专利名称：一种楼梯轮椅手轮升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种楼梯轮椅手轮升降机构，属于轮椅技术领域。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不 仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前市场上大部分的无障碍上下楼梯轮椅存在一个关键问题，即在轮椅从平地行走向上下楼梯转换时运动方式的转换比较复杂。
发明内容本实用新型针对目前上下楼梯轮椅从平地行走向上下楼梯转换时运动方式的转换比较复杂的问题，提供了一种结构简单，操作方便，制造容易，成本低廉的转换机构，简化了轮椅结构，降低了轮椅生产成本。本实用新型的技术方案是一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架I两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8 一端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架I上，能与轮椅机架I相对转动。丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10 —端铰接，能相对摆杆相对转动。摆杆10这一端同时安装在手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴I 12上。所述轮椅机架I两侧安装有左右两套手轮升降机构，对称安装在轮椅机架I两侧，且左右丝杆的螺旋方向相反。本实用新型提供一种楼梯轮椅手轮升降机构，能完成轮椅从平地行走向上下楼梯转换时，手轮与履带运动方式的切换。本实用新型的工作原理是轮椅平地行走时通过手轮2上的行走轮与地面接触，可保证轮椅运动的方便与快捷。轮椅上下楼梯时，通过丝杆手柄5转动丝杆8，通过丝杆8与螺母9的螺旋传动，使丝杆8沿轴向上下移动，从而带动摆杆10绕着中间传动轴I 12摆动，实现手轮2的升降。完成手轮2行走方式与履带3行走方式的切换。本实用新型的有益效果是巧妙的将摆杆机构运用于轮椅中来实现手轮升降，进而完成轮椅手轮行走与履带行走方式的切换。解决了上下楼梯轮椅运动方式切换复杂的问题，简化了轮椅结构，降低了轮椅制造成本。
图I是本实用新型安装于轮椅上的主视示意图；图2是本实用新型升降机构处于手轮行走状态时的主视示意图；图3是本实用新型升降机构处于履带行走状态时的示意图；图4是本实用新型升降机构手柄工作时的主视图；图5是本实用新型升降机构手柄收起时的主视图；[0014]图中各标号为1:轮椅机架、2:手轮、3:履带、4:履带轮、5:丝杆手柄、6:梨形固定元件、7:导套、8:丝杆、9:螺母、10:摆杆、11:手轮轴、12:中间传动轴I。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的内容并不限于所述范围。实施例I :如图1-5所示，一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架I两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8 —端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架I上，丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10 —端铰接，摆杆10这一端同时安装在 手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴I 12上。轮椅机架I两侧安装有左右两套手轮升降机构，对称安装在轮椅机架I两侧，且左右丝杆的螺旋方向相反。实施例2 :如图1-5所示，一种楼梯轮椅手轮升降机构，包括安装在轮椅机架I两侧的手轮2、履带3、履带轮4、丝杆手柄5、梨形固定元件6、导套7、丝杆8、螺母9和摆杆10。丝杆8 —端与导套7配合，导套7通过梨形固定元件6铰接在轮椅机架I上，丝杆8另一端与螺母9配合，螺母9通过梨形固定元件6与摆杆10 —端铰接，摆杆10这一端同时安装在手轮轴11上，另一端安装在中间传动轴I 12上。
权利要求1.一种楼梯轮椅手轮升降机构，其特征在于包括安装在轮椅机架(I)两侧的手轮(2)、履带(3)、履带轮(4)、丝杆手柄(5)、梨形固定元件(6)、导套(7)、丝杆(8)、螺母(9)和摆杆(10);丝杆(8)—端与导套(7)配合，导套(7)通过梨形固定元件(6)铰接在轮椅机架(I)上，丝杆(8)另一端与螺母(9)配合，螺母(9)通过梨形固定元件(6)与摆杆(10)—端铰接，摆杆(10)这一端同时安装在手轮轴(11)上，另一端安装在中间传动轴I (12)上。
2.根据权利要求I所述的楼梯轮椅手轮升降机构，其特征在于所述轮椅机架(I)两侧安装有左右两套手轮升降机构，对称安装在轮椅机架(I)两侧，且左右丝杆的螺旋方向相反。
专利摘要本实用新型涉及一种楼梯轮椅手轮升降机构，属于轮椅技术领域。本实用新型包括安装在轮椅机架两侧的手轮、履带、履带轮、丝杆手柄、梨形固定元件、导套、丝杆、螺母和摆杆。丝杆一端与导套配合，导套通过梨形固定元件铰接在轮椅机架上，丝杆另一端与螺母配合，螺母通过梨形固定元件与摆杆一端铰接，摆杆这一端同时安装在手轮轴上，另一端安装在中间传动轴Ⅰ上。本实用新型巧妙的将摆杆机构运用于轮椅中来实现手轮升降，进而完成轮椅手轮行走与履带行走方式的切换。解决了上下楼梯轮椅运动方式切换复杂的问题，简化了轮椅结构，降低了轮椅制造成本。
文档编号A61G5/06GK202776786SQ201220454050
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者徐祥, 刘泓滨, 山中途, 任龙飞, 刘小波 申请人:昆明理工大学