病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统。该驱动设备包括：一第一动力中断部件，与一第一传动机构连按，用于控制所述第一传动机构的动力供应，其中所述第一传动机构用于带动所述病床的床体在第一方向运动；一第二动力中断部件，与一第二传动机构连接，用于控制所述第二传动机构的动力供应，其中所述第二传动机构用于带动所述床体在第二方向运动；一电机，所述电机与所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件连接；以及一控制器，用于控制所述电机、所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件。本发明提供的方案能够降低医疗检查设备的成本。
【专利说明】病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械，尤指一种病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统。
【背景技术】
[0002]对于磁共振成像(MRI,Magnetic Resonance Imaging)设备、计算机断层扫描(CT,computed tomography)设备等医疗检查设备而言，病人检查床(PTAB, Patient Table)是其核心的组成部分。检查床(也可称为病床、检查台等)的基本功能是承载或支撑病人/患者，并将病人/患者移动到预定的检查位置。PTAB能将病人移至成像中心，并提供测量所需的位置信息。检查床的床体的水平运动可由电机驱动设备来驱动。此外，PTAB可向下运动到一个较低高度，使得病人能够方便地上到床面，这种垂直运动也可以由一个电机驱动设备实现。在目前的PTAB技术中，每个方向的运动都是由单独的电机和单独的控制器实现的。[0003]由于电气和传动部件在PTAB的材料成本中占有较大的比重，水平方向和垂直方向采用单独的电机和控制器会较大程度地增加成本。同时，在两个独立的驱动设备之间采用电磁兼容(EMC, electromagneticcompatibility)措施也需要成本。并且，所有组件(包括每个驱动设备)都需要空间和相应的结构进行安装，使得医疗检查设备的空间占用较大。
[0004]根据医疗检查设备(比如MRI设备等)的工作流程，PTAB的垂直和水平运动永远不会同时发生，二者总是顺序发生。当床体达到工作高度时才会发生水平运动，当床体处于原点位置时才会发生垂直运动。在目前的MRI系统中，节约驱动设备成本的一种方式是优化垂直和水平驱动设备的机械传动部件，或者为垂直和水平驱动设备选择不同的机械传动部件，或者减少PTAB的功能(比如禁用垂直运动等)。但是，上述优化方式达到的效果很有限。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提出一种病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统，从而降低设备的成本。
[0006]为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的:
[0007]本发明一个实施例提供了一种病床的驱动设备，包括:
[0008]一第一动力中断部件，与一第一传动机构连接，用于控制所述第一传动机构的动力供应，其中所述第一传动机构用于带动所述病床的床体在第一方向运动；
[0009]一第二动力中断部件，与一第二传动机构连接，用于控制所述第二传动机构的动力供应，其中所述第二传动机构用于带动所述床体在第二方向运动；
[0010]一电机，所述电机与所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件连接；以及
[0011]一控制器，用于控制所述电机、所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件。
[0012]本发明一个实施例提供了一种病床，包括:一床体，一第一传动机构，一第二传动机构，以及如上所述的驱动设备。
[0013]本发明一个实施例提供了一种磁共振成像系统，包括:如上所述的病床。
[0014]由上可见，本发明实施例提供的病床的驱动设备、病床以及磁共振成像系统能够降低设备的成本，使得设备在成本上更具有竞争力。进一步地，采用该驱动设备的PTAB结构紧凑、尺寸小、重量轻。
[0015]下文将以明确易懂的方式通过对实施例的说明并结合附图来对本发明上述方案、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为病床的不意图；
[0017]图2为本发明一个实施例中医疗检查设备的驱动设备的原理不意图；
[0018]图3为本发明一个实施例中采用双轴电机的驱动设备的组成示意图；
[0019]图4为本发明一个实施例中采用径向放置的电机的驱动设备的组成示意图；
[0020]图5为本发明一个实施例中采用一侧放置的电机的驱动设备的组成示意图；
[0021]图6为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；
[0022]图7为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；
[0023]图8为本发明一个实施例中控制器对PTAB进行运动控制的工作流程图；
[0024]图9为本发明一个实施例中垂直传动机构的组成结构图；
[0025]图10为本发明一个实施例中水平传动机构的组成结构图。
[0026]具体地，上述附图中使用的参考符号如下:
[0027]扫描部件I ;床体2 ;床架3 ;支撑柱4。
[0028]第一动力中断部件101 ;第二动力中断部件102 ;电机103 ;控制器104。
[0029]垂直离合器5 ;水平离合器6 ;连轴器105、106、107 ;垂直皮带轮11 ;水平皮带轮22。
[0030]齿轮箱108 ;主轴(main shaft) 109。
[0031]欧米茄带7 ;水平带8 ;电机支架9 ;双轴电机10 ;垂直离合器5 ;垂直皮带轮11 ;垂直带12 ;蜗杆皮带轮17 ;蜗杆16 ;蜗轮18 ;螺母13 ;丝杆(spindle) 15 ;底板14。
[0032]双轴电机10 ;水平离合器6 ;水平皮带轮22 ;水平带8 ;中心皮带轮20 ;偏心滚子21 ;欧米茄带7;带板19。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
[0034]图1以MRI系统为例示出医疗检查设备中PTAB的组成，包括:扫描部件I (比如MRI系统中的圆形中空磁体)、床体2、床架3、支撑柱4。其中，用于承载病人的床体2放置在床架3上，床架3固定在支撑柱4上，支撑柱4用于支撑床体2。床体2可在水平方向里外运动，而床架3并不发生水平运动。具体地，水平向里是让床体2靠近或进入扫描部件I (或为离开原点)，水平向外是让床体2远离扫描部件I (或为移向原点)。支撑柱4在电机驱动下沿垂直方向运动，从而带动床体2在垂直方向上下运动。PTAB可实现的功能包括:床体2的水平运动，和由支撑柱4的垂直运动带动的床体2的垂直运动。具体地，床体2的水平运动是由第一传动机构带动，垂直运动是由第二传动机构带动。
[0035]相应地，本发明实施例提供了一种驱动设备，如图2所示，包括:
[0036]与第一传动机构连接的第一动力中断部件101，用于控制第一传动机构的动力供应；其中，第一传动机构用于带动病床的床体在第一方向运动；
[0037]与第二传动机构连接的第二动力中断部件102，用于控制第二传动机构的动力供应；其中，第二传动机构用于带动所述床体在第二方向运动；
[0038]与所述第一动力中断部件101和所述第二动力中断部件102连接的电机103 ;以及
[0039]控制器104，用于控制所述电机103、所述第一动力中断部件101和所述第二动力中断部件102。
[0040]其中，所述第一方向与所述第二方向正交。具体地，所述第一方向为平行于地面且相对于医疗检查设备中的扫描部件里外运动的方向，也即第一方向是所述病床的长度方向，所述第二方向为平行于地面且相对于所述扫描部件左右运动的方向。或者，所述第一方向平行于地面，所述第二方向垂直于地面。
[0041]需要指出，在一个具体实现中，以床体2为参照，第一方向为径向，第二方向为轴向。此外，可以令图1中的H表示的方向为Z轴，V表示的方向为Y轴，在床体2所处的水平面上与Z轴正交的方向为X轴，建立三维坐标系。在一个具体实现中，第一方向为X轴方向，第二方向为Z轴方向，也即电机103控制床体2在水平面上相对于扫描部件I左右运动(X轴)或者里外运动(Z轴)。在另一具体实现中，第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，也即电机103控制床体2在水平面上左右运动(X轴)或者垂直运动(Y轴)。在又一具体实现中，第一方向为Z轴方向，第二方向为Y轴方向，也即电机103控制床体2在水平面上里外运动(Z轴)或者垂直运动(Y轴)。当然，上述的第一方向和第二方向仅为指代，二者也可互换，比如第一方向为Z轴方向，第二方向为X轴方向，本发明的实施例对此并不加以限制。
[0042] 在一个具体实例中，第一动力中断部件101和第二动力中断部件102可为离合器或齿轮箱。控制器104向电机103、第一动力中断部件101、第二动力中断部件102发出诸如高低电平的控制信号，控制电机103带动床体2进行相应方向的运动，控制离合器的断开或吸合，或者控制齿轮箱的输入齿轮与其第一动力中断齿轮或第二动力中断齿轮啮合，在图2中以虚线示出。电机103在控制器104的驱动下进行正反转运动。在第一动力中断部件101的控制下，电机103向第一传动机构提供动力，或者电机103中断向第一传动机构的动力供应。类似地，在第二动力中断部件102的控制下，电机103向第二传动机构提供动力，或者电机103中断向第二传动机构的动力供应。
[0043]在一个实施例中，电机103包括一第一输出轴和一第二输出轴；所述第一输出轴连接所述第一动力中断部件的输入轴，所述第二输出轴连接所述第二动力中断部件的输入轴。
[0044]在一个实施例中，电机103包括至少一个输出轴。其中，所述输出轴与一第一齿轮箱连接；所述第一齿轮箱分别连接所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件的输入轴。或者，所述输出轴与一传动主轴连接；所述第一动力中断部件和所述第二动力中断部件的输入轴分别与所述传动主轴连接。
[0045]具体地，图3提供了本发明一个实施例中驱动设备的组成示意图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。该驱动设备使用一个双轴电机103,电机103的第一输出轴连接第一动力中断部件，电机103的第二输出轴连接第二动力中断部件。比如，在该电机103的每个输出轴上连接有一个电磁离合器,这两个离合器的输出轴分别连接第一传动机构和第二传动机构。其中，电机103通过连轴器105与垂直离合器5连接，电机103通过连轴器106与水平离合器6连接。垂直离合器5和水平离合器6具有不同的工作模式。垂直离合器通电时吸合，而水平离合器通电时断开。当PTAB进行垂直运动时，水平离合器和垂直离合器均通电。此时，垂直离合器吸合，电机的功率或转速被转移给第二传动机构；同时，水平离合器断开，因此电机不驱动第一传动机构。反之亦然，也即PTAB水平运动的流程与上述垂直运动相反。在另一具体实现中，可以采用具有相同工作模式的垂直离合器5和水平离合器6，也即垂直离合器5和水平离合器6均为通电时吸合、断电时断开。
[0046] 图4为本发明一个实施例中驱动设备的组成不意图,该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。该驱动设备所采用的电机为沿径向放置的单轴电机103。电机103为通用电机，其输出轴与齿轮箱108连接，齿轮箱108分别连接第一动力中断部件和第二动力中断部件的输入轴。在一个具体实现中，电机103通过连轴器107连接齿轮箱108，并由齿轮箱108分别连接两个离合器的输入轴，该齿轮箱108可以是换向齿轮箱。如图3中的示例所述，垂直离合器5和水平离合器6采用不同的工作模式。当PTAB垂直运动时，同时给垂直离合器5和水平离合器6供电。此时，垂直离合器5吸合，电机的功率提供给第二传动机构。当PTAB切换到水平运动时，两个离合器均不通电，则水平离合器6吸合而垂直离合器5断开，电机的功率提供给第一传动机构。
[0047]图5为本发明一个实施例中驱动设备的组成示意图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。该驱动设备使用一个通用的单轴电机103，电机103的输出轴通过连轴器105与主轴109连接。垂直离合器5和水平离合器6的输入轴都连接到主轴109上，由电机的旋转来驱动。通电时，垂直离合器5和水平离合器6都吸合。PTAB进行垂直运动时，只有垂直离合器得到供电，因此垂直离合器吸合。主轴的旋转或扭矩通过吸合后的垂直离合器传递给第二传动机构。相反地，当对水平离合器供电并切断垂直离合器的电源时，电机的功率传递给第一传动机构，使得床体发生水平运动。当然，在该实施例中，也可以采用具有不同工作模式的垂直离合器5和水平离合器6。相应地，需要控制PTAB进行垂直运动时，控制器向垂直离合器5和水平离合器6同时发出通电信号，此时垂直离合器吸合、水平离合器断开；需要控制PTAB进行水平运动时，控制器向垂直离合器5和水平离合器6同时发出断电信号，此时垂直离合器断开、水平离合器吸合。
[0048]图3-5中虽未明确示出控制器104，但需要指出，电机103的转动受到控制器104的控制，并且由控制器104开启或关闭两个离合器5、6的电源。
[0049]在本发明一个实施例中，第一动力中断部件101和第二动力中断部件102可以是一个齿轮箱。具体地，该齿轮箱为可换档齿轮箱，包括:换档机构、输入齿轮、第一动力中断齿轮、第二动力中断齿轮。其中，第一动力中断部件101对应于第一动力中断齿轮，第二动力中断部件102对应于第二动力中断齿轮。当换档机构拨动输入齿轮与第一动力中断齿轮哨合时，意味着第一动力中断部件101处于连接状态,此时第一传动机构得到电机的功率。当换档机构拨动输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合时，第二动力中断部件102连接上，使得第二传动机构得到电机的功率。需要指出，可换档齿轮箱的换挡操作由控制器104来控制。
[0050]具体地，控制器获取床体的位置信息，并根据操作指令和所述位置信息向第一动力中断部件、第二动力中断部件和电机分别发出控制指令。以下举图6-8为例，具体说明控制器如何根据行程开关状态和操作指令对PTAB的床体运动进行控制。
[0051]图6为本发明一个实施例中控制器的工作流程图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。
[0052]在步骤201中，控制器获取床体的水平位置和垂直位置。在一个具体实现中，PTAB上安装有两个行程开关:最高开关和原点开关，最高开关用于检测PTAB的床体是否到达最高位置，原点开关用于检测床体是否处于原点位置。当PTAB在最高位置时，最高开关被触发，其状态设置为关闭。当最高开关处于打开状态时，PTAB远离最高位置。原点位置为床体距离扫描部件I最远的位置，此时原点开关是关闭状态。如果床体靠近扫描部件1，原点开关被打开。
[0053]在步骤202中，控制器确定出水平位置为处于原点、垂直位置为未到达最高。此时，控制器接收操作指令，该操作指令为操作员按下医疗检查设备上的按钮发出的。
[0054]对于水平位置为处于原点位置、垂直位置为未到达最高位置的情况，原点开关是关闭状态，最高开关是打开状态，表明PTAB可进行垂直运动。在一个具体实现中，第一操作指令为向上/向里指令，第二操作指令为向下/向外指令。或者，第一操作指令为垂直向上操作指令，第二操作指令为垂直向下操作指令。
[0055]在步骤203中，控制器确定出操作指令为第一操作指令时，控制器向水平离合器发出断开指令，向垂直离合器发出吸合指令，向电机发出第一驱动信号。相应地，电机产生的功率输出给第二传动机构，从而带动床体垂直向上运动。
[0056]在步骤204中，控制器确定出操作指令为第二操作指令时，控制器向水平离合器发出断开指令，向垂直离合器发出吸合指令，向电机发出第二驱动信号。相应地，电机产生的功率输出给第二传动机构，从而带动床体垂直向下运动。
[0057]在上述流程中，并不特别限定步骤201和步骤202的先后顺序。控制器也可先接收操作指令，再去获取床体的位置信息，或者二者同时进行。需要指出，对于接收操作指令和获取床体的位置信息的先后顺序，在下述各个流程中也不加以限定。
[0058]图7为本发明一个实施例中控制器的工作流程图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。
[0059]在步骤301中，获取床体的水平位置和垂直位置。该步骤与步骤201类似，此处不再赘述。
[0060]在步骤302中，确定出水平位置为未处于原点、垂直位置为到达最高时，控制器判断接收到的操作指令的类型。此时，原点开关是打开状态，最高开关是关闭状态，表明PTAB可进行水平运动。
[0061]在步骤303中，确定出操作指令为第一操作指令时，向水平离合器发出吸合指令，向垂直离合器发出断开指令，向电机发出第一驱动信号，从而带动床体水平向里运动。此处，第一操作指令为向上/向里指令，或者第一操作指令为离开原点操作指令。
[0062]在步骤304中，确定出操作指令为第二操作指令时，向水平离合器发出吸合指令，向垂直离合器发出断开指令，向电机发出第二驱动信号，从而带动床体水平向外运动。在一个具体实现中，第二操作指令可为向下/向外指令，或者第二操作指令可为移向原点操作指令。
[0063]图8为本发明一个实施例中控制器的工作流程图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。
[0064]在步骤401中，获取床体的水平位置和垂直位置。[0065]在步骤402中，确定出水平位置为处于原点、垂直位置为到达最高时，控制器接收操作指令。此时，原点开关是关闭状态，最闻开关也是关闭状态。
[0066]在步骤403中，确定出操作指令为第一操作指令时，向水平离合器发出吸合指令，向垂直离合器发出断开指令，向电机发出第一驱动信号，从而带动床体水平向里运动。此处，第一操作指令为向上/向里指令，或者第一操作指令为离开原点操作指令。
[0067]在步骤404中，确定出操作指令为第二操作指令时，向水平离合器发出断开指令，向垂直离合器发出吸合指令，向电机发出第二驱动信号，从而带动床体垂直向下运动。此处，第二操作指令为向下/向外指令，或者第二操作指令为垂直向下操作指令。
[0068]对于水平位置为未处于原点位置、垂直位置为未到达最高位置的情况，最高开关处于打开状态，原点开关也处于打开状态，则控制器确定出行程开关出错，故不发出控制指令。
[0069]对于第一动力中断部件101和第二动力中断部件102为同一个齿轮箱的情况，控制器执行以下操作:
[0070]获取所述床体的水平位置和垂直位置；当所述水平位置为未处于原点位置、所述垂直位置为到达最高位置时，确定操作指令的类型；当所述操作指令为第一操作指令(比如向上/向里指令)时，向所述第二齿轮箱发出第一换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，也即使得第一动力中断部件101处于连接状态，并向所述电机发出第一驱动信号，带动所述床体水平向里运动；当所述操作指令为第二操作指令(比如向下/向外指令)时，向所述第二齿轮箱发出第一换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，并向所述电机发出第二驱动信号，带动所述床体水平向外运动。
[0071]或者，控制器执行以下操作:获取所述床体的水平位置和垂直位置；当所述水平位置为处于原点位置、所述垂直位置为未到达最高位置时，确定操作指令的类型；当所述操作指令为第一操作指令时，向所述第二齿轮箱发出第二换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，也即使得第二动力中断部件102处于连接状态，并向所述电机发出第一驱动信号，带动所述床体垂直向上运动；当所述操作指令为第二操作指令时，向所述第二齿轮箱发出第二换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，并向所述电机发出第二驱动信号，带动所述床体垂直向下运动。
[0072]或者，控制器执行以下操作:获取所述床体的水平位置和垂直位置；当所述水平位置为处于原点位置、所述垂直位置为到达最高位置时，确定操作指令的类型；当所述操作指令为第一操作指令时，向所述第二齿轮箱发出第一换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，并向所述电机发出第一驱动信号，带动所述床体水平向里运动；当所述操作指令为第二操作指令时，向所述第二齿轮箱发出第二换向指令，将所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，并向所述电机发出第二驱动信号，带动所述床体垂直向下运动。
[0073]图9为本发明一个实施例中采用单电机驱动设备的PTAB中垂直传动机构的组成不意图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。为了描述方便，床体2以透视的方式示出。垂直运动通过与丝杆15相匹配的螺母13的转动来实现。丝杆15固定在PTAB支撑柱4的基板14上，螺母13与蜗轮18连接。垂直离合器5集成在电机10的其中一个输出轴上，并与电机一起通过电机支架9安装在PTAB的床架3上。垂直皮带轮11被安装在垂直离合器5的输出轴上。
[0074]当PTAB执行垂直运动时，垂直离合器5吸合，将电机的旋转传递给垂直皮带轮11。随后，该旋转通过垂直带12传递给蜗杆皮带轮17。接着，电机的旋转通过蜗杆16传递给蜗轮18，由蜗轮18驱动旋转螺母13。该旋转螺母13与丝杆15相匹配，从而实现PTAB的垂
直运动。
[0075] 图10为本发明一个实施例中采用单电机驱动设备的PTAB中水平传动机构的组成示意图，该实施例以第一方向为Z轴方向、第二方向为Y轴方向举例说明。其中，水平离合器6的输入轴连接到双轴电机10的另一输出轴。然后，水平皮带轮22将电机的旋转通过水平带8传递给中心皮带轮20。床体的水平运动是采用欧米爺(omega)带驱动结构实现的，该欧米爺带驱动结构包括以下部分:中心皮带轮20、偏心滚子21、欧米爺带7、带板19。其中，中心皮带轮20是中心支撑的轴，具有两个不同直径的皮带轮。偏心滚子21用于带动同步带，并调整皮带的张力。欧米爺带7被中心皮带轮20与偏心滚子21折叠成欧米爺形状。带板19将欧米茄带7的两端固定到床体的底部。
[0076]当PTAB进行水平运动时，垂直离合器5和水平离合器6的电源均关闭，因此垂直离合器断开，水平离合器吸合。旋转通过水平带8传递给中心皮带轮20中的大皮带轮。然后，中心皮带轮20中的小皮带轮带动欧米茄带7，最后驱动床体水平运动。
[0077]图9和图10仅以双轴电机为例，给出PTAB中垂直传动机构和水平传动机构与本发明实施例提供的驱动设备的连接示意。需要指出，图9中的双轴电机10、垂直离合器5、垂直皮带轮11以及图10中的水平离合器6、水平皮带轮22也可以采用图4或图5所示的组成结构替换。
[0078]此外，对于第一方向为X轴方向、第二方向为Y轴方向的情况，可以采用图9或图10示出的水平传动机构带动床体在X轴方向运动，采用图9或图10示出的垂直传动机构带动床体在Y轴方向运动。对于第一方向为X轴方向、第二方向为Z轴方向的情况,可以为X轴方向的运动设置一个图9或图10示出的水平传动机构，带动床体在水平面上左右运动；为Z轴方向的运动设置一个图9或图10示出的水平传动机构，带动床体在水平面上里外运动。具体地，垂直传动机构可以通过丝杆等将电机的转动转换为床体在垂直方向上下的直线运动，水平传动机构可以通过同步带或者齿轮齿条等将电机的转动转换为床体在水平面上的直线运动。
[0079]可以看出，在本发明的实施例提供的医疗检查设备的驱动设备中，PTAB床体的水平运动和垂直运动共用一个控制器。此外，带动床体进行水平运动和垂直运动的电机也可以是共用的。也即，本发明实施例提供的驱动设备采用单电机及相关控制器驱动PTAB，实现双向运动。因此，PTAB不必安装垂直电机及其相应的控制器，以及为垂直运动设置的其他配件，比如电气驱动、电源部件、中间传输等,从而节省了大量成本。进一步地，以上大部分部件原先是安装在PTAB承载架上的。在本发明实施例提出的驱动设备中，垂直电机及其相应的配套部件均可省略，这些部件原先需要占用的空间被释放出来，使得PTAB的结构更紧凑，并且减少PTAB的总重量。进一步地，由于本发明实施例提出的PTAB结构紧凑、尺寸减小、重量减轻，其所需采用的材料更少，从而更好地节约成本。
[0080]进一步地，本发明实施例还提供了一种病床，包括:一床体，一第一传动机构，一第二传动机构，以及如上图1-10中所示的驱动设备。
[0081]进一步地，本发明实施例还提供了一种磁共振成像系统，包括:如上所述的病床。
[0082]当然，本发明实施例可采取不同类型的机械结构，电气驱动和控制来实现，附图仅示出本发明的一个或多个实施例。上文通过附图和实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，本领域技术人员从中推导出来的其他方案也在本发明的 保护范围之内。
【权利要求】
1.一种病床的驱动设备,包括: 一第一动力中断部件(101)，与一第一传动机构连接，用于控制所述第一传动机构的动力供应，其中所述第一传动机构用于带动所述病床的床体(2)在第一方向运动； 一第二动力中断部件(102)，与一第二传动机构连接，用于控制所述第二传动机构的动力供应，其中所述第二传动机构用于带动所述床体(2)在第二方向运动； 一电机(103)，所述电机(103)与所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)连接；以及 一控制器(104)，用于控制所述电机(103)、所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)。
2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述第一方向与所述第二方向正交。
3.根据权利要求2所述的驱动设备，其中所述第一方向和所述第二方向平行于地面，且所述第一方向是所述病床的长度方向。
4.根据权利要求2所述的驱动设备，其中所述第一方向平行于地面，所述第二方向垂直于地面。
5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)包括一第一输出轴和一第二输出轴； 所述第一输出轴连接所述第一动力中断部件(101)的输入轴，所述第二输出轴连接所述第二动力中断部件(102)的输入轴。
6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)的输出轴与一第一齿轮箱(108)连接； 所述第一齿轮箱(108)分别连接所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)的输入轴。
7.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述电机(103)的输出轴与一传动主轴(109)连接； 所述传动主轴(109)分别连接所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)的输入轴。
8.根据权利要求1所述的驱动设备，其中所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的位置信息； 根据一操作指令和所述位置信息控制所述第一动力中断部件(101)、所述第二动力中断部件(102)和所述电机(103)。
9.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)为水平离合器(6)，所述第二动力中断部件(102)为垂直离合器(5)； 所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为处于原点、所述垂直位置为未到达最高时，接收所述操作指令；当所述操作指令为第一操作 指令时，控制所述水平离合器(6)断开，控制所述垂直离合器(5)吸合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向上； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述水平离合器(6)断开，控制所述垂直离合器(5)吸合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向下。
10.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)为水平离合器(6)，所述第二动力中断部件(102)为垂直离合器(5)； 所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为未处于原点、所述垂直位置为到达最高时，接收所述操作指令；当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述水平离合器(6)吸合，控制所述垂直离合器(5)断开，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)离开原点； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述水平离合器(6)吸合，控制所述垂直离合器(5)断开，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)移向原点。
11.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)为水平离合器(6)，所述第二动力中断部件(102)为垂直离合器(5)； 所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为处于原点、所述垂直位置为到达最高时，接收所述操作指令； 当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述水平离合器(6)吸合，控制所述垂直离合器(5)断开，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)离开原点； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述水平离合器(6)断开，控制所述垂直离合器(5)吸合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向下。
12.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)为第二齿轮箱； 所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为未处于原点、所述垂直位置为到达最高时，接收所述操作指令；当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)离开原点； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)移向原点。
13.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)为第二齿轮箱； 所述控制器(104)用于: 获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为处于原点、所述垂直位置为未到达最高时，接收所述操作指令；当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向上； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向下。
14.根据权利要求8所述的驱动设备，其中所述第一动力中断部件(101)和所述第二动力中断部件(102)为第二齿轮箱； 所述控制器(104)用于:获取所述床体(2)的水平位置和垂直位置； 当所述水平位置为处于原点、所述垂直位置为到达最高时，接收所述操作指令； 当所述操作指令为第一操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第一动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)离开原点； 当所述操作指令为第二操作指令时，控制所述第二齿轮箱的输入齿轮与第二动力中断齿轮啮合，并控制所述电机(103)带动所述床体(2)垂直向下。
15.—种病床,包括:一床体(2), —第一传动机构,一第二传动机构，以及如权利要求1-14任一项所述的驱动设备。
16.一种磁共振成像系统，包括:如权利要求15所述的病床。
【文档编号】A61B5/055GK103892910SQ201210578411
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】薛廷强, 闫旭, 陈启兴 申请人:西门子(深圳)磁共振有限公司