体外冲击波治疗设备的b超定位机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种体外冲击波治疗设备的B超定位机构，电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，其特征在于，还包括位移机构和旋转机构，位移机构和旋转机构主要包括B超探头和电磁波源，位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。本发明使治疗过程的定位，只需用B超对点目标的搜寻，一旦找到点目标，只需发出信号，即可完成定位。使得最复杂的定位成了很简单快捷的操作。这样不但可以精确定位，还可以随时根据点目标的位置变化而调整，减少定位时间，降低医生劳动强度，提高治疗效率，结构简单，十分实用。
【专利说明】体外冲击波治疗设备的B超定位机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械【技术领域】，具体来说是体外冲击波治疗设备的B超定位机构。
【背景技术】
[0002]体外冲击波设备主要包括碎石机和心血管治疗系统。
[0003]目前，体外冲击波设备对点目标的定位主要采用B超定位机构，其基本结构包括治疗头和设置在治疗头上的B超探头、电磁波源，B超探头安装在体外冲击波设备上，B超探头工作，在检测到点目标后，再用手动将电磁波源的焦点与B超探头搜索到的病灶(点目标)重合，这样，波源发出的冲击波就会聚焦在点目标上，对疾病进行体外冲击波治疗。
[0004]然而，现有技术中B超探头的定位主要依靠手动定位，将仪器设置成多角度自由选择或曲臂传动的样式，其结构较为复杂，而曲臂或旋转角度越多，在调整后需要固定的点就越多，增大劳动强度；而曲臂或旋转角度少的时候，其定位角度就会受到较大的限制，不能够适应复杂环境下的工作。 [0005]因此，特别需要体外冲击波治疗设备的B超定位机构，以解决现有技术中存在的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为了解决现有技术中B超定位机构结构复杂，定位效率较低的缺陷，提供体外冲击波治疗设备的B超定位机构来解决上述问题。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
[0008]体外冲击波治疗设备的B超定位机构，包括治疗头和设置在治疗头上的B超探头、电磁波源，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，体外冲击波治疗设备的B超定位机构，还包括位移机构和旋转机构，所述位移机构和旋转机构主要包括B超探头和电磁波源，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。
[0009]在本发明中，所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。
[0010]在本发明中，所述位移机构上设置位移传感器。
[0011]在本发明中，所述旋转机构还包括轴承、手柄，所述曲臂通过轴承套设在驱动丝杆上，所述曲臂上设置手柄。
[0012]在本发明中，还包括设置在旋转机构上的锁紧装置，所述锁紧装置包含电磁吸盘和控制按钮，所述电磁吸盘设置在曲臂上，所述控制按钮设置在手柄上。
[0013]在本发明中，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交的第一角度为 30。-45。。
[0014]在本发明中，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交的第二角度为 36。。
[0015]在本发明中，所述曲臂包括竖向曲臂杆和倾斜曲臂杆，所述竖向曲臂杆和横向曲臂杆组合的角度为126°。
[0016]在本发明中，还包括探头盒，所述B超探头通过探头盒安装在治疗头上。
[0017]有益效果
[0018]本发明体外冲击波治疗设备的B超定位机构，与现有技术相比，采用平行运动和旋转运动相结合，使治疗过程的定位，只需用B超对点目标的搜寻，一旦找到点目标，只需发出信号，即可完成定位。使得最复杂的定位成了很简单快捷的操作。这样不但可以精确定位，还可以随时根据点目标的位置变化而调整，减少定位时间，降低医生劳动强度，提高治疗效率，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
[0020]图2为本发明锁紧装置的结构示意图；
[0021]图3为本发明的功能模块图；
[0022]图4为本发明定位深度L位置结构示意图；
[0023]图5为本发明B超探头测得实际深度h的示意图；
[0024]图6为本发明对`点目标定位状态示意图。
[0025]图中标记:
[0026]1、治疗头2、B超探头 21、探测点轴心线 3、电磁波源
[0027]31、焦点轴心线4、曲臂 5、旋转机构 51、手柄
[0028]52、锁紧装置 521、电磁吸盘 522、控制按钮6、位移机构
[0029]61、低速电机 62、驱动丝杆 63、位移传感器7、第一角度
[0030]8、第二角度 9、探头盒 10、点目标
【具体实施方式】
[0031]为了对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以下较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0032]参见图1、图2和图4，体外冲击波治疗设备的B超定位机构，包括治疗头I和设置在治疗头I上用于探测点目标10的B超探头2、用于发射冲击波的电磁波源3，电磁波源3通过曲臂4设置在治疗头I上，B超探头2探测点轴心线21与电磁波源3焦点轴心线31相交，从而使冲击波的焦点与病灶精确重合；体外冲击波治疗设备的B超定位机构，还包括旋转机构5和位移机构6，旋转机构5和位移机构6主要包括B超探头2和电磁波源3，旋转机构5是电磁波源3围绕B超探头2探测点轴心线21旋转，位移机构6是电磁波源3沿B超探头2探测点轴心线21上下运动。
[0033]位移机构6是米用低速电机61、驱动丝杆62、导向轴(图中未显TjO和直线轴承(图中未显示的驱动部件。
[0034]位移机构6上设置位移传感器63，在自动定位的时候用于作自动检测的元件。
[0035]旋转机构5还包括轴承(图中未显示)、手柄51，曲臂4通过轴承套设在驱动丝杆62上，曲臂4上设置手柄51。
[0036]体外冲击波治疗设备的B超定位机构，还包括设置在旋转机构5上的锁紧装置52，锁紧装置5包含电磁吸盘521和控制按钮522，电磁吸盘51设置在曲臂4上，控制按钮52设置在手柄51上。
[0037]B超探头2探测点轴心线21与电磁波源3焦点轴心线31相交的第一角度7为30。-45° ;
[0038]心血管治疗仪的治疗原则为，B超探头2探测点轴心线21与电磁波源3焦点轴心线31相交的第一角度越小，电磁波源3的冲击效果越好，在理想状态下，冲击波源与人体病灶的点目标形成90度垂直冲击为最理想的状态，然而需要B超定位，就需要使电磁波源3围绕B超探头作一定角度的旋转。
[0039]例如1:B超探头2探测点轴心线21垂直向下与电磁波源3焦点轴心线31形成的角度为30°，在设计的时候需要一定程度上减小电磁波源3和探头盒9的直径，来换取更好的治疗效果。
[0040]例如2:如果B超探头2探测点轴心线21垂直向下与电磁波源3焦点轴心线31形成的角度为45°，对电磁波源3和探头盒9的直径没有太大要求，但由于两者形成的角度较大，在电磁波源3冲击的时候需要较大角度的倾斜冲击，影响治疗效果。
[0041]例如3:B超探头2探测点轴心线21与电磁波源3焦点轴心线31相交的第一角度7为36°，为本发明较佳的实施方式，在正常电磁波源3直径和探头盒9直径的状态下，仍具有较好的电磁波源3冲击治疗效果。
[0042]曲臂4包括竖向曲臂杆41和倾斜曲臂杆42，竖向曲臂杆41和横向曲臂杆42组合的第二角度8为126°。
[0043]体外冲击波治疗设备的B超定位机构，还包括探头盒9，B超探头2通过探头盒9安装在治疗头I上。
[0044]在使用的时候，将B超探头2用专用的探头盒9固定，安装在其一侧的电磁波源3的焦点轴心线31与B超探头2的探测点轴心线21成一定大小的第一角度7 (本装置为36° )，并在保持第一角度7不变的状态下，可围绕B超探头2的探测点轴心线21旋转180° ;另外，电磁波源3还可平行于B超探头2的探测点轴心线21作上下直线运动，在旋转或直线运动时，电磁波源3的冲击波焦点始终与B超探头2的探测点轴心线21重合，旋转动作采用手动与电磁铁(图中未显示)锁定相结合的方式，直线运动由交流低速电机61驱动丝杆62的方式实现，该运动采用自动跟踪的控制方式，通过控制系统可使电磁波源3冲击波的焦点对病灶进行自动跟踪。在临床定位过程中，医生通过B超探头2发现病人体内的病灶，再用自动跟踪系统使电磁波源3冲击波的焦点与病灶精确重合，从而对病人进行体外冲击波治疗。
[0045]本发明自动定位的具体过程如下:
[0046]一、B超探测到点目标10后，将目标放在屏幕(图中未显示)的中心线上；
[0047]二、用B超测量功能测得目标深度h，按一下信号按钮发出指令信号。
[0048]三、定位装置上根据B超发出信号的接收器将该信号转化为可执行的指令；
[0049]四、机械系统执行指令将焦点运动到h，点目标定位完成。
[0050]参见图3，实际使用中，定位系统的位移传感器63将当前定位的深度信号转化为电信号(电压)，传输给主控系统，经运算处理，通过输出端的显示屏(段式液晶屏)显示当前深度；定位时，通过显示屏界面输入当前B超测距深度，按下定位键，定位系统通过电机驱动电路来驱动电机达到自动的点目标定位。
[0051]参见图3和图4，显示屏显示当前位移传感器测得的深度L，图5为B超探头2定位点目标10的实际深度h，h在B超探头2探测点轴心线21上，h为实际定位操作所需要的深度；控制系统根据B超探头2的定位深度h，主要通过位移机构6，移动焦点，使定位深度L与实际深度h —致，这时电磁波源3焦点轴心线31上的焦点正好定位在点目标10上，从而进行治疗。
[0052]如图6所示，显示屏显示当前位移传感器测得的深度L，实线部分为电磁波源3此时所处的位置；B超探头2定位点目标10的实际深度h后，虚线部分为电磁波源3对准点目标10后所处位置的状态图。
[0053]本发明体外冲击波治疗设备的B超定位机构，与现有技术相比，采用电磁波源3平行运动和旋转运动相结合，使治疗过程的定位，只需用B超探头2对点目标的搜寻，一旦找到点目标，只需按下定位键，即可完成定位。使得最复杂的定位成了很简单快捷的操作。这样不但可以精确定位，还可以随时根据点目标的位置变化而调整，减少定位时间，降低医生劳动强度，提高治疗效率，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
[0054]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界 定。
【权利要求】
1.体外冲击波治疗设备的B超定位机构，包括治疗头和设置在治疗头上的B超探头、电磁波源，所述电磁波源通过曲臂设置在治疗头上，所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交，其特征在于，还包括位移机构和旋转机构，所述位移机构和旋转机构主要包括B超探头和电磁波源，所述位移机构是电磁波源沿B超探头探测点轴心线上下运动，所述旋转机构是电磁波源围绕B超探头探测点轴心线旋转。
2.根据权利要求1所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述位移机构是采用低速电机、驱动丝杆、导向轴和直线轴承的驱动部件。
3.根据权利要求2所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述位移机构上设置位移传感器。
4.根据权利要求2所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述旋转机构还包括轴承、手柄，所述曲臂通过轴承套设在驱动丝杆上，所述曲臂上设置手柄。
5.根据权利要求4所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于，还包括设置在旋转机构上的锁紧装置，所述锁紧装置包含电磁吸盘和控制按钮，所述电磁吸盘设置在曲臂上，所述控制按钮设置在手柄上。
6.根据权利要求1至3中任一权利要求所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交的第一角度为30。-45。。
7.根据权利要求3所述体外冲击波治疗设备体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述B超探头探测点轴心线与电磁波源焦点轴心线相交的第二角度为36°。
8.根据权利要求4所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于:所述曲臂包括竖向曲臂杆和倾斜曲臂杆`，所述竖向曲臂杆和横向曲臂杆组合的角度为126°。
9.根据权利要求1所述体外冲击波治疗设备的B超定位机构，其特征在于，还包括探头盒，所述B超探头通过探头盒安装在治疗头上。
【文档编号】A61B8/00GK103860194SQ201210548551
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月17日 优先权日:2012年12月17日
【发明者】裴均杰, 许善红, 徐青, 郑福均, 赵研文, 陈同华, 王刚 申请人:上海精诚医疗器械有限公司