还包括 脚踏板，其位于所述轮椅本体后端，其与所述摇杆连接，用以供轮椅辅助人员驱动所述四杆机构的运动。
8.根据权利要求6所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，还包括一快拆刹车机构，其连接在所述支撑单元上，用以在轮椅处于不同重心状态时刹车。
9.根据权利要求I所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，所述后驱动轮的轮轴上安装快拆轴套。
10.根据权利要求2或4所述的可调整重心的轮椅，其特征在于，还包括一弹簧，其一端连于所述连接板上，另一端连于所述下连杆上。
全文摘要
本发明为一种可调整重心的轮椅，包括轮椅本体和轮组，所述轮组包括前轮和后驱动轮，所述轮椅本体包括支撑单元和调整单元，其中，所述的支撑单元包括背插下连接件，其相对竖直方向倾斜；调整块，其固定设置在所述背插下连接件上，其上设有一排水平调整孔或一滑动槽；侧连接件，其从轮椅前端至后端相对水平方向向下倾斜，在与所述背插下连接件连接端有一水平部分；所述的调整单元，其包括一四杆机构和与其相连的一支撑轮，用以在调整重心时支起所述轮椅本体及后驱动轮，使所述后驱动轮脱离地面。本发明采用四杆机构支起轮椅，使得轮椅重心可由乘坐者自己调整，且具有倾斜安装的杆，减少了后驱动轮的半径，降低了轮椅的重心，结构紧凑。
文档编号A61G5/10GK102860905SQ201210384220
公开日2013年1月9日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者王尔琪 申请人:常州中进医疗器材有限公司