内窥镜系统、其处理器装置和图像显示方法
【专利摘要】通过旋转设定在宽带光源(30)的光路中的、用于特殊观察的旋转滤光器(32)将第一至第四窄带光N1至N4相继施加到观察对象。基于第一和第四窄带光N1和N4的反射图像产生其中表层血管以及中层至深层血管被增强的血管增强图像。基于第二至第四窄带光N2至N4的反射图像产生对血液中血红蛋白的图像氧饱和度水平进行成像的氧饱和度图像。产生的血管增强图像和氧饱和度图像并排地显示在监视器(14)上。
【专利说明】内窥镜系统、其处理器装置和图像显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及利用具有特定波长的特殊光观察体腔内部的内窥镜系统，所述内窥镜系统的处理器装置，和图像显示方法。
【背景技术】
[0002]在目前的医学领域中，广泛地进行使用内窥镜的癌症诊断。在此内窥镜癌症诊断中，内窥镜的插入部被引入到人体腔中。在将具有预定波长的照明光从所述插入部的远端部分施加到观察对象的同时，通过设置在远端部分处的成像设备对观察对象进行成像以获得其中反映呈现在观察对象中的多种类型的生物学信息的图像。例如，根据日本专利号3559755，通过使用具有特定波长的窄带光作为照明光获得其中在宽带照明光如白光下不明显的表层血管和表层微细结构被强调显示的图像。使用清楚显示表层血管和表层微细结构的该图像进行诊断，使得不仅可能辨别癌症而且还可能评估癌症的分期。
[0003]此外，根据日本专利号2648494，通过使用具有其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白间的吸光系数不同的波长带的光作为照明光对血液中血红蛋白的氧饱和度水平进行成像。例如，特定程度的癌症在其中心显示低氧状态，同时在其外周显示含氧量高的状态。因此，使用如上所述的氧饱和度水平的图像有助于直观地了解癌症的状况。
[0004]发明概述
[0005]本发明要解决的问题
[0006]在基于强调显示的表层微细血管等进行癌症诊断的情况中，如在日本专利号3559755中所述，需要预先了解对癌症特异性的血管图案等。此外，为了由血管图案评估癌症的分期，需要相当多的知识和经验。另一方面，在使用氧饱和度水平的图像进行癌症诊断的情况中，如在日本专利号2648494中所述，癌症可以容易地被辨别。然而，至于癌症分期等的详细癌症诊断，除了氧饱和度水平的信息以外还需要包括表层微细血管的图案在内的血管形状的信息。
[0007]本发明的目的在于提供能够获取表层微细血管等的血管形状信息和血液中血红蛋白的氧饱和度水平两者、用于诊断病变如癌症的内窥镜系统，内窥镜系统的处理器装置，以及图像显示方法。
[0008]解决问题的手段
[0009]为实现以上目的，根据本发明的内窥镜系统包括照明部，图像信号获取部，图像生成部，和显示部。照明部向观察对象相继施加在穿透到活体组织中的特定层的深度的波长带中的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光，和处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光。图像信号获取部通过在用所述第一照明光照射下对观察对象进行成像获得第一图像信号并且通过在用所述第二照明光照射下对观察对象进行成像获得第二图像信号。图像生成部仅基于第一图像信号产生第一对象图像，并且基于第二图像信号产生第二对象图像。显示部显示第一和第二对象图像。[0010]图像信号获取部优选地包括定位单元，所述定位单元用于在所述第一和第二图像信号之间进行对象图像的定位。
[0011]优选的是，图像信号获取部还包括结构增强单元，所述结构增强单元用于向所述第一和第二图像信号施加结构增强处理以增强所述观察对象的结构；并且在进行所述结构增强处理之后，所述定位单元在第一和第二图像信号之间进行对象图像的定位。观察对象的结构优选地包括血管结构。
[0012]照明部可以包括用于发射处于宽波长带中的宽带光的宽带光源和用于相继透射所述宽带光中的第一和第二照明光的旋转滤光器。照明部可以包括用于发射第一和第二照明光的多个半导体光源。
[0013]第一照明光至少包含具有处于蓝色区中的波长带的蓝色窄带光和具有处于绿色区中的波长带的绿色窄带光。第二照明光至少包含具有两个非等吸收度波长的窄带光和具有等吸收度波长的窄带光，在所述两个非等吸收度波长处氧合血红蛋白和去氧血红蛋白之间的吸光系数的大小关系彼此不同，而在所述等吸收度波长处氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有相同的吸光系数。第一对象图像是其中表层血管以及中层至深层血管被增强的血管增强图像。第二对象图像是对血液中血红蛋白的氧饱和度水平进行成像的氧饱和度图像。
[0014]优选的是，蓝色窄带光处于410± IOnm的波长带中，具有两个非等吸收度波长的窄带光处于440± IOnm和470± IOnm的波长带中，且绿色窄带光和等吸收度波长的窄带光处于540 ± IOnm的波长带中。
[0015]优选的是，第二照明光还包括处于650±10nm的波长带中的窄带光和处于910±10nm的波长带中的窄带光，作为具有非等吸收度波长的窄带光。
[0016]根据本发明的内窥镜系统的处理器装置包括图像信号获取部和图像生成部。图像信号获取部获得第一图像信号和第二图像信号，所述第一图像信号通过在用在穿透到活体组织中的特定层的深度的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光照射下通过内窥镜设备对观察对象进行成像获得，所述第二图像信号通过在用处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光照射下通过所述内窥镜设备对所述观察对象进行成像获得。图像生成部接收第一和第二图像信号，并且仅基于第一图像信号产生第一对象图像，和基于第二图像信号产生第二对象图像。
[0017]根据本发明的图像显示方法包括图像信号获取步骤，图像生成步骤，和显示步骤。在图像信号获取步骤中，第一图像信号通过在用在穿透到活体组织中的特定层的深度的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光照射下通过内窥镜设备对观察对象进行成像获得，第二图像信号通过在用处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光照射下通过所述内窥镜设备对所述观察对象进行成像获得。在图像生成步骤中，由接收所述第一和第二图像信号的图像生成部仅基于第一图像信号产生第一对象图像，和基于第二图像信号产生第二对象图像。在显示步骤中，第一和第二对象图像被显示在显示部上。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，获得第一对象图像和第二对象图像。第一对象图像通过用在处于穿透到活体组织中的特定深度的波长带中的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光照射产生。第二对象图像通过用处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光照射产生。通过将第一和第二对象图像显示在显示部上，能够从第一对象图像获取关于包括表层毛细血管等的血管形状的信息，并且从第二对象图像获取血液中血红蛋白的氧饱和度水平。
[0020]在相继施加至少第一照明光和第二照明光的情况中，对象图像的定位在第一图像信号和第二图像信号之间进行，所述第一图像信号通过在用第一照明光照射下对观察对象进行成像获得，所述第二图像信号在用第二照明光照射下对观察对象进行成像获得。因此，能够获得高质量的第一和第二对象图像，而不出现伪像等。
[0021]附图简述
[0022]图1是内窥镜系统的立体图；
[0023]图2是示意图，其显示根据第一实施方案的内窥镜系统的内部结构； [0024]图3是用于正常观察的旋转滤光器的平面图；
[0025]图4是用于特殊观察的旋转滤光器的平面图；
[0026]图5是这样的图表，其用于说明正常观察模式下的CXD的操作；
[0027]图6是这样的图表，其用于说明特殊观察模式下的CXD的操作；
[0028]图7是这样的图表，其用于说明在增强的第一至第四窄带图像之间的定位；
[0029]图8是这样的图表，其中血管增强图像和氧饱和度图像并排显示在监视器上；
[0030]图9是这样的图，其显示血红蛋白的吸光系数和第一和第四窄带光的光量分布；
[0031]图10是这样的图，其显示氧合血红蛋白和去氧血红蛋白的吸光系数；
[0032]图11是流程图，其用于说明特殊观察模式下的操作流程；
[0033]图12是平面图，其显示不同于图4的用于特殊观察的旋转滤光器；和
[0034]图13是示意图，其显示根据第二实施方案的内窥镜系统的内部结构。
[0035]发明描述
[0036]如在图1中所示，根据第一实施方案的内窥镜系统10由以下组成:电子内窥镜11，电子内窥镜11用于对人体腔的内部成像；处理器装置12，处理器装置12用于基于通过成像获得的信号产生图像；光源装置13，光源装置13用于提供用于对体腔内部照明的光；和监视器14，监视器14用于显示由处理器装置12产生的图像。
[0037]该内窥镜系统10可在使用具有从蓝色延伸到红色的波长带的光作为观察对象的照明光的正常观察模式和使用具有限制在特定谱带内的波长的窄带光作为照明光的特殊观察模式之间进行切换。这些模式之间的切换利用设置在电子内窥镜11上的模式切换器SW20进行。
[0038]电子内窥镜11包括要被引入到体腔中的柔性插入部16，设置在插入部16的近端部分上的操作部17，以及用于将操作部17与处理器装置12和光源装置13相连的通用电缆18。
[0039]插入部16在其远端具有由一系列接合件构成的弯曲部19。弯曲部19响应于对设置在操作部17上的角度旋钮21的操作上下左右地灵活地弯曲。弯曲部19设置有远端部分16a，远端部分16a包含用于对体腔内部成像的光学系统等。通过对弯曲部19的弯曲操作，远端部部分16a猫准所需方向。
[0040]在处理器装置12和光源装置13的侧面，连接器24与通用电缆18相连。连接器24是复合型连接器，其包括通信连接器和光源连接器。电子内窥镜11通过该连接器24可拆卸地与处理器装置12和光源装置13相连。
[0041]如在图2中所示，光源装置13设置有宽带光源30，用于正常观察的旋转滤光器31，用于特殊观察的旋转滤光器32，滤光器切换器34，和聚光透镜39。宽带光源30是氙灯，白色LED，微型白光源等。宽带光源30发射具有从蓝色区延伸到红区(400至700 μ m)的波长的宽带光(白光)BB。
[0042]在正常观察模式下，用于正常观察的旋转滤光器31通过滤光器切换器34设置在宽带光源30的光路中。如在图3中所示，用于特殊观察的旋转滤光器31由蓝光透射区31b、绿光透射区31g和红光透射区31r组成，蓝光透射区31b用于透射来自宽带光源30的宽带光BB中的蓝色区中的蓝光B，绿光透射区31g用于透射宽带光BB中的绿色区中的绿光G，红光透射区31r用于透射宽带光BB中的红区中的红光R，蓝光透射区31b、绿光透射区31g和红光透射区31r沿周向布置。因此，通过旋转用于正常观察的旋转滤光器31，以相继的方式从宽带光BB中获取蓝光B、绿光G和红光R。这三种颜色的光通过聚光透镜39入射到光导43上。
[0043]在特殊观察模`式下，用于特殊观察的旋转滤光器32通过滤光器切换器34设置在宽带光源30的光路中。如在图4中所示，用于正常观察的旋转滤光器32由第一窄带光透射区32a、第二窄带光透射区32b、第三窄带光透射区32c和第四窄带光透射区32d组成，第一窄带光透射区32a用于透射来自宽带光源30的宽带光BB中的处于410 土 IOnm的波长带中的第一窄带光NI，第二窄带光透射区32b用于透射宽带光BB中的处于440 土 IOnm的波长带中的第二窄带光N2，第三窄带光透射区32c用于透射宽带光BB中的处于470土 IOnm的波长带中的第三窄带光N3，第四窄带光透射区32d用于透射宽带光BB中的处于540土nm的波长中的第四窄带光N4，第一窄带光透射区32a、第二窄带光透射区32b、第三窄带光透射区32c和第四窄带光透射区32d沿周向布置。因此，通过旋转用于特殊观察的旋转滤光器32，以相继的方式从宽带光BB中获取第一至第四窄带光NI至N4。第一至第四窄带光NI至N4通过聚光透镜39入射到光导43上。
[0044]如在图2中所示，电子内窥镜11设置有光导43、(XD44、模拟前端电路(AFE)45和成像控制器46。光导43由大直径光纤、光纤束等组成。由用于正常观察的旋转滤光器31或用于特殊观察的旋转滤光器32提取的光入射到光导43的入射端上。另一方面，光导43的出射端指向包含在远端部分16a中的照明透镜48，这样通过光导43的光被施加于观察对象。反射自观察对象的光通过包含在远端部分16a中的成像窗50和聚光透镜51入射到(XD44上。注意，可以使用CMOS成像设备等代替(XD。
[0045](XD44在其成像表面44a处接收来自聚光透镜51的入射光，并且累积通过对所接收的光的光电变换获得的信号电荷。读取累积的信号电荷作为成像信号。将读取的成像信号传输到AFE45。AFE45包括用于将相关双采样处理施加于来自CCD44的成像信号的相关双采样电路(⑶S)，用于在通过⑶S的降噪后放大成像信号的自动增益控制电路(AGC)，和用于将由AGC放大的成像信号转换为具有预定位数的数字成像信号和用于将数字成像信号输入到处理器装置12(都没有显示在附图中)的模拟-数字转换器(Α/D)。注意，不具有分色滤光片(例如，RGB滤光片)的单色CCD被用作CCD44。
[0046]成像控制器46与处理器装置12的控制器59连接，并且根据来自控制器59的命令传输驱动信号至CCD44。CCD44基于来自成像控制器46的驱动信号以预定的帧率将成像信号输出到AFE45。
[0047]成像控制器46在正常观察模式和特殊观察模式下执行不同的控制操作。在正常观察模式下，如在图5中所示，在一个帧周期中执行两个步骤，即累积由蓝光B的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为蓝色成像信号的步骤。在下一个帧周期中，执行两个步骤，即累积由绿光G的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为绿色成像信号的步骤。在再下一个帧周期中，执行两个步骤，即累积由红光R的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为红色成像信号的步骤。通过三个帧周期中的步骤读取的蓝色成像信号、绿色成像信号和红色成像信号被传输到处理器装置12。
[0048]另一方面，在特殊观察模式下，如在图6中所示，在一个帧周期中执行两个步骤，即累积由第一窄带光NI的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为第一窄带成像信号的步骤。在下一个帧周期中执行两个步骤，即累积由第二窄带光N2的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为第二窄带成像信号的步骤。在再下一个帧周期中执行两个步骤，即累积由第三窄带光N3的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为第三窄带成像信号的步骤。在再下一个帧周期中执行两个步骤，即累积由第四窄带光N4的光电变换产生的信号电荷的步骤和读取累积的信号电荷作为第四窄带成像信号的步骤。通过四个帧周期中的步骤读取的第一至第四窄带成像信号被传输到处理器装置12。 [0049]如在图2中所示，处理器装置12设置有数字信号处理器(DSP) 55，帧存储器56，观察图像生成器57，和显示控制电路58，并且控制器59控制这些部件。DSP55向从电子内窥镜11传输的成像信号施加色分离，颜色插值，白平衡调节，Y校正等，并且产生对应于每个成像信号的图像。在正常观察模式下，产生对应于蓝色成像信号的蓝色图像，对应于绿色成像信号的绿色图像，对应于红色成像信号的红色图像。在特殊观察模式下，分别产生对应于第一至第四窄带成像信号的第一至第四窄带图像。由DSP55产生的这些图像被存储至帧存储器56。
[0050]观察图像生成器57包括正常图像生成器60和特殊图像生成器61。正常图像生成器60产生正常图像，其中蓝色图像被分配给显示器的B通道，绿色图像被分配给G通道，红色图像被分配给红色通道。显示控制电路58将产生的正常图像显示在监视器14上。
[0051]特殊图像生成器61包括血管增强单元62，定位单元63，血管增强图像生成单元64，和氧饱和度图像生成单元65。血管增强单元62通过频率滤波处理增强第一至第四窄带图像中的血管部分。考虑到在用于获得第一至第四窄带图像的第一至第四窄带光之间消化道粘膜的血红蛋白光吸收性质和光散射性质的差异，在增强血管部分中，表层血管在第一和第二窄带图像中被增强，表层血管和中层血管在第三窄带图像中被增强，并且中层血管在第四窄带图像中被增强。这些其中预定的血管被增强的增强的第一至第四窄带图像被存储至帧存储器56。
[0052]注意，例如，预定的二维滤子被用于每层的血管增强。为了产生二维滤子，首先基于电子内窥镜11的远端部分16a和观察区之间的距离及其放大率的假设获得对应于图像中每层的血管的频率。接下来，在频率间隔中设计仅增强该频带的滤子，并且对滤子进行傅里叶变换从而对应于实空间。在此，需要调节频率间隔中二维滤子的性质以致二维滤子的大小被设定在例如约5X5的真实大小。
[0053]定位单元63基于增强的第一至第四窄带图像在增强的第一至第四窄带图像之间进行定位。如在图7中所示，在其中表层血管被增强的增强的第一至第三窄带图像(表层血管增强组)之间进行定位，并且在其中中层血管被增强的增强的第三和第四窄带图像(中层血管增强组)之间进行定位。因为在根据被增强的血管的类型分组的图像之间进行定位，所以可以提高定位的精确度。定位后增强的第一至第四窄带图像被存储至帧存储器56。
[0054]作为用于在增强的第一至第三窄带图像之间进行定位的方法，将增强的第一窄带图像上下左右地移动几个像素，并且获得与增强的第二窄带图像的差。通过多次重复该步骤，获得使每个像素的差分信号的绝对值的总和最小化的位移量。然后，将增强的第一窄带图像移动此位移量。因此，完成增强的第一窄带图像的定位。同样，对于增强的第三窄带图像，执行与用于增强的第一窄带图像的处理相同的处理。注意，以相似方式进行增强的第三窄带图像和增强的第四窄带图像之间的定位。
[0055]血管增强图像生成单元64通过以下方式产生血管增强图像:将已增强且已定位的第一窄带图像分配给B和G通道进行显示，并且将已增强且已定位的第四窄带图像分配给R通道进行显示。氧饱和度图像生成单元65通过以下方式产生氧饱和度图像:将已增强且已定位的第三窄带图像分配给B通道进行显示，并且将已增强且已定位的第四窄带图像分配给G通道进行显示，并且将已增强且已定位的第二窄带图像分配给R通道进行显示。显示控制电路58将产生的血管增强图像和氧饱和度图像并排地显示在监视器14上，如在图8中所示。如上所述并排地显示血管增强图像和氧饱和度图像有助于容易地辨别是否存在癌症和进行详细的癌症诊断如癌症的分期。
[0056]在显示在监视器14上的血管增强图像中，表层血管被穿透到表层血管的深度的第一窄带光NI增强，中层血管被穿透到中层血管的深度的第四窄带光N4增强。这是因为，如在图9中所示，血液中的血红蛋白的吸光性质在蓝色区中的用于产生增强的第一窄带图像的第一窄带光NI的波长带处具有峰，并且在绿色区中的用于产生增强的第四窄带图像的第四窄带光N4的波长带处具有峰。
[0057]在显示在监视器14上的氧饱和度图像中，具有高氧饱和度水平的部分被着色为红色而不是蓝色，而具有低氧饱和度水平的部分被着色为蓝色而不是红色。这是因为，如在图10中所示，氧合血红蛋白Hb02和去氧血红蛋白Hb的吸光系数的大小关系在用于产生增强的第二窄带图像的第二窄带光N2和用于产生增强的第三窄带图像的第三窄带光N3之间是反向的，并且用于产生增强的第四窄带图像的第四窄带光N4在氧合血红蛋白Hb02和去氧血红蛋白Hb的吸光系数方面是相等的。
[0058]本发明的操作将根据图11的流程图来描述。首先，操作模式切换器SW20以建立特殊观察模式。因此，用于特殊观察的旋转滤光器32被设定在宽带光源30的光路中。旋转用于特殊观察的旋转滤光器32相继地将第一至第四窄带光NI至N4施加到观察对象。
[0059]设置在电子内窥镜11中的(XD44对用第一窄带光NI照射的观察对象进行成像，并且输出第一窄带成像信号。以同样的方式，CCD44对用第二窄带光N2照射的观察对象进行成像，并且输出第二窄带成像信号。CCD44对用第三窄带光N3照射的观察对象进行成像，并且输出第三窄带成像信号。(XD44对用第四窄带光N4照射的观察对象进行成像，并且输出第四窄带成像信号。[0060]设置在处理器装置12中的DSP55向已获得的第一至第四窄带成像信号施加多种类型的处理。经处理的第一至第四窄带成像信号被存储至帧存储器56作为第一至第四窄带图像。之后，血管增强单元62向第一至第四窄带图像施加血管增强处理。因为使用穿透到表层血管的深度的蓝色区中的第一至第三窄带光NI至N3产生第一至第三窄带图像，向其施加频率滤波处理以增强表层血管。另一方面，因为使用穿透到中层血管的深度的蓝色-绿色区中的第三和第四窄带光N3和N4产生第三和第四窄带图像，所以向其施加滤波处理以增强中层血管。因此，获得增强的第一至第四窄带图像。
[0061]接下来，定位单元63在增强的第一至第四窄带图像之间进行对象图像的定位。定位单元63使要定位的窄带图像上下左右移动数个像素，并且计算与作为基准的窄带图像的差。通过将该步骤重复多次，获得使该差的绝对值最小化的位移量。然后，将要定位的窄带图像移动该位移量。因此，完成窄带图像的定位。在定位后增强的第一至第四窄带图像被再次存储至帧存储器56 。
[0062]然后，基于已增强且已定位的第一至第四窄带图像产生血管增强图像，并且基于已增强且已定位的第二至第四窄带图像产生氧饱和度图像。产生的血管增强图像和氧饱和度图像并排地显示在监视器14上。在特殊观察模式期间重复上述操作流程。
[0063]注意，在以上第一实施方案中使用的是相继透射第一至第四窄带光NI至N4的用于特殊观察的旋转滤光器32。代替该旋转滤光器，如在图12中所示，可以使用用于特殊观察的旋转滤光器80，其设置有类似于用于特殊观察的旋转滤光器32的第一至第四窄带光透射区32a至32d的第一至第四窄带光透射区80a至80d，用于透射宽带光BB中的具有650 土 IOnm的波长带的第五窄带光N5的第五窄带光透射区80e，和用于透射宽带光BB中的具有910 ± IOnm的波长带的第六窄带光N6的第六窄带光透射区80f。像这样地使用第五和第六窄带光N5和N6允许以高精度对中层血管的氧饱和度水平成像。
[0064]血管增强单元62将血管增强处理施加于使用第五和第六窄带光N5和N6获得的第五和第六窄带图像，如同其他图像一样，以产生第五和第六窄带图像。因为第五和第六窄带光N5和N6穿透到深层血管的深度，所以优选对第五和第六窄带图像进行深层血管增强处理。除此之外，优选对第五和第六窄带图像进行中层血管增强处理以有助于利用第四窄带图像的定位。之后，在增强的第五和第六窄带图像与另一个增强的第一至第四窄带图像之间进行定位。定位方法与以上第一实施方案的定位方法是相同的。
[0065]为了产生氧饱和度图像，如同以上第一实施方案一样，基于第二至第四窄带光N2至N4产生第一氧饱和度图像，并且基于第四至第六窄带光N4至N6产生第二氧饱和度图像。以与以上第一实施方案相同的方式，将第一氧饱和度图像分配给RGB通道以进行显示。另一方面，至于第二氧饱和度图像，已增强且已定位的第六窄带图像被分配给B通道以进行显示，已增强且已定位的第四窄带图像被分配给G通道以进行显示，并且已增强且已定位的第五窄带图像被分配给R通道以进行显示。
[0066]产生的血管增强图像、第一氧饱和度图像和第二氧饱和度图像并排显示在监视器14上。表层血管的氧饱和度水平的分布准确地反映在第一氧饱和度图像中。中层至深层血管的氧饱和度水平的分布准确地反映在第二氧饱和度图像中。因此，使用第一和第二氧饱和度图像使得能够观察活体组织的深度方向上的氧饱和度状态。
[0067]如在图13中所示，根据第二实施方案的内窥镜系统100采用在光源装置101中使用可在开启(ON)和关闭(OFF)之间高速切换的半导体光源的方法，而不是如在第一实施方案中所述的旋转滤光器方法。作为半导体光源，可以使用激光器、LED(发光二极管)等。注意，除光源装置以外的部件与第一实施方案中的那些相同，所以省略了对其的描述。
[0068]除了与第一实施方案相同的宽带光源30以外，光源装置101还设置有用于发射具有410 ± IOnm的波长带的第一窄带光NI的第一半导体光源102，用于发射具有440 ± IOnm的波长带的第二窄带光N2的第二半导体光源103，用于发射具有470± IOnm的波长带的第三窄带光N3的第三半导体光源104，和用于发射具有540 土nm的波长带的第四窄带光N4的第四半导体光源105，和用于控制第一至第四半导体光源102至105的操作的光源控制器106。 [0069]来自宽带光源30的宽带光BB通过聚光透镜39入射到光纤30a上。另一方面，来自第一至第四半导体光源102至105的第一至第四窄带光NI至N4分别入射到光纤102a至105a上。这些光纤30a以及102a至105a经由耦合器110连接到光导43。因此，被引导通过光纤30a以及102a至105a中的每一个的光通过耦合器110进入光导43。光源装置101具有快门112，快门112可在插入到宽带光源30的光路中以阻止宽带光BB进入光纤30a的位置和从光路退回以允许宽带光BB进入光纤30a的位置之间移动。注意，如果宽带光源30使用可以在ON和OFF之间瞬时切换的光源如白光LED，则不需要设置快门112。
[0070]在第二实施方案中，在正常观察模式下，快门112被设定在退回的位置。此时，第一至第四半导体光源102至105总是关闭的。因此，仅宽带光BB被施加到观察对象，并且基于宽带光BB产生正常图像。另一方面，在特殊观察模式下，在快门112被设定在退回的位置的同时，第一至第四半导体光源102至105被相继开启。因此，第一至第四窄带光NI至N4相继被施加到观察对象，而宽带光BB被阻断。
[0071]注意，在以上第一和第二实施方案中对氧饱和度水平成像，但是代替其或除此之外还可以计算通过“血液体积(氧合血红蛋白和去氧血红蛋白的总和)X氧饱和度水平(%) ”计算的氧合血红蛋白指数或通过“血液体积X (100-氧饱和度水平)(%) ”计算的去氧血红蛋白指数。
[0072]注意，在以上第一和第二实施方案中，施加血管增强处理以提高在图像之间定位血管的精确度。然而，如果基于不同于血管的观察对象如粘膜边缘的不同类型的结构、轮廓等进行定位，则增强处理可以被施加于多种类型的结构和轮廓。
【权利要求】
1.一种内窥镜系统，其特征在于包括: 照明部，所述照明部用于向观察对象相继施加在穿透到活体组织中的特定层的深度的波长带中的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光，和处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光； 图像信号获取部，所述图像信号获取部用于通过在用所述第一照明光照射下对所述观察对象进行成像获得第一图像信号和通过在用所述第二照明光照射下对所述观察对象进行成像获得第二图像信号； 图像生成部，所述图像生成部用于基于所述第一图像信号产生第一对象图像，和用于基于所述第二图像信号产生第二对象图像；和 显示部，所述显示部用于显示所述第一和第二对象图像。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述图像信号获取部包括定位单元，所述定位单元用于在所述第一和第二图像信号之间进行对象图像的定位。
3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于 所述图像信号获取部还包括结构增强单元，所述结构增强单元用于向所述第一和第二图像信号施加结构增强处理以增强所述观察对象的结构；并且 在进行所述结构增强处理之后，所述定位单元在所述第一和第二图像信号之间进行所述对象图像的定位。
4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于所述观察对象的所述结构包括血管结构。
5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述照明部包括: 宽带光源，所述宽带光源用于发射处于宽波长带中的宽带光；和 旋转滤光器，所述旋转滤光器用于相继透射所述宽带光中的所述第一和第二照明光。
6.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于所述照明部包括用于发射所述第一和第二照明光的多个半导体光源。
7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于 所述第一照明光至少包含具有处于蓝色区中的波长带的蓝色窄带光和具有处于绿色区中的波长带的绿色窄带光，并且所述第二照明光至少包含具有两个非等吸收度波长的窄带光和具有一个等吸收度波长的窄带光，在所述两个非等吸收度波长处所述氧合血红蛋白和所述去氧血红蛋白之间的吸光系数的大小关系彼此不同，而在所述一个等吸收度波长处所述氧合血红蛋白和所述去氧血红蛋白之间的所述吸光系数是相同的； 所述第一对象图像是其中表层血管以及中层至深层血管被增强的血管增强图像，而所述第二对象图像是对血液中血红蛋白的氧饱和度水平进行成像的氧饱和度图像。
8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于 所述蓝色窄带光处于410± IOnm的波长带中； 具有所述两个非等吸收度波长的所述窄带光处于440± IOnm和470± IOnm的波长带中；并且 所述绿色窄带光和具有所述等吸收度波长的所述窄带光处于540±10nm的波长带中。
9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于所述第二照明光还包括处于650±10nm的波长带中的窄带光和处于910± IOnm的波长带中的窄带光，作为具有所述非等吸收度波长的所述窄带光。
10.一种内窥镜系统的处理器装置，其特征在于包括: 图像信号获取部，所述图像信号获取部用于获得第一图像信号和第二图像信号，所述第一图像信号通过在用在穿透到活体组织中的特定层的深度的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光照射下通过内窥镜设备对观察对象进行成像获得，所述第二图像信号通过在用处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光照射下通过所述内窥镜设备对所述观察对象进行成像获得；和 图像生成部，所述图像生成部用于接收所述第一和第二图像信号并且基于所述第一图像信号产生第一对象图像，和基于所述第二图像信号产生第二对象图像。
11.一种图像显示方法，其特征在于包括: 图像信号获取步骤，所述图像信号获取步骤用于获得第一图像信号和第二图像信号，所述第一图像信号通过在用在穿透到活体组织中的特定层的深度的光中的处于具有高的血红蛋白吸光系数的波长带中的第一照明光照射下通过内窥镜设备对观察对象进行成像获得，所述第二图像信号通过在用处于其中氧合血红蛋白和去氧血红蛋白具有不同的吸光系数的波长带中的第二照明光照射下通过所述内窥镜设备对所述观察对象进行成像获得; 图像生成步骤，所述图像生成步骤用于由接收所述第一和第二图像信号的图像生成部基于所述第一图像信号产生第一对象图像，和基于所述第二图像信号产生第二对象图像；和 显示步骤，所述显示步骤用于在显示部上显示所述第一和第二对象图像。
【文档编号】A61B1/00GK103648353SQ201280033244
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2012年6月12日 优先权日:2011年7月6日
【发明者】斋藤孝明, 山口博司, 饭田孝之 申请人:富士胶片株式会社