专利名称：自动平衡内置操作电动轮椅的制作方法
技术领域：
自动平衡内置操作电动轮椅一、技术领域:[0001 ] 本实用新型涉及一种自动平衡内置操作电动轮椅，所属残疾老人康复用具。[0002]二、背景技术:[0003]电动车走进了千家万户，已成为我国现代化的一个亮点。代表残疾人、老人的电动轮椅也将优秀的得以实现。早在05年就已经有专利做过技术描述和公开，尤其是大万向轮的技术特征曾做过最深透的研究与实践，征服了整个轮椅、电动轮椅和同属产品行业。它的自动平衡、惯性导航，一下子使电动轮椅技术达到了出奇的终端成果，可见大万向轮轮椅在实际产品中的无法代替的标准作用，“大万向轮”概念性进入了现代技术前列，侵权产品侵入了它的生产，它被外观专利产品改成“老年代步车”这种挂牌货是不会有综合技术特征的，也不会按国家要求达到各种技术标准，它们的双把都是设计在轮椅的外侧(外置)。两个短把宽达到400毫米宽，早已超过标准。大万向轮导航的特征是惯性导航条件占99%的机会，但是一旦人为拐弯，即出现大扭矩才能有效，短手把根本达不到使用扭矩，另外四轮平衡、轮椅结构强度的不足、都是现有技术的瓶径、仍需要专利技术的支持。[0004]三、实用新型内容:[0005]本实用新型要解决轮椅前导向轮直径太小而形成的运转颠簸，绊住翻车，效率低，无越障能力，结构强度不足等技术问题，采用了直径大于300毫米的导向轮(简称大万向轮)的技术方案解决了以上技术问题。它的两个立侧架前端各设有一个大万向轮，其中左侧大万向轮的插子管内垂直安装着一个内置弯把，在右侧架上部设计了一个铰接扶手，在左右两个大万向轮的插子架中间设置着一个同步弹性联轴器，在左右两个立侧架底梁上设计了加强底框，其表面设有电瓶滑道，尾部安装着脚踏板，其特征是大万向轮的直径限定在300毫米以上，而内置弯把长度大于300毫米。[0006]方案具体内容:[0007]1、大万向轮的自动平衡综合技术指标的实现(见图1中I所示):大万向轮应用的最闻领域是在航空技术上的实践，表现在飞机闻速、闻负载、闻冲击的条件下仍能出色的表现自动平衡和惯性导航的半自动重大技术成果，是任何机械结构所不能取代的唯一技术特征。百年来为航空事业的发展，起到了决定性的作用。电动轮椅的技术状态应当是最先进，最实用，最严格的，它不应该出现任何的设计纰漏，一点一滴都要符合国家技术标准和残疾人的特殊需求，大万向轮在克服小轮阻力大，无越障能力、无惯性、颠簸、易损坏、易拌住翻车、操作复杂无效， 效率低下等性能问题。都是电动轮椅必须解决的重要课题，这些问题也是大万向轮独有的技术优点，综合性的得到创新，解决了目前电动轮椅、轮椅和同届产品最具有效地技术特征，它将是电动轮椅发展的基础和标准。[0008]2、内置弯把的应用(见图2中4所示)[0009]在左侧大万向轮的插子管内直接安装着内置弯把，可以说简单有效。而其内置弯把工作范围都是在轮椅规格内部。同时加长到300毫米以上，内置弯把即有力矩，又有操作空间。这就克服了原来两个短手把的无力操作，和轮椅外侧(外置)多占据400毫米的超标使用。本新型操作是一种推拉方式作功，所以作功能力大、方便、适合多种人群的使用，上下车时手把可以推到正前方位置，解决了上下车难问题，克服了越障条件下的失控现象，有绝对安全保障。达到了轮椅的操作使用要求。也为单把操作提供了有效条件。[0010]3、同步弹性联轴器的优点(见图4中2):同属产品的万向轮同步操作元件是一种硬性联轴器(见图3中(13))，它的两个大万向轮的导向臂是梯形安装的，它们是不同步的结构，所以当拐弯和正常运转条件下，总是要出现两个大万向轮之间不同步角度的运转，也就产生了“根切”和万向轮“摆动”的问题，根切是造成磨损和轮椅不平衡的原因，安全的隐患。本新型设计得同步弹性联轴器完好的解决了这一关键问题，达到了两个大万向轮都能各自移动角度的效果，克服了严重磨损和摆动破坏惯性平衡的有效技术创新。[0011]4、铰接扶手(见图2中(8))，轮椅扶手有严格的技术要求，必须安全有效，老轮椅从正面上下给残疾人和老人带来无限的困扰，本新型设计得铰接扶手从侧面开门上车，受到整个弱势群体的和同行一致认可，人见人爱的标准性成果。[0012]5、加强底框的目的(见图5所示):轮椅是个铰接结构，它没有其它超负荷应力设计，是相当简陋的结构造型，限制着它的扩大强度使用，电动轮椅功率最低也有250瓦，超过手动轮椅达数倍之多，另外它的抗冲击、负载启动、制动的作用力，都有相当大的差距。目前现有挂牌产品，存在着严重的安全隐患。本新型是在两个立侧架的底部，加装了一个加强底框，使原来的两个立侧底架与之形成一个矩形框架结构，达到了电动轮椅的动力需求，保证使用人的人身安全和工具的使用寿命。这个加强底框，它的表面设有电瓶放入的滑到具有又低又中的稳定效果，监护人可以立在后尾的脚踏板上，都是因结构强度加大后的扩大使用。[0013]有益效果:它具有自动平衡、半自动化进程，从车后推行练步、抗颠簸。抗绊住翻车、抗拐弯侧翻车，它效率高、越障能力强、上下车容易、出入门口不下车、操作简单有效、使用寿命长等优点。都是开拓性技术提升，是最新现代化的具体成果。
:[0014]图1是本实用新型的结构示意图和摘要附图。[0015]图2是本实用新型的实施例图。[0016]图3是万向轮硬性联轴器示意图。[0017]图4是本实用新型的同步弹性联轴器意图。[0018]图5是本实用新型加强底框的示意图。[0019]图中:1大万向轮，2同步弹性联轴器，4内置弯把，5加强底框，6立侧架底梁，7脚踏板，8铰接扶手，9硬 性联轴器，10电瓶滑道，11大万向轮插子架，12插子管，13导向臂，14立侧架。[0020]五具体实施方式
:[0021]在图2实施例中，两个大万向轮⑴设置在立侧架(14)的前端，内置弯把⑷直接安装在左侧的大万向轮的垂直插子管(12)内，内置弯把横向的设计在轮椅前方，它加长到300毫米以上，是操作力臂加大，有效力矩加大的根本保证，尤其是它的操作方式是一种推拉的做功方式，具有能力大，内置作业方式保证了大万向轮在任何负载条件下都能有效操作。克服了小短把在外置条件下的做功方式，造成的操作困难和其它因不够力所发生的事故问题，在两个大万向轮的插子架中间，设置着同步弹性联轴器(2)是它在左侧大万向轮的作用下，使右侧在大万向轮不断弹性的调整着自己的运转角度，这就区别了图3中的不同步的硬性联轴器(9)强制硬性传递结果，图3中的导向臂(13)是梯形结构，左侧大万向轮任意角度的移动，都不会使右侧大万向轮同步移动的结果。而同步弹性联轴器图4中示出，它的两个大万向轮都具有自己活动弹性范围，杜绝了 “根切”抵消了万向轮“摆动”的性能，这种创新结构的组合满足了万向轮的使用条件，克服了它的缺点，使得本大万向轮导航技术成其独立有效的创新成果，在设有电机的右侧上方设有一个铰接扶手(8)它可以水平打开扶手上车，一下子解决了老人残疾人的上车难的问题，另外对从床上上下车、侧坐着围桌吃饭、室内外的侧向休息都有广泛的使用条件，是一项人见人爱的技术创新。在左右立侧架(14)底梁(6)中间安装着一个加强底框(5)提高了整体结构力，在它的表面设有电瓶盒的滑道架(10)使电瓶以最低的高度和取中位置确保了车的平衡和防止侧翻事故，是改变轮椅强度应力，和提高各种安全性能的基础，是解决轮椅落后和不安全的有力措施，完好的达到了电动轮椅 的结构升级的有效基础。
权利要求1.一种自动平衡内置操作电动轮椅，它的两个立侧架前端各设有一个大万向轮，两个大万向轮的插子架中间设计着同步弹性联轴器，在左侧大万向轮的垂直插子管内直接装配着一个内置弯把，而右侧架上部设有一个铰接扶手，在两个立侧架底梁之间设有一个加强底框，它的表面设有电瓶滑道，其尾部设有脚踏板，其特征是大万向轮的直径大于300毫米，内置弯把的长度大 于300毫米。
专利摘要本新型涉及一种自动平衡内置操作电动轮椅，它的前端的大万向轮直径特征限定在大于300毫米，解决了目前电动轮椅存在的各种技术混乱的状态和安全措施，性能缺点和功能有限的困扰。另外实现了自动平衡惯性导航的效果，确保了低能人的使用。它的内置弯把使力臂加大，实现了单把操作功能和技术标准，同时实现了任意出入室内外的规格要求，与其同步弹性联轴器，加强底框、铰接扶手共同实现了设计目的，满足了整个弱势群体的需求。
文档编号A61G5/04GK203075061SQ201220431868
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者王绍清 申请人:王绍清