专利名称：输液器插瓶针组件组装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种输液器插瓶针组件组装机。
技术背景 输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。输液器通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将输液器各个部件进行组装。手工装配的生产效率低，且车间环境和工人身上携带的细菌、病菌可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染，因此输液器的手工组装必须由经过严格消毒的操作工人在无菌装配车间内完成，才能保证产品的安全性。针对输液器手动装配存在的问题，人们设计了一系列用于制造输液器的自动生产设备，有些还申请了专利，例如中国专利文献公开了一种医用塑针组件的组装机[申请号200720113479. 5 ;授权公告号CN201076644Y]，其包括一根与电机相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布若干个用于固定工件的夹具，转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器，送料器分别通过塑针输送轨道、滤帽输送轨道和护套输送轨道将配件输往转盘，在滤帽输送轨道旁设有一个可以将冲切下来的滤片落入滤帽中的滤片冲切装置，用于给塑针滤帽座点胶的点胶装置设置在转盘的侧部，在转盘旁还设有一个出料斗。这样能完成塑针和护套的组装，装配速度快，且不会污染产品。中国专利文献资料还公开了输液器其它组件的组装装置一种输液器滴斗组件的组装工艺及其装置[申请号200710038621.9 ;公开号C N101028545A]、输液器导管送料装置[申请号:200810063758. 4 ;公开号C N101342384A]等。但是上述的组装装置解决了输液器手工装配存在的问题，提高了生产效率和产品的安全性，但是仍存在缺点，上述的每款组装装置均能完成输液器两个部件之间的装配，无法实现多个部件之间的组装，装配效率仍有提高空间。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种能对插瓶针组件进行自动组装的输液器插瓶针组件组装机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种输液器插瓶针组件组装机，包括机架，其特征在于，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将进气管输送至定位块上的进气管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块上的进气管一端的空气过滤器装配装置，所述的传动链的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块上的进气管另一端的插瓶针装配装置、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置。本输液器插瓶针组件组装机中的传动链由一电机带动循环转动，进气管上料装置将进气管输送至传动链的定位块上，之后传动链将此定位块移动至下一工位；空气过滤器装配装置将空气过滤器插接在定位块上进气管的一端，之后传动链将定位块移动至下一工位；插瓶针装配装置将插瓶针插接在定位块上进气管的另一端，之后传动链将定位块移动至下一工位；护套装配装置将护套与定位块上进气管一端连接有的插瓶针相套接，之后传动链转动，定位块上组装好的插瓶针组件落料，如此循环。本输液器插瓶针组件组装机的组装过程采用电子控制器控制，自动化程度高。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的进气管上料装置包括固连在机架上的支架和进气管放料箱，所述的进气管放料箱位于传动链侧部，所述的支架上设有由气缸一带动做升降运动的若干根位于进气管放料箱上方的真空吸管，所述的支架上还设有由气缸二带动能在进气管放料箱和传动链之间水平滑动的滑块一，所述的滑块一上固定有能将 真空吸管上的进气管夹持的夹持机构。进气管放置在放料箱中，气缸一带动真空吸管下降至进气管放料箱中，每根真空吸管吸附一根进气管，之后气缸一带动真空吸管和其上的进气管一起上升，然后夹持机构将真空吸管上的进气管夹持，接着气缸二带动滑块向传动链滑动，夹持机构将进气管输送至传动链的定位块处，这样实现了进气管的自动上料。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的支架上固定有位于进气管放料箱和传动链之间的分料块，所述的分料块具有若干个分料槽，所述的分料槽彼此的间距等于定位槽彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一上的机械手一和机械手二，所述的机械手一靠近真空吸管且能将真空吸管上的进气管夹持至分料块上，所述的机械手二能将位于分料块上的进气管夹持至定位块上。机械手一先将真空吸管上的进气管夹持至分料块上，之后机械手一松开，每根进气管落于分料块对应的分料槽中，然后机械手二夹持分料块上的进气管至传动链的定位块上，机械手二松开，每根进气管落于定位块对应的定位槽中，这样通过分料块、机械手一和机械手二的设置，定位块上进气管排列整齐，进气管的上料精度高。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的空气过滤器装配装置包括输送空气过滤器的振动盘一，所述的机架上固定有与振动盘一相连接的送料轨道一，所述的机架上固连有位于送料轨道一的出口端处的支撑架一，所述的支撑架一上铰接有位于送料轨道一的出口端上方的转动块，所述的转动块由电机带动转动且转动块上固连有气缸三，所述的气缸三的活塞杆固连有机械手三。振动盘一将空气过滤器输送至送料轨道一上，之后机械手三将送料轨道一上的空气过滤器夹持，然后电机带动转动块转过90度使机械手三夹持的空气过滤器正对定位块上进气管的一端，接着气缸三顶出使空气过滤器插入进气管的一端，接着机械手三松开，气缸三带动机械手三回缩，电机带动转动块复位，为机械手三的下次夹持作准备。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的插瓶针装配装置包括输送插瓶针的振动盘二，所述的机架上固定有与振动盘二相连接的送料轨道二，所述的机架上固连有位于送料轨道二的出口端处的支撑架二，所述的支撑架二上设有由气缸五带动能在送料轨道二和传动链之间水平滑动的滑块二，所述的滑块二上固连有气缸四，所述的气缸四的活塞杆固连有机械手四。振动盘二将插瓶针输送至送料轨道二上，之后气缸四带动机械手四下降将送料轨道二上的插瓶针夹持，然后气缸四带动机械手四连同插瓶针一起上升，此时插瓶针的接口正对于定位块上进气管的一端，然后气缸五带动滑块二向传动链滑动，插瓶针的接口正好插入进气管的一端，这样便完成了插瓶针与进气管的连接，之后机械手四松开，气缸五带动滑块复位为下次装配做好准备。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的护套装配装置包括输送护套的振动盘三，所述的机架上固定有与振动盘三相连接的送料轨道三，所述的机架上固连有位于送料轨道三的出口端处的支撑架三，所述的支撑架三上设有由气缸六带动能在送料轨道三和 传动链之间水平滑动的滑块三，所述的滑块三上固连有气缸七，所述的气缸七的活塞杆固连有具有若干插杆的下压块，所述的支撑架三上还固连有靠近传动链的气缸八，所述的气缸八的活塞杆固连有具有若干插孔的上升块。振动盘三将护套输送至送料轨道三上，气缸七带动下压块下压，下压块的插杆正好插入送料轨道三上的护套中，之后气缸七带动下压块连同护套一起上升，然后气缸六带动滑块三向传动链滑动，当护套位于上升块上方时，下压块继续上升，护套在支撑架三的阻挡下下落至上升块的插孔中，然后气缸八带动上升块上升，上升块中护套正好套于定位块上与进气管插接好的插瓶针上，这样便完成了护套与插瓶针的连接，之后气缸八带动上升快复位、气缸六带动滑块三复位，为护套的下次装配做好准备。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的机架上固连有两个涂胶机构，一个涂胶机构位于支架和支撑架一之间，另一涂胶机构位于支撑架一和支撑架二之间，所述的涂胶机构包括涂胶架，所述的涂胶架上设有一排涂胶转头。位于支架和支撑架一之间的涂胶机构在空气过滤器插接之前，对定位块上进气管的端部进行涂胶，涂胶时涂胶转头接触进气管的端部进行涂胶，这样空气过滤器与进气管的连接强度好；同理，位于支撑架一和支撑架二之间的涂胶机构在插瓶针插接之前，对定位块上进气管另一端部进行涂胶，保证了插瓶针与进气管的连接强度。在上述的输液器插瓶针组件组装机中，所述的机架上固连有当定位块上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架，所述的定位架上固连有气缸九，所述的气缸九的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块，所述的机架上固连有位于下压夹紧块下方的气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块，当下压夹紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述定位块上的进气管位于两者交错的齿牙之间。定位结构使得定位块上的进气管在涂胶、与插瓶针装配和与护套装配时，进气管不会移动，保证装配精度，装配过程顺利流畅。与现有技术相比，本实用新型提供的一种输液器插瓶针组件组装机具有以下优
占-
^ \\\ ·I、本输液器插瓶针组件组装机通过多个气缸、机械手实现了多根进气管的自动上料、空气过滤器的自动装配、插瓶针的自动装配和护套的自动装配，一次组装能完成多组插瓶针组件的组装，生产效率高。2、本输液器插瓶针组件组装机在组装过程中，避免工人接触产品，产品不会沾染病菌，产品安全卫生。3、本输液器插瓶针组件组装机通过多个气缸和机械手的设置，夹持定位准确，能够进行反复的动作，自动化程度高。
图I是本输液器插瓶针组件组装机的俯视结构示意图。图2是本输液器插瓶针组件组装机中进气管上料装置的立体结构示意图。图3是本输液器插瓶针组件组装机中进气管上料装置的侧视结构示意图。图4是本输液器插瓶针组件组装机中空气过滤器装配装置的立体结构示意图。图5是本输液器插瓶针组件组装机中插瓶针装配装置的立体结构示意图。图6是本输液器插瓶针组件组装机中护套装配装置的立体结构示意图。图7是本输液器插瓶针组件组装机中定位机构的立体结构示意图。图8是本输液器插瓶针组件组装机中部分传动链的立体结构示意图。图中，I、机架；2、传动链；3、定位块；3a、定位槽；4、进气管上料装置；4a、支架；4b、进气管放料箱；4c、气缸一 ；4d、真空吸管；4e、气缸二 ；4f、滑块一 ；5、空气过滤器装配装置；5a、振动盘一 ；5b、送料轨道一 ；5c、支撑架一 ；5d、转动块；5e、电机；5f、气缸三；5g、机械手三；6、插瓶针装配装置；6a、振动盘二 ；6b、送料轨道二 ；6c、支撑架二 ；6d、气缸五；6e、滑块二 ；6f、气缸四；6g、机械手四；7、护套装配装置；7a、振动盘三；7b、送料轨道三；7c、支撑架三；7d、气缸六；7e、滑块三；7f、气缸七；7g、下压块；7h、气缸八；7i、上升块；7il、插孔；8、分料块；8a、分料槽；9、机械手一 ；10、机械手二 ；11、涂胶机构；lla、涂胶架；llb、涂胶转头；12、定位架；13、气缸九；14、下压夹紧块；15、气缸十；16、上升夹紧块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I、图8所示，本输液器瓶针组件组装机包括机架1，机架I上设有由电机5e带动循环转动的传动链2，传动链2上固连有若干个具有定位槽3a的定位块3，每块定位块3具有两道定位槽3a，定位块3的数量根据实际情况而定。传动链2的进口端固定有能将进气管输送至定位块3上的进气管上料装置4，传动链2的一侧部固定有能将空气过滤器插接在定位块3上的进气管一端的空气过滤器装配装置5，传动链2的另一侧依次设有能将插瓶针插接在定位块3上的进气管另一端的插瓶针装配装置6、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置7。具体来说，如图2和图3所示，进气管上料装置4包括固连在机架I上的支架4a和进气管放料箱4b，进气管放料箱4b位于传动链2侧部，支架4a上设有由气缸一 4c带动做升降运动的若干根位于进气管放料箱4b上方的真空吸管4d，本实施例中真空吸管4d的数量为8根，支架4a上固定有位于进气管放料箱4b和传动链2之间的分料块8，分料块8具有8个分料槽8a，分料槽8a彼此的间距等于定位槽3a彼此的间距，支架4a上还设有由气缸二 4e带动能在进气管放料箱4b和传动链2之间水平滑动的滑块一 4f，滑块一 4f上固定有能将真空吸管4d上的进气管夹持的夹持机构，夹持机构包括垂直固连在滑块上的机械手一 9和机械手二 10，机械手一 9靠近真空吸管4d且能将真空吸管4d上的进气管夹持至分料块8上，机械手二 10能将位于分料块8上的进气管夹持至定位块3上。如图I和图4所示，空气过滤器装配装置5包括输送空气过滤器的振动盘一 5a，振动盘一 5a的数量为两个，机架I上固定有与两振动盘一 5a相连接的送料轨道一 5b，送料轨道一 5b具有8道送料槽，机架I上固连有位于送料轨道一 5b的出口端处的支撑架一5c，支撑架一 5c上铰接有位于送料轨道一 5b的出口端上方的转动块5d，转动块5d由电机5e带动转动且转动块5d上固连有气缸三5f，气缸三5f的活塞杆固连有机械手三5g。如图I和图5所示，插瓶针装配装置6包括输送插瓶针的振动盘二 6a，振动盘二6a的数量为两个，机架I上固定有与两振动盘二 6a相连接的送料轨道二 6b，机架I上固连有位于送料轨道二 6b的出口端处的支撑架二 6c，支撑架二 6c上设有由气缸五6d带动能在送料轨道二 6b和传动链2之间水平滑动的滑块二 6e，滑块二 6e上固连有气缸四6f，气缸四6f的活塞杆固连有机械手四6g。 如图I和图6所示，护套装配装置7包括输送护套的振动盘三7a，振动盘三7a的数量为两个，机架I上固定有与振动盘三7a相连接的送料轨道三7b，送料轨道三7b具有8道送料槽，机架I上固连有位于送料轨道三7b的出口端处的支撑架三7c，支撑架三7c上设有由气缸六7d带动能在送料轨道三7b和传动链2之间水平滑动的滑块三7e，滑块三7e上固连有气缸七7f，气缸七7f的活塞杆固连有具有8根插杆的下压块7g，支撑架三7c上还固连有靠近传动链2的气缸八7h，气缸八7h的活塞杆固连有具有8个插孔7il的上升块7i。如图I所示，为了保证空气过滤器、插瓶针与进气管的连接强度，机架I上固连有两个涂胶机构11，一个涂胶机构11位于支架4a和支撑架一 5c之间，另一涂胶机构11位于支撑架一 5c和支撑架二 6c之间，涂胶机构11包括涂胶架11a，涂胶架Ila上设有一排涂胶转头lib。如图7所示，为了保证装配精度，机架I上固连有当定位块3上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块3上进气管夹紧定位的定位结构，定位结构包括定位架12，定位架12上固连有气缸九13，气缸九13的活塞杆固连有具有9个齿牙的下压夹紧块14，机架I上固连有位于下压夹紧块14下方的气缸十15，气缸十15的活塞杆固连有具有9个齿牙的上升夹紧块16，当下压夹紧块14与上升夹紧块16共同夹紧时，定位块3上的进气管位于两者交错的齿牙之间。本实施例中组装好的插瓶针组件从传动链2的出口端直接掉落，实际制造时，可在传动链2的出口端处设有能将组装好的插瓶针组件从定位块3上取下并将插瓶针组件翻转使插瓶针的另一连接端水平放置的夹持翻转机构，夹持翻转机构包括一机械手和旋转块，旋转块上固连有夹块，机械手将定位块3上组装好的插瓶针组件取下并移至夹块处，夹块将护套夹持，之后旋转块转动90度使得插瓶针的连接端水平放置，通过夹持翻转机构为插瓶针的另一连接端做好了插接的准备。本输液器插瓶针组件组装机工作时，传动链2循环转动，气缸一 4c带动真空吸管4d下降至进气管放料箱4b中，8根真空吸管4d吸附8根进气管，气缸一 4c带动真空吸管4d和其上的进气管一起上升，之后气缸二 4e带动滑块一 4f滑动，使机械手一 9将真空吸管4d上的进气管夹持至分料块8上，之后机械手一 9松开，每根进气管落于分料块8对应的分料槽8a中，然后气缸二 4e再带动滑块一 4f滑动，使机械手二 10夹持分料块8上的进气管至传动链2的定位块3上；传动链2转动将定位块3移动至涂胶机构11处，涂胶转头Ilb接触进气管的端部进行涂胶；之后传动链2转动将定位块3移动至空气过滤器装配装置5处，机械手三5g将送料轨道一 5b上的空气过滤器夹持，然后电机5e带动转动块5d转过90度使机械手三5g夹持的空气过滤器正对定位块3上进气管的一端，接着气缸三5f顶出使空气过滤器插入进气管的一端，这样便完成了空气过滤器与进气管的连接，接着机械手三5g松开，气缸三5f带动机械手三5g回缩，电机5e带动转动块5d复位，为机械手三5g的下次夹持作准备；传动链2带动定位块3继续移至另一涂胶机构11处，涂胶机构11对进气管的另一端进行涂胶；然后传动链2将定位块3移动至插瓶针装配装置6处，气缸四6f带动机械手四6g下降将送料轨道二 6b上的插瓶针夹持，然后气缸四6f带动机械手四6g连同插瓶针一起上升，此时插瓶针的接口正对于定位块3上进气管的一端，然后气缸五6d带 动滑块二 6e向传动链2滑动，插瓶针的接口正好插入进气管的一端，这样便完成了插瓶针与进气管的连接，之后机械手四6g松开，气缸五6d带动滑块复位为下次装配做好准备；传动链2带动定位块3移动至护套装配装置7处，气缸七7f带动下压块7g下压，下压块7g的插杆正好插入送料轨道三7b上的护套中，之后气缸七7f带动下压块7g连同护套一起上升，然后气缸六7d带动滑块三7e向传动链2滑动，当护套位于上升块7i上方时，下压块7g继续上升，护套在支撑架三7c的阻挡下下落至上升块7i的插孔7il中，然后气缸八7h带动上升块7i上升，上升块7i中护套正好套于定位块3上与进气管插接好的插瓶针上，这样便完成了护套与插瓶针的连接，之后气缸八7h带动上升快复位、气缸六7d带动滑块三7e复位，为护套的下次装配做好准备；最后传动链2带动定位块3移至传动链2的出口端，组装好的插瓶针组件从定位块3上落料，如此循环。本输液器插瓶针组件组装机的自动化程度高，一次循环便能完成8组插瓶针组件的组装，生产效率高。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架I、传动链2、定位块3、定位槽3a、进气管上料装置4、支架4a、进气管放料箱4b、气缸一 4c、真空吸管4d、气缸二 4e、滑块一 4f、空气过滤器装配装置5、振动盘一 5a、送料轨道一 5b、支撑架一 5c、转动块5d、电机5e、气缸三5f、机械手三5g、插瓶针装配装置6、振动盘6a、送料轨道6b、支撑架二 6c、气缸五6d、滑块二 6e、气缸四6f、机械手四6g、护套装配装置7、振动盘三7a、送料轨道三7b、支撑架三7c、气缸六7d、滑块三7e、气缸七7f、下压块7g、气缸八7h、上升块7i、插孔7i I、分料块8、分料槽8a、机械手一 9、机械手二 10、涂胶机构11、涂胶架11a、涂胶转头lib、定位架12、气缸九13、下压夹紧块14、气缸十15、上升夹紧块16等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种输液器插瓶针组件组装机，包括机架(I)，其特征在于，所述的机架(I)上设有传动链(2)，所述的传动链(2)上固连有若干个具有定位槽(3a)的定位块(3)，所述的传动链(2)的进口端固定有能将进气管输送至定位块(3)上的进气管上料装置(4)，所述的传动链(2)的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块(3)上的进气管一端的空气过滤器装配装置(5)，所述的传动链(2)的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块(3)上的进气管另一端的插瓶针装配装置￠)、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置⑵。
2.根据权利要求I所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的进气管上料装置(4)包括固连在机架(I)上的支架(4a)和进气管放料箱(4b)，所述的进气管放料箱(4b)位于传动链(2)侧部，所述的支架(4a)上设有由气缸一(4c)带动做升降运动的若干根位于进气管放料箱(4b)上方的真空吸管(4d)，所述的支架(4a)上还设有由气缸二(4e)带动能在进气管放料箱(4b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块一(4f)，所述的滑块一 (4f)上固定有能将真空吸管(4d)上的进气管夹持的夹持机构。
3.根据权利要求2所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的支架(4a)上固定有位于进气管放料箱(4b)和传动链(2)之间的分料块(8)，所述的分料块(8)具有若干个分料槽(8a)，所述的分料槽(8a)彼此的间距等于定位槽(3a)彼此的间距，所述的夹持机构包括垂直固连在滑块一(4f)上的机械手一(9)和机械手二(10)，所述的机械手一(9)靠近真空吸管(4d)且能将真空吸管(4d)上的进气管夹持至分料块(8)上，所述的机械手二(10)能将位于分料块(8)上的进气管夹持至定位块(3)上。
4.根据权利要求3所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的空气过滤器装配装置(5)包括输送空气过滤器的振动盘一(5a)，所述的机架(I)上固定有与振动盘一 (5a)相连接的送料轨道一(5b)，所述的机架(I)上固连有位于送料轨道一(5b)的出口端处的支撑架一(5c)，所述的支撑架一(5c)上铰接有位于送料轨道一(5b)的出口端上方的转动块(5d)，所述的转动块(5d)由电机(5e)带动转动且转动块(5d)上固连有气缸三(5f)，所述的气缸三(5f)的活塞杆固连有机械手三(5g)。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的插瓶针装配装置(6)包括输送插瓶针的振动盘二(6a)，所述的机架(I)上固定有与振动盘二 ^a)相连接的送料轨道二(6b)，所述的机架(I)上固连有位于送料轨道二 ^b)的出口端处的支撑架二(6c)，所述的支撑架二 ^c)上设有由气缸五^d)带动能在送料轨道二(6b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块二(6e)，所述的滑块二 ^e)上固连有气缸四(6f)，所述的气缸四^f)的活塞杆固连有机械手四(6g)。
6.根据权利要求I或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的护套装配装置(7)包括输送护套的振动盘三(7a)，所述的机架(I)上固定有与振动盘三(7a)相连接的送料轨道三(7b)，所述的机架(I)上固连有位于送料轨道三(7b)的出口端处的支撑架三(7c)，所述的支撑架三(7c)上设有由气缸六(7d)带动能在送料轨道三(7b)和传动链(2)之间水平滑动的滑块三(7e)，所述的滑块三(7e)上固连有气缸七(7f)，所述的气缸七(7f)的活塞杆固连有具有若干插杆的下压块(7g)，所述的支撑架三(7c)上还固连有靠近传动链(2)的气缸八(7h)，所述的气缸八(7h)的活塞杆固连有具有若干插孔(7 1)的上升块(7i)。
7.根据权利要求5所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的机架(I)上固连有两个涂胶机构(11)，一个涂胶机构(11)位于支架(4a)和支撑架一(5c)之间，另一涂胶机构(11)位于支撑架一(5c)和支撑架二(6c)之间，所述的涂胶机构(11)包括涂胶架(11a)，所述的涂胶架(Ila)上设有一排涂胶转头(11b)。
8.根据权利要求I或2或3或4所述的输液器插瓶针组件组装机，其特征在于，所述的机架(I)上固连有当定位块(3)上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块(3)上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架(12)，所述的定位架(12)上固连有气缸九(13)，所述的气缸九(13)的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块(14)，所述的机架(I)上固连有位于下压夹紧块(14)下方的气缸十(15)，所述的气缸十(15)的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块(16)，当下压夹紧块(14)与上升夹紧块(16)共同夹紧时上述定位块(3)上的进气管位于两者交错的齿牙之间。
专利摘要本实用新型提供了一种输液器插瓶针组件组装机，属于医疗机械技术领域。它解决了现有医用塑针组件的组装机无法实现多个部件之间的组装等问题。本输液器插瓶针组件组装机包括机架，机架上设有传动链，传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，传动链的进口端固定有能将进气管输送至定位块上的进气管上料装置，传动链的一侧部固定有能将空气过滤器插接在定位块上的进气管一端的空气过滤器装配装置，传动链的另一侧依次设有能将插瓶针插接在定位块上的进气管另一端的插瓶针装配装置、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置。本输液器插瓶针组件组装机具有一次组装能完成多组插瓶针组件的组装和生产效率高等优点。
文档编号A61M5/14GK202620354SQ20122014105
公开日2012年12月26日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日
发明者黄万贵 申请人:黄万贵