专利名称：一种履带式平地楼梯两用机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带式平地楼梯两用机，一种用于平地和坑洼地段行走与爬楼功能于一体的自动化装置。
背景技术：
目前，对于腿脚不便的残疾人和老年人来说，轮椅是他们的主要代步工具，而普通的轮椅一般只能在平地上行走，而在楼道中就不能行走，需要借助他们搬运，使用不便。因此对于腿脚不便的残疾人和老年人来说急需一种简单、实用、方便的既能在平地上行走，又能在楼梯中行走的机器。在专利“电动多功能上下楼梯车”(专利号97206501.6)中公开了一种履带由(三角)皮带组成，还设有对履带支撑定位的中间拖带装置和转向装置，上下楼梯时靠履带搭接在台阶上，在电机动力作用下沿楼梯台阶移动，实现爬楼目的。上述技术的代步车存在的缺点有结构不合理，容易产生滑移滑落险情，乘坐不稳定，缺乏安全感等。在实用新型专利“一种可以爬楼梯的轮椅”(专利号ZL 93209301.9)中公开的一种轮椅，包括车架支撑系统、爬楼杆和传动机构。爬楼杆是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过曲柄、铰销与框架相连接成平行四杆结构，形成一套辅助支撑系统。爬楼梯时，随着曲柄的同步转动，两套支撑系统轮番着地(台阶面)，并轮番将另一套支撑系统抬高并送至上一个台阶。该轮椅支撑系统轮流工作，爬楼梯过程中轮椅较颠簸，使用不方便，且支撑系统杆件多，制造成本高。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决了平地行走不能爬楼梯，爬楼梯不能平地行走的不足，并且解决现在爬楼机存在的安全性能差的技术缺陷，提供了一种既安全又高效的履带式平地楼梯两用机。本实用新型是以如下技术方案构成的一种履带式平地楼梯两用机，它包括机架、位于机架上方的座椅、踏板、驱动装置、座椅倾斜角度调节装置、用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置、由平路行走的大小轮和用于平路行走大小轮的升降收放结构组成的平路行走装置、行走形式调节装置，其特征是所述的用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置由链条缓冲张紧机构、链轮、链条、齿轮、轮轴、履带轮、履带组成，所述的链条缓冲张紧机构是由一个焊接在机架后下方的侧板上由杆件焊接而成的阻尼伸缩杆件支架、两个安装在支架两端并由销轴固定的链轮组成，上下楼梯时，通过调节位于座椅右方的行走形式调节装置的调节杆来控制机架前后平路行走大小轮的升降收放结构，使调换行走形式转换的杆控制与它通过销轴相连的齿轮左右拨动，从而使原来与齿轮一啮合的齿轮二与齿轮三啮合，同时使用履带抬升装置，在电动机提供动力作用下实现上下爬楼动作。该履带式平地楼梯两用机具有结构合理，爬梯机动性能好等效果，同时本实用新型也可以作为一般的轮椅来使用。所述的座椅倾斜角调节装置由在座椅右方旋转控制手柄和与手柄固定连接的蜗轮蜗杆组成。所述的履带抬升装置由在座椅左侧的控制杆和固定在机架两侧的两个液压缸组成。所述的踏板上设有防滑垫。驱动装置中的传动方式有两套，分别是链条传动和皮带传动。所述的固定在机架两侧的两个液压缸可以用伸缩气缸代替。所述的链条缓冲张紧机构也可以由一个固定支撑的支架，一个通过销轴固定在该支架的链轮组成。本实用新型的有益效果是本实用新型在原有爬楼机的基础上增加了履带抬升装置，使该履带式平地楼梯两用机履带前部在液压缸的作用下抬升与地面夹角35度左右(根据国家建筑标准，楼梯必须满足每一级台阶的高度h 15cm,每一级台阶的宽度L 26cm。此处采用台阶高度h = 15cm,台阶宽度L = 26cm,此时楼梯的坡度大约为35度。)，在履带缓慢地倾斜的同时，通过调节座椅倾斜角度调节装置中的旋转控制手柄，使座椅始终处于放置状态，使爬楼更省力，简单，方便。本实用新型还设有链条缓冲张紧机构，使链条适应不同工作状态和其他状况下引起的张紧或松弛状态，增长链条的使用寿命，减少该履带式平地楼梯两用机的内部故障，增加了上下楼时的安全性。
图1是本实用新型整体结构的主视图。图2是本实用新型整体结构 的左视图。图3是本实用新型整体结构的俯视图。图4是本实用新型整体结构A-A剖面的剖视图。图5是本实用新型整体结构的示意图。附图中的零部件序号I，座椅2，踏板3，控制履带抬升的控制杆4，平地行走大轮5，平地行走小轮6，调换行走形式转换的控制杆7，电动机8，链轮9，链条10，链条缓冲机构11，旋转控制手柄12，销轴一 13，链条二 14，液压缸15，齿轮一 16，齿轮二 17，齿轮三18，销轴二 19，轮轴20，履带轮，21，履带22，座椅倾斜角调节的旋转控制手柄。
具体实施方案本履带式平地楼梯两用机包括机架、位于机架上方的座椅1、踏板2、驱动装置、座椅倾斜角度调节装置、用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置、由平路行走的大小轮和用于平路行走大小轮的升降收放结构组成的平路行走装置、行走形式调节装置，其特征是所述的用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置由链条缓冲机构10、链轮8、链条9、齿轮15、16、17、轮轴19、履带轮20、履带21，所述的链条缓冲机构10是由一个焊接在机架后下方的侧板上由杆件焊接而成的阻尼伸缩杆件支架、两个安装在支架两端并由销轴固定的链轮组成，上下楼梯时，通过调节位于座椅右方的行走形式调节装置的调节杆6，控制机架前后平路行走大小轮的升降收放结构，使杆6控制与它通过销轴相连的齿轮16左右拨动，从而使原来与齿轮15啮合的齿轮16与齿轮17啮合，同时使用履带抬升装置，在电动机7提供动力作用下实现上下爬楼动作。[0019]在具体设计制造时，其技术特征还可以进一步具体为一、所述的座椅倾斜角调节装置由在座椅右方旋转控制手柄22和安装在座椅下方的蜗轮蜗杆组成。二、所述的履带抬升装置由在座椅左侧的控制杆3和固定在机架两侧的两个液压缸14组成。三、所述的踏板2上设有防滑垫。四、驱动装置中的传动方式有两套，分别是链条传动和皮带传动。五、所述的固定在机架两侧的两个液压缸14可以用伸缩气缸代替。六、所述的链条缓冲张紧机构也可以由一个固定支撑的支架，一个通过销轴固定在该支架的链轮组成。工作原理当在平地上行走时，位于机架前后的小轮5和大轮4着地，此时履带21悬空。当需要爬楼梯时扳动控制行走形式的控制杆11，大小轮通过升降收放结构上升，使履带着地，由驱动装置驱动左右两条履带向前运动，在履带向前运动的同时扳动控制履带抬升的控制杆3，在机架两侧液压缸14的作用下履带前部抬升与地面夹角35度左右(通过手动调节，以适应坡度不同的楼梯)，该履带式平地楼梯两用机沿楼梯向上爬动，在爬动的过程中，调节在座椅右方旋转控制手柄22，使座椅I 一直保持放置状态，踏板2上的防滑垫可以防止人从座椅上滑落。本实用新型不局限于上述的具体实施方式
，只要是以实现本实用新型所述功能以达到类似目的的装置和制造本实用新型装置和零部件所使用的不同材料，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未述部分与现有技术相同。
权利要求1.一种履带式平地楼梯两用机，它包括机架、位于机架上方的座椅(I)、踏板(2)、驱动装置、座椅倾斜角度调节装置、用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置、由平路行走的大小轮和用于平路行走大小轮的升降收放结构组成的平路行走装置、行走形式调节装置，其特征是所述的用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置由链条缓冲张紧机构(10)、链轮⑶、链条(9)、齿轮(15)、(16)、(17)、轮轴(19)、履带轮(20)、履带(21)组成，所述的链条缓冲张紧机构(10)是由一个焊接在机架后下方的侧板上由杆件焊接而成的阻尼伸缩杆件支架、两个安装在支架两端并由销轴固定的链轮组成，上下楼梯时，通过调节位于座椅右方的行走形式调节装置的调节杆￠)，控制机架前后平路行走大小轮的升降收放结构，使杆(6)控制与它通过销轴相连的齿轮(16)左右拨动，从而使原来与齿轮(15)啮合的齿轮(16)与齿轮(17)啮合，同时使用履带抬升装置，在电动机(7)提供动力作用下实现上下爬楼动作。
2.根据权利要求1所述的一种履带式平地楼梯两用机，其特征是所述的座椅倾斜角调节装置由在座椅右方旋转控制手柄(22)和与手柄固定连接的蜗轮蜗杆组成。
3.根据权利要求1所述的一种履带式平地楼梯两用机，其特征是所述的履带抬升装置由在座椅左侧的控制杆⑶和固定在机架两侧的两个液压缸(14)组成。
4.根据权利要求1所述的一种履带式平地楼梯两用机，其特征是所述的踏板(2)上设有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种履带式平地楼梯两用机，其特征是驱动装置中的传动方式有两套，分别是链条传动和皮带传动。
6.根据权利要求3所述的一种履带式平地楼梯两用机，其特征是所述的固定在机架两侧的两个液压缸(14)可以用伸缩气缸代替。
专利摘要一种履带式平地楼梯两用代步机，其特征是用于上下楼和不平整地段的履带式行走装置由链条缓冲张紧机构、链轮、链条、齿轮、轮轴、履带轮、履带组成，所述的链条缓冲张紧机构是由一个焊接在机架后下方的侧板上由杆件焊接而成的阻尼伸缩杆件支架、两个安装在支架两端并由销轴固定的链轮组成，上下楼梯时，通过调节位于座椅右方的行走形式调节装置的调节杆来控制机架前后平路行走大小轮的升降收放结构，使调换形式转换的杆控制与它通过销轴相连的齿轮左右拨动，从而使原来与齿轮一啮合的齿轮二与齿轮三啮合，同时使用履带抬升装置，在电动机提供动力作用下实现上下爬楼动作。该履带式平地楼梯两用代步机具有结构合理、爬梯机动性能好等效果，同时本实用新型也可以作为一般的轮椅来使用。
文档编号A61G5/06GK202875650SQ201220420470
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月12日 优先权日2012年8月12日
发明者叶历平, 叶祖安, 黄晓林, 陈浠 申请人:叶历平, 叶祖安, 黄晓林, 陈浠