专利名称：自动转运病人的手术床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械，是一种既能自动转运病人又能调整手术体位的手术床。
背景技术：
手术床的基本作用是方便快捷地调整手术体位，便于医生顺利实施手术。目前，常规手术床在术前和术后需要人力抬送病人，这一方面额外增加了医护人员手术之外的体力负担，不利于手术的顺利高效进行；另一方面，入力抬、抱会给…些不宜移动的患者带来痛苦甚至二次伤害，从而不利于治疗和术后的恢复。此外，有些手术床的设计方案虽然目的是使患者免人力抬抱，但结构复杂、可靠性差、不易实现，而且不能调整手术体位，这就失去了手术床的基本作用。
发明内容
针对现有手术床上述存在的问题，本发明提供一种自动转运病人的手术床，该手术床床体平台可以升降及调整手术体位，还可以在手术床和推床之间自动转运病人，可以有效降低医护人员的劳动强度，使医护人员从搬运病入的重体力劳动中解脱出来以便有充足的精力进行手术.
为实现上述目的，采用以下技术方案:一种既能自动转运病人又能调整手术体位的手术床，包括手术床底座、升降机构、床体平台和平行转运机构，其特征在于，升降机构由三个垂直运动液压缸和床体平台组成，用于实现手术床的上升、下降以及角度调整，平行转运机构由嵌入床体平台的一个水平运动液压缸和叉形托架组成，水平运动液压缸带动叉形托架相对于床体平台横向移动，用予实现病人在手术床和推床之间的转移。所述手术床升 降机构的床体平台与三个垂直运动液压缸之间通过球形铰接连接，通过控制三个液压缸的同步运动来升降床体平台；通过控制三个液压缸的不同步运动来调整床体平台的水平角度，进而调整手术体位。所述手术床平行转运机构的叉形托架与水平运动液压缸固连，控制液压缸带动叉形托架通过双轨滑道相对床体平台横向运动。本发明的有益效果是，手术前、后将病人在手术床和推床之间转运时，不需要人力抬送，减少了医护人员手术之外的体力负担；手术过程中还可以方便快捷地调整手术体位，便于手术的顺利高效实施；本手术床结构简单，易于实现。
附图为本发明的总体结构图。图1为自动转运病人手术床的三维主视图；图2为自动转运病人手术床的三维俯视图。
附图标记说明:1-底座2-垂直运动液压缸I3-垂直运动液压缸II4-球形铰接ii5-球形铰接i6-叉形托架7-水平运动液压缸8-床体平台9-球形铰接iii10-垂直运动液压缸III
具体实施例方式如图1、2所示的手术床，作为升降机构的三个垂直运动液压缸(2、3、10)呈等腰三角形固定放置于手术床底座(I)内，两个垂直运动液压缸(2、3)之间的连线构成等腰三角形的底边，三个垂直运动液压缸(2、3、10)分别通过球形铰接(5、4、9)与床体平台(8)连接，用于实现手术床的上升、下降以及角度调整；平行转运机构由床体平台(8)、水平运动液压缸(7)和叉形托架(6)组成，水平运动液压缸(7)沿床体平台(8)两长边中点连线嵌入平台，两指叉形托架(6)上表面略高于床体平台(8)上表面，并通过双轨滑道与床体平台(8)相对运动，水平运动液压缸(7)带动叉形托架(6)相对于床体平台⑶横向移动，用于实现病人在手术床和推床之间的转移。以下为该手术床工作过程的其体描述:该手术床完成工作过程的前提是手术床与推床平行放置。一、手术床的运动包含对病人的术前转运和术后转运两个过程，即将病人从推床转运到手术床和将病人从手术 床 转运到推床。这两个过程的描述如下:第一个过程，对病人进行术前转运，即将病人从推床转运到手术床上。1、首先，手术床位于初始位置，即竖直方向的三个液压缸(2、3、10)和水平方向的液压缸(7)活塞杆都位于液压缸底部。2、其次，当系统的液压泵运转之后，控制垂直运动液压缸的电磁阀与同步阀通电动作，使竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步上升或下降(取决于手术床和推床床面当前的相对高度)，从而带动手术床平台(8)垂直向上(或向下)运动到一定位置，具体位置由推床的高度决定，可通过活塞杆的运动速度和时间继电器共同调节控制。3、再次，控制水平运动液压缸的电磁阀通电动作，使水平方向的液压缸(7)向外运动，从而带动叉形托架(6)水平向外移动，活塞杆运动到液压缸顶端，水平运动停止，此时叉形托架(6)移动到推床床面下适当位置。4、水平运动停止后，控制竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步上升，从而带动手术床平台(8)及叉形托架(6)上升一定距离，使推床床面脱离床架，上升距离通过活塞杆的运动速度和时间继电器共同调节控制。此过程后，位于推床床面上的病人已被托起。5、然后，控制水平运动液压缸(7)反向运动，从而带动叉形托架(6)回复到手术床平台内的原位，此时病人已被转移到手术床的床体平台(8)上。6、最后，控制竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步上升或下降，使手术床平台(8)处于便于医生手术的高度。至此，转运病人到手术床的过程结束，医护人员即可对病人进行手术。
第二个过程，对病人进行术后转运，即将病人从手术床转运到推床上。1、首先，手术床位于第一过程步骤6结束的位置。2、其次，当系统的液压泵运转之后，控制竖直运动液压缸的电磁阀与同步阀通电动作，使竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步上升或下降(取决于手术床和推床床面当前的相对高度)，从而带动手术床平台(8)竖直向上(或向下)运动到一定位置，具体位置由推床的离度决定，可通过活塞杆的运动速度和时间继电器共同调节控制。3、再次，控制水平运动液压缸的电磁阀通电动作，使水平方向的液压缸(7)向外运动，从而带动叉形托架(6)水平向外移动，活塞杆运动到液压缸顶端，水平运动停止，此时叉形托架(6)将术后病人平移到推床上方适当的位置。4、水平运动停止后，控制竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步下降，从而带动手术床平台(8)及叉形托架(6)下降一定距离，使推床床面完全接触床架，下降距离通过活塞杆的运动速度和时间继电 器共同调节控制。此过程后，术后病人已被转移到推床上。5、然后，控制水平运动液压缸(7)反向运动，从而带动叉形托架(6)回复到手术床平台(8)内的原位。6、最后，控制竖直方向的三个液压缸(2、3、10)同步上升或下降，使手术床平台
(8)处于适当的高度。至此，转运病人到推床的过程结束。二、调整手术床平台用于调整手术体位的过程如下:三个垂直运动液压缸(2、3、10)可以实现手术床床体平台的角度调整，通过单独控制其中一个或两个液压缸的升降便可以灵活调整手术体位，方便医生舒适灵活地进行手术。液压缸(2、3、10)与床体平台(8)之间的球形铰接使角度调整非常灵活方便。实际应用中，液压缸的同步问题由同步阀来实现。手术床的运动采用有线、无线控制方式均可。本发明不局限于上述具体实施方式
，任何人在本发明的启示下都可以得出类似形式的产品。如作为执行机构的液压缸也可以改为气压缸、直线电动缸、电动推杆、电液推杆、丝杠推杆等；双规滑道可以改为滚动摩擦形式如轮轨等。但无论在结构或形状上做何变化，只要有与本申请相同或相似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种能自动转运病人的手术床，由手术床底座、升降机构、床体平台和平行转运机构组成。
2.根据权利要求1所述的手术床，其特征是:升降机构由三个垂直运动液压缸和床体平台组成；平行转运机构由嵌入床体平台的一个水平运动液压缸和叉形托架组成。
3.根据权利要求2所述的手术床，其特征是:三个垂直运动液压缸固定在底座中；水平运动液压缸固定在床体平台中；床体平台与三个垂直运动液压缸之间通过球形铰接连接；叉形托架与水平运动液压缸固连，通过双轨滑道相对床体平台横向运动。
4.根据权利要求3所述的手术床，液压缸也可以换为气压缸、直线电动缸、电动推杆、电液推杆、丝杠推杆。
5.根据权利要求 3所述的手术床，双规滑道也可以是滚动摩擦形式的轮轨。
全文摘要
本发明公开了一种医疗器械，它是一种既能自动转运病人又能调整手术体位的手术床。该手术床由底座、升降机构、床体平台和平行转运机构组成。三个垂直运动液压缸和床体平台通过球形铰接连接组成升降机构，用于实现手术床的升、降以及角度调整；嵌入床体平台的水平运动液压缸带动叉形托架相对于床体平台横向移动，用于实现病人在手术床和推床之间的转移。该手术床既可以灵活调整手术体位，又可以和推床之间自动转运病人，从而有效降低医护人员的劳动强度。
文档编号A61G13/06GK103202754SQ201310095928
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者杨杰伟, 王春昱, 侯伯杰, 高建设 申请人:杨杰伟, 王春昱, 侯伯杰