医疗设备的制作方法
【专利摘要】本医疗设备包括：第一把持构件和第二把持构件，它们能够相互靠近相互分离开；旋转体，其以能够相对于上述第一把持构件旋转的方式安装在固定于上述第一把持构件的旋转轴上；开闭连杆，其第一端部以能够转动的方式与设置于上述第二把持构件的第一转动轴相连结，第二端部以能够转动的方式与同上述旋转轴分离开地设置于上述旋转体的第二转动轴相连结；以及操作构件，其用于使上述旋转体旋转；若使上述旋转体向预定的方向旋转，则上述第二转动轴向连结上述旋转轴的轴线与上述第一转动轴的轴线的虚拟直线靠近，同时上述第二把持构件与上述第一把持构件相靠近。
【专利说明】医疗设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗设备。更详细地说，涉及一种具有夹持机构的医疗设备。
[0002]本申请基于2011年11月16日在美国提出申请的预申请第61/560，432号要求优先权，并将其内容引用于此。
【背景技术】
[0003]以往，使一对钳部件开闭的夹持机构被用于各种医疗设备中。作为这样的医疗设备的一例，在专利文献I中记载有一种具有一对钳部件的手术用缝合器。在一对钳部件中的一者上安装有装填有缝合针的缝合针盒。在另一者上安装有具有多个缝合针袋的砧构件。若在一对钳部件之间夹住组织并闭合钳部件，则能够利用缝合针缝合组织。
[0004]在使用缝合针进行缝合时，需要充分地压缩组织。而且，需要将缝合针按压于砧构件并使其充分地变形。因而，需要利用比较大的力量使一对钳部件闭合。
_5] 现有技术文献_6] 专利文献
[0007]专利文献1:日本国特表2010 - 522035号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]在医疗设备包括具有挠`性的插入部的情况下，操作构件也需要使用线等具有挠性的构件。但是，这样的操作构件由于断裂载荷较小、因与插入部之间的摩擦而产生传递损失等理由，难以增加作用于处理部的力量。医疗用的缝合器的作用于处理部的力量从数百牛顿到上千牛顿左右，特别大。因此，在缝合器中难以使用挠性的操作构件产生处理部所需的力量。若力量不足，则担心在使刀具前进时组织自一对钳部件之间脱落，或者由于组织的压缩不充分而无法实现适当的缝合。因而，存在难以进行稳定的手法操作这样的问题。
[0010]例如，考虑在处理部附近配置蜗轮蜗杆机构、滚珠丝杠等来增大减速比。但是，在该构造中，由于减速比总是较大，因此即使在处理部不需要较大的力量的、组织的夹持开始时，操作构件的行程也变大。因此，存在特别是手动时操作不容易这样的问题。
[0011]本发明提供一种能够使一对钳部件之间产生较大的把持力、并在一对钳部件之间可靠地把持组织的医疗设备。
[0012]用于解决问题的方案
[0013]根据本发明的第一技术方案,医疗设备包括:第一把持构件和第二把持构件，它们能够相互靠近相互分离开；旋转体，其以能够相对于上述第一把持构件旋转的方式安装在固定于上述第一把持构件的旋转轴上；开闭连杆，其第一端部以能够转动的方式与设置于上述第二把持构件的第一转动轴相连结，第二端部以能够转动的方式与同上述旋转轴分离开地设置于上述旋转体的第二转动轴相连结；以及操作构件，其用于使上述旋转体旋转。若使上述旋转体向预定的方向旋转，则上述第二转动轴向连结上述旋转轴的轴线与上述第一转动轴的轴线的虚拟直线接近，同时上述第二把持构件与上述第一把持构件相接近。
[0014]在上述医疗设备中，也可以是，该医疗设备还包括把持构件连杆，该持构件连杆的第一端部以能够转动的方式与上述第一转动轴相连结，第二端部以能够转动的方式与设置于上述第一把持构件的第三转动轴相连结。也可以是，若使上述旋转体向预定的方向旋转，则连结上述第一转动轴的轴线与上述第二转动轴的轴线的虚拟直线和连结上述第三转动轴的轴线与上述旋转轴的轴线的虚拟直线之间的交点同上述旋转轴的轴线之间的距离减少，同时上述第一把持构件与上述第二把持构件相靠近。
[0015]在上述医疗设备中，也可以是，上述第一把持构件固定于处理的对象组织，上述第二把持构件通过向上述第一把持构件的基端侧移动而靠近上述第一把持构件。
[0016]在上述医疗设备中，也可以是，该医疗设备还包括保持部，在上述第一把持构件与上述第二把持构件相靠近了时，该保持部将上述第二把持构件的基端部保持在预定的位
置。
[0017]在上述医疗设备中，也可以是，该医疗设备还包括定位部，在上述第一把持构件与第二把持构件相靠近了时，该定位部将上述第一把持构件与第二把持构件定位为预定的位
置关系。
[0018]在上述医疗设备中，也可以是，上述定位部具有:第一抵接面，其设置于上述第一把持构件；以及第二抵接面，其设置于上述第二把持构件，在上述第一把持构件与第二把持构件相靠近了时，该第二抵接面与上述第一抵接面相接触。
[0019]在上述医疗设备中，也可以是，该医疗设备还包括操作部，该操作部与上述操作构件相连接，用于输入使上述旋转体旋转的操作。
[0020]在上述医疗设备中，也可以是，在上述第一把持构件上，以能够更换的方式安装有收纳了缝合针的盒体，上述第一把持构件和上述第二把持构件作为缝合器发挥作用。
[0021]发明的效果
[0022]根据上述医疗设备，能够使一对钳部件之间产生较大的把持力，并在一对钳部件之间可靠地把持组织。因而，能够适当地进行借助于缝合针的缝合和组织切除。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的整体结构的图。
[0024]图2是本发明的第一实施方式的医疗设备的处理部的放大图。
[0025]图3是本发明的第一实施方式的医疗设备的处理部的长度方向上的剖视图。
[0026]图4是图2的A — A线的剖视图。
[0027]图5是图2的B— B线的剖视图。
[0028]图6是图3的C —C线的剖视图。
[0029]图7是用于说明在使本发明的第一实施方式的医疗设备的处理部的一对钳部件闭合时作用于各部的力的图。
[0030]图8是用于说明在使本发明的第一实施方式的医疗设备的处理部的一对钳部件闭合时作用于各部的力的图。
[0031]图9A是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的处理部的一对钳部件闭合后的状态的图。[0032]图9B是图9A的D —D线的剖视图。
[0033]图10是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的变形例的处理部的图。
[0034]图11是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的变形例的处理部的图。
[0035]图12是表示本发明的第二实施方式的医疗设备的处理部的图。
[0036]图13是表示本发明的第二实施方式的医疗设备的处理部闭合后的状态的图。
[0037]图14A是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
[0038]图14B是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
[0039]图14C是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
[0040]图14D是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
[0041]图15是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的处理部的示意图。
[0042]图16是表示本发 明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的处理部的示意图。
[0043]图17是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
[0044]图18是表示本发明的第一实施方式的医疗设备的其他变形例中的一对钳部件的图。
【具体实施方式】
[0045](第一实施方式)
[0046]以下，参照图1~图11说明本发明的第一实施方式的医疗设备。
[0047]图1是表示本实施方式的医疗设备I的整体结构的图。医疗设备I包括本实施方式的夹持机构。医疗设备I包括:处理部10，其设置于顶端、并用于对对象组织进行处理；第一操作部30，其用于操作处理部10 ;插入部40，其设置在处理部10与第一操作部30之间；观察部50，其贯穿于插入部40 ;以及第二操作部60，其用于操作观察部50。处理部10作为能够开闭的一对钳部件具有第一钳部件(第一把持构件)11和第二钳部件(第二把持构件)12。处理部10是使用装填有缝合针13A的盒体13对组织进行缝合和切离的物体。其基本构造例如像上述专利文献I所记载的那样是公知的。后面详细说明本实施方式的处理部10中的特征部位。
[0048]第一操作部30具有公知的结构，具有两个拨盘旋钮31、32和杆33。拨盘旋钮31利用线等操作构件(后述)与处理部10相连接。通过使拨盘旋钮31旋转，从而能够开闭操作一对钳部件11、12。
[0049]插入部40形成为具有挠性的管状。插入部40在顶端侧安装有处理部10，在基端侧安装有第一操作部30。插入部40在顶端侧具有公知构造的弯曲部41，该公知构造的弯曲部41具有多个节环或弯曲块等。通过操作第一操作部30的拨盘旋钮32能够使弯曲部41弯曲。在插入部40的内腔，以能够沿轴线方向进退的方式贯穿有操作构件。在插入部40的基端侧设有钳子口 42。能够将包括钳子部101的普通的内窥镜用处理器具100等插入钳子口 42，并使其自第一钳部件11的基端侧突出。
[0050]观察部50以能够进退的方式贯穿于插入部40。观察部50在顶端包括包含LED等在内的照明部51、CCD等摄像部件52。在观察部50的顶端侧具有与弯曲部41相同构造的弯曲部53。观察部50的顶端部能够自设置于插入部40的顶端侧的开口 43突出没入。
[0051]第二操作部60与自插入部40的基端侧伸出到外部的观察部50的基端相连接。在第二操作部60上设有与第一操作部30相同的拨盘旋钮61、按钮62等。第二操作部60能够进行弯曲部53的弯曲操作、照明部51和摄像部件52的操作等。由摄像部件52获取的影像信号通过通用线缆63被送到未图示的图像处理部，显示于未图示的显示器等。作为观察部50和第二操作部60，能够适当地设定尺寸等而使用公知的内窥镜装置等。
[0052]图2是处理部10的放大图。图3是处理部10的长度方向上的剖视图。如图2所示，在第一钳部件11上以能够更换的方式安装有在长度方向上排列装填有多个缝合针13A的盒体13。如图3所示，在第一钳部件11上安装有能够在缝合针13A的列间进退的刀具22和楔形件23。刀具22的进退操作能够利用第一操作部30的杆33来进行。在第二钳部件12上安装有用于使缝合针13A的顶端弯折的砧构件14。
[0053]图4和图5分别是图2的A — A线和B — B线的首I]视图。如图4和图5所不,第一钳部件11与第二钳部件12分别利用一对平行连杆(把持构件连杆)15和16相连接。SP，第一钳部件11与第二钳部件12利用四根平行连杆相连接。第一钳部件11与第二钳部件12能够在保持相互平行的状态的同时相互靠近和相互分离开。
[0054]图6是图3的C 一 C线的剖视图。如图3和图6所示，在处理部10的基端侧配置有用于开闭操作第一钳部件11与第二钳部件12的带轮(旋转体)17。带轮17以能够旋转的方式安装在设置于第一钳部件11的旋转轴17A上。在带轮17上卷绕有线(操作构件)
18。线18的端部通过插入部40与第一操作部30的拨盘旋钮31相连接。
[0055]带轮17与第二钳部件12之间利用大致半圆弧状的一对开闭连杆19相连接。开闭连杆19的一个端部19A以能够转动的方式与两根平行连杆中的、配置于顶端侧的平行连杆15和第二钳部件12之间的连结轴(第一转动轴)20相连结。另一个端部19B以能够相对于转动轴(第二转动轴)25转动的方式与设置于皮带轮17的转动轴(第二转动轴)25相连结。
[0056]如图2所示，在第一钳部件11的基端部设有在一对钳部件11、12闭合时与第二钳部件12相抵接的突起(保持部)21。如图3所示，突起21是螺钉式的。通过调节突起21与第一钳部件11之间的螺合长度，能够在恒定范围内调节自第一钳部件11突出的突出量。
[0057]说明如上所述构成的医疗设备I使用时的动作。首先，手术操作者将设有处理部10的医疗设备I的顶端侧插入患者的口等自然开口。手术操作者一边利用观察部50观察处理部10及其周围，一边将处理部10导入至处理对象组织的附近。
[0058]手术操作者使缝合的组织位于第一钳部件11与第二钳部件12之间。手术操作者使第一操作部30的拨盘旋钮31向预定的方向旋转，将线18向图3中示出的箭头Al的方向牵引。于是，带轮17绕图3中的右方旋转。因此，开闭连杆19的端部19B以带轮17的旋转轴17A为中心旋转移动。伴随着该旋转移动，端部19A和连结轴20也向基端侧移动。由此，平行连杆15、16与第二钳部件12之间的连结部位向基端侧移动。其结果，第二钳部件12在保持与第一钳部件11平行的同时，一边相对于固定于处理对象组织的第一钳部件11向基端侧相对移动一边相靠近且一对钳部件闭合。
[0059]此时，伴随着带轮17的旋转，转动轴25向连结旋转轴17A与连结轴20的虚拟直线靠近。即，可知通过经由线18操作输入的带轮17的旋转使利用平行连杆15、16连结的一对钳部件11、12闭合的本实施方式的夹持机构作为所谓的肘式机构(增压机构、增力机构)发挥作用。
[0060]图7和图8是用于说明在使一对钳部件11、12闭合时作用于各部的力的图。考虑从图7中示出的初期状态牵引线18并如图8所示使第二钳部件12向第一钳部件11靠近。在此，将直线11与直线12之间的交点设为0，该直线11连结平行连杆15与第一钳部件11之间的连结点(第三转动轴)15A和旋转轴17A，该直线12连结连结轴20与连结轴25的轴线之间。将连结旋转轴17A与交点O的线段设为0A。将连结连结点15A与交点O的线段设为0B。将平行连杆15的长度设为LI。将平行连杆15在基端侧和与第一钳部件12平行的面所成的角度设为Θ。将带轮17的半径设为R。此时，一对钳部件闭合操作时的线18的牵引力Fin与沿靠近第一钳部件11的方向作用于第二钳部件12的力F-之间的关系用以下式表示。
[0061][式I]
【权利要求】
1.一种医疗设备，其中，包括: 第一把持构件和第二把持构件，它们能够相互靠近相互分离开； 旋转体，其以能够相对于上述第一把持构件旋转的方式安装在固定于上述第一把持构件的旋转轴上； 开闭连杆，其第一端部以能够转动的方式与设置于上述第二把持构件的第一转动轴相连结，第二端部以能够转动的方式与同上述旋转轴分离开地设置于上述旋转体的第二转动轴相连结；以及 操作构件，其用于使上述旋转体旋转； 若使上述旋转体向预定的方向旋转，则上述第二转动轴向连结上述旋转轴的轴线与上述第一转动轴的轴线的虚拟直线靠近，同时上述第二把持构件与上述第一把持构件相靠近。
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中， 该医疗设备还包括把 持构件连杆，该持构件连杆的第一端部以能够转动的方式与上述第一转动轴相连结，第二端部以能够转动的方式与设置于上述第一把持构件的第三转动轴相连结， 若使上述旋转体向预定的方向旋转，则连结上述第一转动轴的轴线与上述第二转动轴的轴线的虚拟直线和连结上述第三转动轴的轴线与上述旋转轴的轴线的虚拟直线之间的交点同上述旋转轴的轴线之间的距离减少，同时上述第一把持构件与上述第二把持构件相A+-.、r—罪近。
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中， 上述第一把持构件固定于处理的对象组织， 上述第二把持构件通过向上述第一把持构件的基端侧移动而靠近上述第一把持构件。
4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中， 该医疗设备还包括保持部，在上述第一把持构件与上述第二把持构件相靠近了时，该保持部将上述第二把持构件的基端部保持在预定的位置。
5.根据权利要求2所述的医疗设备，其中， 该医疗设备还包括定位部，在上述第一把持构件与第二把持构件相靠近了时，该定位部将上述第一把持构件与第二把持构件定位为预定的位置关系。
6.根据权利要求5所述的医疗设备，其中， 上述定位部具有: 第一抵接面，其设置于上述第一把持构件；以及 第二抵接面，其设置于上述第二把持构件，在上述第一把持构件与第二把持构件相靠近了时，该第二抵接面与上述第一抵接面相接触。
7.根据权利要求1所述的医疗设备，其中， 该医疗设备还包括操作部，该操作部与上述操作构件相连接，用于输入使上述旋转体旋转的操作。
8.根据权利要求2所述的医疗设备，其中， 在上述第一把持构件上，以能够更换的方式安装有收纳了缝合针的盒体，上述第一把持构件和上述第二把持构件作为缝合器发挥作用。
9.根据权利要求5所述的医疗设备，其中， 在上述第一把持构件上，以能够更换的方式安装有收纳了缝合针的盒体，上述第一把持构件和上述第二把持构`件作为缝合器发挥作用。
【文档编号】A61B17/072GK103687553SQ201280035366
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2011年11月16日
【发明者】宫本学 申请人:奥林巴斯医疗株式会社