专利名称：一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法
技术领域：
本发明涉及一种驾驶员一车辆系统评估方法，特别是关于一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法。
背景技术：
汽车的各种操纵动作通常是由驾驶员来完成。随着人们对汽车操控性能越来越多的要求，特别是对驾驶员转向舒适性的要求，对汽车转向操纵舒适性进行全面客观的评价变得越来越重要，因此如何对转向舒适性进行评价成为当前汽车转向技术领域研究的热点之一。迄今为止，利用驾驶员的生理特性对汽车转向舒适性等进行客观评价的方法因生理特性信号提取分析复杂以及驾驶员生理心理状态波动等一直受到限制。本发明拟提出一种方法，在汽车转向过程中通过测量驾驶员的肩部肌电信号对驾驶员的转向效率进行评估。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，该方法能够基于驾驶员肩部肌肉收缩力与肌电信号之间的关系模型，评估汽车转向过程中驾驶员的转向操纵效率。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，其包括以下步骤1)在汽车转向管柱上安装带有转向传感器的转向盘，所述转向传感器测量转向操纵中驾驶员输出的转向力，并将测量到的转向力通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域转向力信号；2)在驾驶员单侧肩部或双侧肩部贴附肌电极，所述肌电极测量转向操纵中驾驶员肩部肌群的肌电信号，并将测量到的肌电信号通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域肌电信号；3)通过下式对步骤2)获取的时域肌电信号进行平均处理，转换为相应的REMG信号
权利要求
1.一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，其包括以下步骤 1)在汽车转向管柱上安装带有转向传感器的转向盘，所述转向传感器测量转向操纵中驾驶员输出的转向力，并将测量到的转向力通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域转向力信号； 2)在驾驶员单侧肩部或双侧肩部贴附肌电极，所述肌电极测量转向操纵中驾驶员肩部肌群的肌电信号，并将测量到的肌电信号通过数据线传给信号采集装置，由信号采集装置输出相应的时域肌电信号； 3)通过下式对步骤2)获取的时域肌电信号进行平均处理，转换为相应的REMG信号
全文摘要
本发明提供了一种汽车驾驶员转向操纵效率评估方法，它通过在汽车的转向管柱上设置转向传感器测量驾驶员输出的转向力，在驾驶员的肩部肌肉贴附肌电极采集驾驶员肩部肌群的肌电信号，结合驾驶员肌电信号与肌肉收缩力之间的关系模型，通过回归分析法建立驾驶员转向操纵中有效转向力和转向力总量的估算方程式，进而实现对驾驶员转向操纵效率的评估，为驾驶员转向舒适性及转向系统性能评价提供理论依据。本发明适用于任意汽车的转向操纵，可广泛应用于驾驶舒适性和转向系统性能评价中。
文档编号A61B5/22GK102961133SQ20121049139
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者刘亚辉, 季学武 申请人:清华大学