专利名称：一种按摩椅的三维按摩机芯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩机芯，特别是一种按摩椅的三维按摩机芯。
背景技术：
目前，常见三维按摩机芯的按摩机构一般只设有一对左右对称的按摩摆臂装置，这样的按摩装置因为其按摩头的线性按摩区域很小，即使是采用加大按摩摆臂的摆动幅度来提高其揉捏区间，也同样会存在同一按摩时间点上，按摩头的工作区域也会有很多盲点， 即无法满足人体背部线性区域的整体按摩效果。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够很好的满足人体背部线性区域按摩要求且整体按摩效果更佳的按摩椅的三维按摩机芯。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案一种按摩椅的三维按摩机芯，包括有机架，包括有左、右支撑板；按摩头组件，设置于所述机架的左、右支撑板之间；揉捏装置，驱动所述按摩头组件实现搓揉、夹捏的按摩指法；敲击装置，驱动所述按摩头组件实现敲击、拍打的按摩指法；其特征在于所述的按摩头组件包括有至少一组能相互配对的单按摩头组件和双按摩头组件，其中，所述的单按摩头组件包括有第一摆臂、位于所述第一摆臂末端的第一万向杆座和固定设置于该第一摆臂上的第一支承座，所述第一摆臂的头部设置有一个第一按摩球头；所述的双按摩头组件包括有第二摆臂、位于所述第二摆臂末端的第二万向杆座和固定设置于该第二摆臂上的第二支承座，所述第二摆臂的头部设置有两个第二按摩球头。为了满足人体背部的同一区域在同一时间点有多层次的按摩体验，作为优选，所述的双按摩头组件有两个，所述的单按摩头组件有两个且位于两个所述的双按摩头组件之间，并且，两个所述的单按摩头组件的按摩球头相对而设。作为优选，所述的揉捏装置包括有设置于所述左、右支撑板之间的揉捏传动轴和驱动该揉捏传动轴转动的揉捏驱动机构，所述揉捏传动轴上设置有可带动按摩头组件的支承座偏摆的揉捏偏心套，所述的揉捏偏心套设置于相配对的一组单按摩头组件和双按摩球头组件之间，并且，所述揉捏偏心套的一端和所述单按摩头组件的第一支承座转动连接，该揉捏偏心套的另一端和所述双按摩头组件的第二支承座转动连接。作为进一步优选，所述的揉捏驱动机构包括有揉捏电机和减速箱，其中，所述揉捏电机的输出端设置有第一皮带轮，所述减速箱的输入端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述减速箱的输出端和所述揉捏传动轴的输入端相连并驱动该揉捏传动轴转动。作为优选，所述的敲击装置包括有设置于所述左、右支撑板之间的敲击传动轴和驱动该敲击传动轴转动的敲击驱动机构，所述敲击传动轴上设置有与按摩头组件的万向杆座相连的连杆组件，所述连杆组件为两个一组并且分别与相互配对的一组单按摩头组件和双按摩头组件对应相连，每组连杆组件之间设置有可带动按摩头组件的按摩球头上下摆动的敲击偏心套。作为优选，所述的连杆组件包括有相互固定连接为一体的万向杆和敲击轴承座，所述万向杆可转动地连接在所述万向杆座内，所述敲击轴承座套设于所述敲击传动轴上并与所述敲击偏心套的一端相连。作为进一步优选，所述的敲击传动机构包括有敲击电机，该敲击电机的输出端设置有第三皮带轮，所述敲击传动轴的输入端设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第二皮带实现传动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用双按摩头组件和单按摩头组件相 结合的按摩组件方式，不仅增加了按摩的区域面积，而且提高了按摩的舒适度；双按摩头组件因为具有两个球头，其与单按摩头组件所形成的弧面更符合人体工程学的按摩原理，可满足人体背部的同一区域在同一时间点实现多层次按摩的要求，提高按摩效率和质量。
图I为本实用新型实施例的按摩机芯装配结构示意图。图2为本实用新型实施例的立体示意图之一(去掉机壳)。图3为本实用新型实施例的立体示意图之二(去掉机壳)。图4为本实用新型实施例的按摩头组件在揉捏转动轴上的结构示意图。图5为本实用新型实施例的连杆组件在敲击传动轴上的结构示意图。图6为本实用新型实施例的双按摩头组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图I 图6所示，本实施例为一种按摩椅上使用的三维按摩机芯，该按摩机芯包括有机架I、按摩头组件、揉捏装置和敲击装置，其中，机架I包括有机壳11、左支撑板12和右支撑板13，按摩头组件设置于机架I的左支撑板12和右支撑板13之间，揉捏装置能够驱动按摩头组件实现搓揉、夹捏的按摩指法，敲击装置则能够驱动按摩头组件实现敲击、拍打的按摩指法。为了提高按摩效率，并获得更好的按摩效果，本实施例的按摩头组件包括有能分别相互配对的单按摩头组件3和双按摩头组件4，其中，双按摩头组件4有两个，单按摩头组件3有两个，两个按按摩头组件设置于两个双按摩头组件4之间，并且，两个单按摩头组件3的按摩球头相对而设；每个单按摩头组件3包括有第一摆臂31、位于第一摆臂31末端的第一万向杆座32和固定设置于该第一摆臂31上的第一支承座33，第一摆臂31的头部设置有一个第一按摩球头34 ;双按摩头组件4包括有第二摆臂41、位于第二摆臂41末端的第二万向杆座42和固定设置于该第二摆臂41上的第二支承座43，第二摆臂41的头部设置有两个第二按摩球头44。[0027]本实施例的揉捏装置和敲击装置可以采用现有技术中的各种结构实现，具体地，本实施例的揉捏装置包括有设置于左支撑板12和右支撑板13之间的揉捏传动轴5和驱动该揉捏传动轴5转动的揉捏驱动机构，其中，揉捏驱动机构包括有揉捏电机61和减速箱62，其中，揉捏电机61的输出端设置有第一皮带轮611，减速箱62的输入端设置有第二皮带轮621，第一皮带轮611和第二皮带轮621之间通过第一皮带63传动连接，减速箱62的输出端和揉捏传动轴5的输入端相连,于是，启动揉捏电机61,经过第一皮带63传动和减速箱62变速处理后能够驱动该揉捏传动轴5的转动；揉捏传动轴5上设置有可带动所有按摩头组件的支承座沿该揉捏传动轴5的轴向偏摆的揉捏偏心套51，每组相互配对的单按摩头组件3和双按摩球头组件之间设置有一个揉捏偏心套51，并且，揉捏偏心套51的一端和配对组中的单按摩头组件3的第一支承座33转动连接，该揉捏偏心套51的另一端和同一配对组中的双按摩头组件4的第二支承座43转动连接。敲击装置包括有设置于左支撑板12和右支撑板13之间的敲击传动轴7和驱动该敲击传动轴7转动的敲击驱动机构，其中，敲击传动机构包括有敲击电机81，该敲击电机81 的输出端设置有第三皮带轮811，敲击传动轴7的输入端设置有第四皮带轮71，第三皮带轮811和第四皮带轮71之间通过第二皮带82实现传动；敲击传动轴7上设置有连杆组件，连杆组件为两个一组并且分别与相互配对的一组单按摩头组件3和双按摩头组件4对应相连，每个连杆组件包括有相互固定连接为一体的万向杆91和敲击轴承座92，连杆组件的万向杆91和对应的按摩头组件的万向杆91座为可转动的球面连接，每组连杆组件之间设置有可带动按摩头组件的按摩球头上下摆动的敲击偏心套72,敲击偏心套的两端分别与相邻设置的按摩头组件的敲击轴承座92相连。本实施例的工作原理为当揉捏电机61工作时，通过第一皮带63驱动减速箱62带动揉捏传动轴5转动，揉捏传动轴5转动的同时，设置于揉捏传动轴5上的揉捏偏心套51也跟着转动，根据揉捏偏心套51的设计原理，通过支承座与揉捏偏心套51相连的四个按摩头组件的摆臂之间能够不断重复进行相互远离、靠近的动作，从而使得连接在摆臂上的按摩球头能够产生模拟人手的搓揉、夹捏按摩指法，实现按摩机芯的揉捏功能。同理，当敲击电机81工作时,通过第二皮带82驱动敲击传动轴7转动，并带动敲击偏心套旋转，装配在敲击偏心套两端的连杆组件的敲击轴承轴座在敲击偏心套的凸轮运动作用下，带动万向杆91也跟随着敲击偏心套实现凸轮运动，于是，按摩头组件的摆臂在万向杆91的带动下会不断的上下摆动，从而使得装配在摆臂上的按摩球能够产生模拟人手的敲击、拍打按摩指法，实现按摩机芯的揉捏功能。本实施例的按摩机芯为一种宽幅多按摩头的三维按摩机芯，其采用双按摩头组件4和单按摩头组件3相组合的方式，多个按摩头组件的按摩球头所形成的弧面更符合人体工程学的按摩原理，可满足人体背部的同一区域在同一时间点实现多层次按摩的要求，不仅提高了按摩效率，而且具有更好的按摩效果。
权利要求1.一种按摩椅的三维按摩机芯，包括有 机架，包括有左、右支撑板； 按摩头组件，设置于所述机架的左、右支撑板之间； 揉捏装置，驱动所述按摩头组件实现搓揉、夹捏的按摩指法； 敲击装置，驱动所述按摩头组件实现敲击、拍打的按摩指法； 其特征在于所述的按摩头组件包括有至少一组能相互配对的单按摩头组件和双按摩头组件，其中，所述的单按摩头组件包括有第一摆臂、位于所述第一摆臂末端的第一万向杆座和固定设置于该第一摆臂上的第一支承座，所述第一摆臂的头部设置有一个第一按摩球头；所述的双按摩头组件包括有第二摆臂、位于所述第二摆臂末端的第二万向杆座和固定设置于该第二摆臂上的第二支承座，所述第二摆臂的头部设置有两个第二按摩球头。
2.根据权利要求I所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的双按摩头组件有两个，所述的单按摩头组件有两个且位于两个所述的双按摩头组件之间，并且，两个所述的单按摩头组件的按摩球头相对而设。
3.根据权利要求I或2所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的揉捏装置包括有设置于所述左、右支撑板之间的揉捏传动轴和驱动该揉捏传动轴转动的揉捏驱动机构，所述揉捏传动轴上设置有可带动按摩头组件的支承座偏摆的揉捏偏心套，所述的揉捏偏心套设置于相配对的一组单按摩头组件和双按摩球头组件之间，并且，所述揉捏偏心套的一端和所述单按摩头组件的第一支承座转动连接，该揉捏偏心套的另一端和所述双按摩头组件的第二支承座转动连接。
4.根据权利要求3所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的揉捏驱动机构包括有揉捏电机和减速箱，其中，所述揉捏电机的输出端设置有第一皮带轮，所述减速箱的输入端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过第一皮带传动连接，所述减速箱的输出端和所述揉捏传动轴的输入端相连并驱动该揉捏传动轴转动。
5.根据权利要求I或2所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的敲击装置包括有设置于所述左、右支撑板之间的敲击传动轴和驱动该敲击传动轴转动的敲击驱动机构，所述敲击传动轴上设置有与按摩头组件的万向杆座相连的连杆组件，所述连杆组件为两个一组并且分别与相互配对的一组单按摩头组件和双按摩头组件对应相连，每组连杆组件之间设置有可带动按摩头组件的按摩球头上下摆动的敲击偏心套。
6.根据权利要求5所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的连杆组件包括有相互固定连接为一体的万向杆和敲击轴承座，所述万向杆可转动地连接在所述万向杆座内 所述敲击轴承座套设于所述敲击传动轴上并与所述敲击偏心套的一端相连。
7.根据权利要求5所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于所述的敲击传动机构包括有敲击电机，该敲击电机的输出端设置有第三皮带轮，所述敲击传动轴的输入端设置有第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间通过第二皮带实现传动。
专利摘要一种按摩椅的三维按摩机芯，包括有机架；按摩头组件；揉捏装置；敲击装置；其特征在于按摩头组件包括有至少一组能相互配对的单按摩头组件和双按摩头组件，单按摩头组件包括第一摆臂、第一万向杆座和第一支承座，第一摆臂的头部设置有一个第一按摩球头；双按摩头组件包括第二摆臂、第二万向杆座和第二支承座，第二摆臂的头部设置有两个第二按摩球头。本实用新型采用双按摩头组件和单按摩头组件相结合的按摩组件方式，不仅增加了按摩的区域面积，而且提高了按摩的舒适度；双按摩头组件与单按摩头组件所形成的弧面更符合人体工程学的按摩原理，可满足人体背部的同一区域在同一时间点实现多层次按摩的要求，提高按摩效率和质量。
文档编号A61H7/00GK202505713SQ20122012761
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者卿永洲, 范再明, 许桂川, 顾乾坤 申请人:宁波康福特健身器械有限公司