专利名称：医用温灸治疗床的制作方法
技术领域：
医用温灸治疗床技术领域[0001]本实用新型属于一种医疗器械，特别是一种医用温灸治疗床。
背景技术：
[0002]目前，病人躺在治疗床上做温灸治疗时，温灸器置于身体的固定位置，不仅需要在医师的协助下对(固定的)穴位或经络进行灸治，而且要随时调整温灸罐与病人身体的距离，以保证疗效和不被烫伤，因此，一位医师无法为多个患者同时服务，浪费大量人力，且治疗效果难以保证；另外，由于温灸器温度容易造成病人烫伤，常用在温灸器下加垫布垫，以达到降温、防烫伤的作用，但温灸的疗效主要是靠温热刺激、艾绒燃烧时发出的红外线辐射能量场和艾灸燃烧时生成物艾烟的熏烤，这些要素都与燃烧点与穴位的距离和障碍物相关，过厚的布垫必然影响温灸的疗效。发明内容[0003]本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种医用温灸治疗床，它解决了温灸器固定困难、加设布垫影响人体对艾绒燃烧时发出的红外线和艾灸燃烧时生成物艾烟吸收的问题，同时，对背部的腧穴的温和灸、对多穴位的雀啄灸以及循经往返灸都可以由病人自己完成。[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的[0005]一种医用温灸治疗床，其特征在于它包括床体，手动定位温灸装置，自动控制定位温灸装置，如图1，2所 示。[0006]所述手动定位温灸装置包括两条滑道、多个可调温度温灸罐；两条滑道分别设置在床体两侧；多个可调温度温灸罐分别以万向杆与滑道内的滑块连接。[0007]所述自动控制定位温灸装置包括两个电机、两条丝杠、两个可调温度温灸罐以及两个水平方向的定位控制装置；丝杠分别设置在床体的两个侧面并与滑道平行，可调温度温灸罐以万向杆与两条丝杠上的移动螺母分别连接；两个电机与两条丝杠分别传动连接； 两个水平方向的定位控制装置分别与两个电机以导线联接。[0008]所述可调温度温灸罐包括罐体，艾绒燃烧室，微型电机，丝杠，卡箍和竖直方向的定位控制装置；该丝杠为竖直方向；艾绒燃烧室设在罐体内并与卡箍固定连接，卡箍与丝杠上的移动螺母固定连接；罐体内壁设有正向停止开关SPl和反向停止开关SP2 ;丝杠上的移动螺母在正向停止开关SPl和反向停止开关SP2区间距离内；微型电机与丝杠传动连接； 微型电机、正向停止开关SP1、反向停止开关SP2与竖直方向的定位控制装置以导线联接。[0009]定位控制装置包括控制器和定位控制电路；定位控制电路的按键开关设在定位控制器上，定位控制电路包括主电路和控制电路，如图3 8所示；[0010]其中主电路包括断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23、主电路熔断器FU11、 主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13、正转接触器KMlI、正转接触器KM12、正转接触器 KMl3,反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器KM23和热继电器FRl，线路LI，线路L2,线路L3分别串联断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23，断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23分别与主电路熔断器FU11、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13串联，主电路熔断器FUl I、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13分别与正转接触器KMl I、正转接触器KM12、正转接触器KM13的主触头串联，反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器 KM23的主触头分别与正转接触器KM11、正转接触器KM12、正转接触器KM13的主触头并联， 正转接触器枷11、正转接触器枷12、正转接触器枷13的主触头串联热继电器FR1，热继电器FRl串联电机线圈。[0011]控制电路有两种，一种是继电器控制电路，另一种是CPU控制电路，[0012]其中[0013]继电器控制电路包括变压器B、熔断器FU2、热继电器FR2、紧急停止按钮SBS、停止按钮SBl、启动按钮SB2、正向点动按钮SB3、反向点动按钮SB4、自动手动转换旋钮SB5、正向停止开关SPl、反向停止开关SP2、停止保持用中间继电器KAOI、正转接触器KMl、反转接触器KM2，将线路L3，零线N串联到变压器B的原边，变压器B的副边一端顺序串联控制电路熔断器FU2、热继电器FR2常闭点、紧急停止按钮SBS ；自动手动转换旋钮SB5与停止保持用中间继电器KAOl常开点并联后一端串接紧急停止按钮SBS，另一端串接启动按钮SB2常闭点的一端，启动按钮SB2常闭点的另一端串接停止保持用中间继电器KAOI线圈，停止保持用中间继电器KAOl线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路；紧急停止按钮SBS与停止按钮SBl串联；启动按钮SB2常开点并联正向停止开关SPl常闭点与正转接触器KMl的串联回路、并联反向停止开关SP2常开点、并联正向停止开关SPl常闭点与停止保持用中间继电器KAOl常开点串联回路后，一端串接停止按钮SB1，另一端串接反转接触器KM2常闭点，反转接触器KM2常闭点串联正向点动按钮SB3常开点和停止保持用中间继电器KAOl常闭点并联回路后串接正转接触器KMl线圈的一端，正转接触器KMl线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路；反向停止开关SP2常闭点与反转接触器KM2 常开点串联回路并联正向停止开关SPl常开点、并联反向停止开关SP2常闭点与停止保持用中间继电器KAOI常开点串联回路后，一端串接停止 按钮SB I，另一端串接正转接触器KMl 常闭点，正转接触器KMl常闭点与反向点动按钮SB4常开点和停止保持用中间继电器KAOl 常闭点并联回路一端串联，另一端串接反转接触器KM2线圈的一端，反转接触器KM2线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路；[0014]CPU控制电路由线路LI，线路L2，线路L3串联主电路断路器QF21，QF22，QF23，再与主电路熔断器？仍^仍2，？仍3和并联的正转接触器枷1、反转接触器1^2串联，再与热继电器FR1，电机线圈串联；[0015]CPU221数字输入端子与停止按钮SB1、启动按钮SB2、紧急停止按钮SBS、热继电器 FR2、正向停止开关SPl，反向停止开关SP2并联；[0016]CPU221输出电源端子与并联的电机正转中间继电器KAOl、反转中间继电器KA02、 24V直流电源串联；[0017]EM221数字量输入模块与正向点动按钮SB3，反向点动按钮SB4，自动手动转换旋钮SB5并联;[0018]线路LI串联控制电路熔断器FU3;控制电路熔断器FU3与正转接触器KMl主触头、指不灯HLl顺序串联，指TjV灯HLl的另一端与零线串联；[0019]控制电路熔断器FU3与反转接触器KM2主触头、指示灯HL2顺序串联，指示灯HL2的另一端与零线串联；[0020]控制电路熔断器FU3与正转中间继电器KAOI、反转接触器KM2主触头、正转接触器 KMl线圈顺序串联，正转接触器KMl线圈的另一端与零线串联；[0021]控制电路熔断器FU3与反转中间继电器KA02、正转接触器KMl主触头、反转接触器 KM2线圈顺序串联，反转接触器KM2线圈的另一端与零线串联；[0022]线路L2串联控制电路熔断器FU4 ；[0023]线路L2，零线并联到24V直流电源输入端。[0024]本实用新型的运作方法是[0025]当使用本实用新型进行手动定位温灸装置治疗时，手动将滑道内的滑块移动至既定的穴位附近，以万向杆调节可调温度温灸罐的位置，使其下方对正治疗穴位，即可以进行温灸治疗。当使用本实用新型进行自动控制定位温灸装置治疗时，按动控制器上的按键开关，丝杠上的可调温度温灸罐即会随之横向移动或横向的往复移动，以按键开关控制，可以达到既定的位置，并可以完成多穴位的雀啄灸、温和灸以及进行循经往返灸。[0026]在温灸过程中，当可调温度温灸罐到达既定位置后，病人可以按动控制器上的按键开关，调节可调温度温灸罐中艾绒燃烧室的高度，保证温灸的适当温度。[0027]当病人感觉温灸温度高时，按动控制器上的按键开关，艾绒燃烧室即可以向上垂直移动，移到 体感舒适处，如移至正向停止开关SPl处时，与艾绒燃烧室连接的螺母即会与正向停止开关SPl由于艾绒燃烧室与病人皮肤的距离增大，病人感觉温度下降。[0028]当病人感觉温灸温度低时，同样按动控制器上的按键开关，艾绒燃烧室即可以向下垂直移动，移到体感舒适处，如移至反向停止开关SP2处时，与艾绒燃烧室连接的螺母即会与反向停止开关SP2碰撞，微型电机即刻停止转动，由于艾绒燃烧室固定在低位上。艾绒燃烧室与病人皮肤的距离近了，病人感觉温度上升。[0029]本实用新型的优点和有益效果是[0030]I、手动定位温灸装置的手动定位，即将万向杆沿滑道手动移动到固定穴位后，万向杆可在任意灵活使用，患者可自行调节高度进行定位治疗；[0031]2、自动控制定位温灸装置通过定位控制装置控制电机与丝杠的转动，可以对温灸装置横向移动并定位，实现病人操纵按钮自已对背部腧穴的治疗。当温度过高或过低时，按动控制器上的按键开关，丝杠上的可调温度温灸罐即会随之横向移动或横向往复移动，以按键开关控制，可以达到既定的位置，并可以完成多穴位的雀啄灸、温和灸。并且，病人通过按钮控制螺杆的正反方向的转动，使温灸装置沿床边往复运动，也可以独立完成多穴位的雀啄灸、温和灸，以及进行循经往返灸。[0032]3，可调温度温灸罐在其已经初步定位的基础上，以定位控制装置和罐体内垂直的丝杠的正反方向转动，调节罐体内艾绒燃烧室的垂直移动，控制艾绒燃烧室与人体的距离。 继而完成对温度的调节，以达到舒适治疗。[0033]4、由于可调温度温灸罐的使用，使得患者可自行调节温灸温度，因此，治疗时无需他人帮助，无需加垫布垫，使人体对艾绒燃烧时发出的红外线辐射场和艾灸燃烧时生成物艾烟的吸收都不受影响，[0034]综上所述，本实用新型提供一种医用温灸治疗床，它解决了温灸器固定困难、加设布垫影响人体对艾绒燃烧时发出的红外线和艾灸燃烧时生成物艾烟吸收的问题，同时，对背部的腧穴的温和灸、对多穴位的雀啄灸以及循经往返灸都可以由病人自己完成。
[0035]图I是本实用新型俯视示意图；[0036]图2是本实用新型可调温度温灸罐放大示意图；[0037]图3是本实用新型的主电路电气原理示意图；[0038]图4是本实用新型的继电器控制电路电气原理示意图；[0039]图5是本实用新型的CPU控制电路CPU部分电气原理示意图；[0040]图6是本实用新型的CPU控制电路EM221数字量输入模块部分电[0041]气原理示意图；[0042]图7是本实用新型的CPU控制电路接触器控制部分电气原理示意图；[0043]图8是本实用新型的CPU控制电路电源部分电气原理示意图。[0044]其中[0045]I-床体，2-手动定位温灸装置，3-自动控制定位温灸装置，[0046]4-滑道，5-可调温度温灸罐，6-万向杆，7-滑块，8-电机，9_丝杠，10-定位控制器，11-移动螺母，12-艾绒燃烧室，13-罐体 ，14-微型电机，15-卡箍，16-正向停止开关 SPl, 17-反向停止开关SP2。
具体实施方式
[0047]实施例I :[0048]一种医用温灸治疗床，其特征在于它包括床体1，手动定位温灸装置2、自动控制定位温灸装置3。[0049]手动定位温灸装置2包括两条滑道4、多个可调温度温灸罐5 ;两条滑道4分别设置在床体I两侧；多个可调温度温灸罐5分别以万向杆6与滑道4内的滑块7连接。[0050]自动控制定位温灸装置3包括两个电机8、两条丝杠9、两个可调温度温灸罐5以及水平方向的包括定位控制电路和定位控制器10的定位控制装置；两条丝杠9设置在床体 I的两侧并与滑道4平行，两个可调温度温灸罐5分别以万向杆6与两个丝杠9上的螺母 11连接，丝杠9上的螺母11在正向停止开关与B区间距离内；两个电机8与两条丝杠9分别传动连接；水平方向的定位控制装置与电机8联接。[0051]可调温度温灸罐5包括罐体13，艾绒燃烧室12，微型电机14，丝杠9，卡箍15和竖直方向的包括定位控制电路和定位控制器10的定位控制装置；卡箍15与丝杠9上的移动螺母11固定连接；罐体13内壁设有正向停止开关SPl 16和反向停止开关SP2 17 ;丝杠9 上的移动螺母11在正向停止开关SPl 16和反向停止开关SP2 17区间距离内；微型电机14 与丝杠9传动连接；微型电机14、正向停止开关SPl 16、反向停止开关SP2 17与竖直方向的定位控制装置以导线联接。[0052]以手动定位温灸装置2进行手动定位时，将万向杆6沿滑道4手动移动到固定位置后，万向杆6可在任意灵活使用，患者可自行调节高度进行定位治疗，同时可以以竖直方向的定位控制装置的定位器10对艾绒燃烧室12的竖直位置进行调整，以达到适宜的治疗温度。[0053]以继电器控制电路以自动控制定位温灸装置3进行自动定位时[0054]1，自动模式[0055]设以万向杆6连接的丝杠9上的螺母11与可调温度温灸罐5为[0056]工作台。[0057]按下启动按钮SB2开关，工作台不在正向停止开关SPl位置时、[0058]正转接触器KMl吸合自锁、工作台向右移动、当工作台到达正向停止开关SPl位置时、正向停止开关SPl中的常开变常闭点，常闭变常开点。正转接触器KMl断开、反转接触器KM2吸合自锁、工作台向左移动、当工作台到达反向停止SP2位置时，反向停止开关SP2 中的常开变常闭点，常闭变常开点。反转解除器KM2断开、KMl正转继电器吸合自锁、工作台向右移动，重复以上动作。[0059]2，手动模式[0060]当按下自动手动转换旋钮SB5时，保持中间继电器KAOl自锁断开。[0061]按正向点动按钮SB3开关，正转接触器KMl吸合，工作台向左移动，松开SB3按钮开关时，正转接触器KMl断电，主触头断开，工作台停止运动。[0062]按住正向点动按钮SB3开关时，工作台向左移动碰触到正向停止开关SPl时，工作台停止移动；[0063]按反向点动按钮SB4开关，反转接触器KM2吸合,工作台向右移 动,松开反向点动按钮SB4开关，反转接触器KM2断电，主触头断开，工作台停止移动。[0064]按住反向点动按钮SB4开关时，工作台向右移动，碰触到反向停止开关SP2时，工作台停止移动。[0065]3，当按下SBl按键开关时，工作台停止一切运动。[0066]实施例2 [0067]采用CPU控制电路以自动控制定位温灸装置3进行自动定位时[0068]I，手动模式[0069]按下正向点动按钮SB3开关时，工作台向右移动，松开正向点动按钮SB3开关时即停止。当工作台到达正向停止开关SPl位置时，此按钮开关无效。[0070]按下反向点动按钮SB4开关时,工作台向左移动,松开反向点动按钮SB4开关时即停止。当工作台到达反向停止开关SP2位置时，此按钮开关无效。[0071]2，自动模式[0072]按下启动按钮SB2开关，工作台不在正向停止开关SPl位置时、正转接触器KMl吸合自锁、工作台向右移动、当工作台到达正向停止开关SPI位置时、正向停止开关SPI中的常开变常闭点，常闭变常开点。正转接触器KMl断开、反转接触器KM2吸合自锁、工作台向左移动、当工作台到达反向停开关SP2位置时，反向停止开关SP2中的常开变常闭点，常闭变常开点。反转解除器KM2断开、KMl正转继电器吸合自锁、工作台向右移动，重复以上动作。[0073]按下SBS停止按钮，正转接触器KMl和反转接触器KM2立刻断开、工作台停止移动。
权利要求1.一种医用温灸治疗床，其特征在于它包括床体，手动定位温灸装置，自动控制定位温灸装置；所述手动定位温灸装置包括两条滑道、多个可调温度温灸罐；两条滑道分别设置在床体两侧；多个可调温度温灸罐分别以万向杆与滑道内的滑块连接；所述自动控制定位温灸装置包括两个电机、两条丝杠、两个可调温度温灸罐以及两个水平方向的定位控制装置；丝杠分别设置在床体的两个侧面并与滑道平行，可调温度温灸罐以万向杆与两条丝杠上的移动螺母分别连接；两个电机与两条丝杠分别传动连接；两个水平方向的定位控制装置分别与两个电机以导线联接；所述可调温度温灸罐包括罐体，艾绒燃烧室，微型电机，丝杠，卡箍和竖直方向的定位控制装置；该丝杠为竖直方向；艾绒燃烧室设在罐体内并与卡箍固定连接，卡箍与丝杠上的移动螺母固定连接；罐体内壁设有正向停止开关SPl和反向停止开关SP2 ;丝杠上的移动螺母在正向停止开关SPl和反向停止开关SP2区间距离内；微型电机与丝杠传动连接；微型电机、正向停止开关SP1、反向停止开关SP2与竖直方向的定位控制装置以导线联接。
2.根据权利要求I所述医用温灸治疗床，其特征在于定位控制装置包括定位控制器和定位控制电路；定位控制电路的按键开关设在控制器上，定位控制电路包括主电路和控制电路；其中主电路包括断路器9 21、断路器0 22、断路器0 23、主电路熔断器？仍1、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13、正转接触器KMlI、正转接触器KM12、正转接触器KM13、反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器KM23和热继电器FR1，线路LI，线路L2，线路 L3分别串联断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23，断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23 分别与主电路熔断器FUlI、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13串联，主电路熔断器 FUl I、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13分别与正转接触器KMl I、正转接触器KM12、正转接触器KM13的主触头串联，反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器KM23的主触头分别与正转接触器KMlI、正转接触器KM12、正转接触器KM13的主触头并联，正转接触器枷11、正转接触器枷12、正转接触器枷13的主触头串联热继电器FR1，热继电器FRl串联电机线圈；控制电路是继电器控制电路；继电器控制电路包括变压器B、熔断器FU2、热继电器FR2、紧急停止按钮SBS、停止按钮SBl、启动按钮SB2、正向点动按钮SB3、反向点动按钮SB4、自动手动转换旋钮SB5、正向停止开关SPl、反向停止开关SP2、停止保持用中间继电器KAOl、正转接触器KMl、反转接触器KM2，将线路L3，零线N串联到变压器B的原边，变压器B的副边一端顺序串联控制电路熔断器FU2、热继电器FR2常闭点、紧急停止按钮SBS ；自动手动转换旋钮SB5与停止保持用中间继电器KAOl常开点并联后一端串接紧急停止按钮SBS，另一端串接启动按钮SB2常闭点的一端，启动按钮SB2常闭点的另一端串接停止保持用中间继电器KAOI线圈，停止保持用中间继电器KAOl线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路；紧急停止按钮 SBS与停止按钮SBl串联；启动按钮SB2常开点并联正向停止开关SPl常闭点与正转接触器KMl的串联回路、并联反向停止开关SP2常开点、并联正向停止开关SPl常闭点与停止保持用中间继电器KAOl常开点串联回路后，一端串接停止按钮SB1，另一端串接反转接触器 KM2常闭点，反转接触器KM2常闭点串联正向点动按钮SB3常开点和停止保持用中间继电器KAOl常闭点并联回路后串接正转接触器KMl线圈的一端，正转接触器KMl线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路；反向停止开关SP2常闭点与反转接触器KM2常开点串联回路并联正向停止开关SPl常开点、并联反向停止开关SP2常闭点与停止保持用中间继电器KAOI常开点串联回路后，一端串接停止按钮SBl,另一端串接正转接触器KMl常闭点，正转接触器KMl常闭点与反向点动按钮SB4常开点和停止保持用中间继电器KAOl常闭点并联回路一端串联，另一端串接反转接触器KM2线圈的一端，反转接触器KM2线圈的另一端再与变压器B的副边另一端串接形成回路。
3.根据权利要求I所述医用温灸治 疗床，其特征在于定位控制装置包括控制器和定位控制电路；定位控制电路的按键开关设在控制器上，定位控制电路包括主电路和控制电路；其中主电路包括断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23、主电路熔断器FU11、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13、正转接触器KMl I、正转接触器KM12、正转接触器KM13、反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器KM23和热继电器FR1，线路LI，线路L2，线路 L3分别串联断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23，断路器QF21、断路器QF22、断路器QF23 分别与主电路熔断器FUlI、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13串联，主电路熔断器 FUl I、主电路熔断器FU12、主电路熔断器FU13分别与正转接触器KMl I、正转接触器KM12、正转接触器KM13的主触头串联，反转接触器KM21、反转接触器KM22、反转接触器KM23的主触头分别与正转接触器KMlI、正转接触器KMl2、正转接触器KMl3的主触头并联，正转接触器枷11、正转接触器枷12、正转接触器枷13的主触头串联热继电器FR1，热继电器FRl串联电机线圈；控制电路是CPU控制电路；CPU控制电路由线路LI，线路L2，线路L3串联主电路断路器QF21，QF22，QF23，再与主电路熔断器FUl 1，FU12, FU13和并联的正转接触器KMl、反转接触器KM2串联，再与热继电器 FR1，电机线圈串联； CPU221数字输入端子与停止按钮SB1、启动按钮SB2、紧急停止按钮SBS、热继电器FR2、 正向停止开关SP1，反向停止开关SP2并联；CPU221输出电源端子与并联的电机正转中间继电器KA01、反转中间继电器KA02、24V 直流电源串联；EM221数字量输入模块与正向点动按钮SB3，反向点动按钮SB4，自动手动转换旋钮 SB5并联;线路LI串联控制电路熔断器FU3;控制电路熔断器FU3与正转接触器KMl主触头、指 TjV灯HLl顺序串联，指TjV灯HLl的另一端与零线串联；控制电路熔断器FU3与反转接触器KM2主触头、指示灯HL2顺序串联，指示灯HL2的另一端与零线串联；控制电路熔断器FU3与正转中间继电器KAOI、反转接触器KM2主触头、正转接触器KMl 线圈顺序串联，正转接触器KMl线圈的另一端与零线串联；控制电路熔断器FU3与反转中间继电器KA02、正转接触器KMl主触头、反转接触器KM2 线圈顺序串联，反转接触器KM2线圈的另一端与零线串联；线路L2串联控制电路熔断器FU4 ；线路L2, 零线并联到24V直流电源输入端。
专利摘要医用温灸治疗床。涉及一种医疗器械。它可以同时做多穴位的温和灸对背部进行雀啄灸和循经往返灸，并可以由病人自己完成。包括床体，手动定位温灸装置，自动控制定位温灸装置。手动定位温灸装置包括两条滑道、以万向杆与滑块连接的多个可调温度温灸罐；自动控制定位温灸装置包括两个电机、两条设置在床体侧面的丝杠、两个以万向杆与两条丝杠上的移动螺母分别连接的可调温度温灸罐以及两个水平方向的定位控制装置；可调温度温灸罐包括罐体，与卡箍连接的艾绒燃烧室，微型电机，竖直方向的丝杠，竖直方向的定位控制装置；卡箍与丝杠上在正向停止开关SP1和反向停止开关SP2区间内的移动螺母连接；微型电机与丝杠连接。
文档编号A61H39/06GK202620202SQ20122027347
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月12日 优先权日2012年6月12日
发明者张勇, 赵强, 张智龙, 陈宏 , 阎学文, 杨健, 王刚, 李桂迎, 邓垚玥 申请人:张勇