专利名称：一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置。
背景技术：
传统的皮肤类病变的激光治疗仪器，在治疗大面积色素病变或是血管病变时，受限于光斑尺寸，医生只能利用激光输出手柄的撑脚在病变部分施压，通过压痕的方式实现光斑拼接，从而对大面积病变区域进行治疗。这种方式精度差、效率低，难以保证相邻区域之间的间隙也能获得足够的激光强度，这就导致处于间隙的病变部位无法得到有效治疗，影响疗效。为了使邻近区域得到足够的激光照射强度，通常必须增加相邻照射区域的重叠部分，但这样会带来剂量过大，皮肤灼伤的风险。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，克服现有技术中激光治疗中所存在的问题，本发明提供一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置以满足需求。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，包括激光输出头、用于控制激光输出头的角度调整的角度控制装置和用于控制激光输出头的位置移动的平移控制装置，所述激光输出头固定在角度控制装置和平移控制装置上，其特征在于，还包括驱动角度控制装置和平移控制装置的电机驱动器、用于采集患处图像的图像采集装置和中央控制器，所述电机驱动器分别连接角度控制装置和平移控制装置，中央控制器分别连接图像采集装置和电机驱动器。上述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，所述激光输出头上还连接有用于监视激光输出头紧贴表层皮肤的程度、防止激光输出头紧贴皮肤的压力过大的压力传感器，压力传感器连接中央控制器。上述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，所述图像采集装置上还设置有防止激光照射时对图像采集装置造成损伤的滤光片。上述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，还包括用户控制装置，所述用户控制装置包括显示器和操作输入设备，所述显示器和操作输入设备连接中央控制器。本发明的有益效果是:1、可实现自动的激光输出头位置控制，自动移动；2、根据选择的治疗范围，中央控制器利用算法自动规划激光输出头路线。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参看图1，一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，包括激光输出头100、用于控制激光输出头100的角度调整的角度控制装置110和用于控制激光输出头100的位置移动的平移控制装置120，激光输出头100固定在角度控制装置110和平移控制装置120上。还包括驱动角度控制装置110和平移控制装置120的电机驱动器130、用于采集患处图像的图像采集装置200和中央控制器300，电机驱动器130分别连接角度控制装置110和平移控制装置120，中央控制器300分别连接图像采集装置200和电机驱动器130。工作的时候，图像采集装置200将采集到的患处图像发送至中央控制器300，中央控制器300通过其内建算法，根据选择的治疗区域、光斑尺寸，自动给出激光输出头100的移动路线信息，从而中央控制器300发出信号到电机驱动器130，电机驱动器130再通过控制角度控制装置110和平移控制装置120上来控制激光输出头100的位移，当激光输出头位移到指定位置后，再通过用户控制装置400输入激光输出信号进行治疗。激光输出头100上还连接有用于监视激光输出头100紧贴表层皮肤的程度、防止激光输出头100紧贴皮肤的压力过大的压力传感器140，压力传感器140连接中央控制器300。图像采集装置200上还设置有防止激光照射时对图像采集装置200造成损伤的滤光片210。用户控制装置400包括显示器410和操作输入设备420，显示器410用于给用户信息提示，操作输入设备420的作用是让用于输入控制信号，操作输入设备420可以为鼠标、键盘等，显示器410和操作输入设备420连接中央控制器。
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以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
权利要求
1.一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，包括激光输出头、用于控制激光输出头的角度调整的角度控制装置和用于控制激光输出头的位置移动的平移控制装置，所述激光输出头固定在角度控制装置和平移控制装置上，其特征在于，还包括驱动角度控制装置和平移控制装置的电机驱动器、用于采集患处图像的图像采集装置和中央控制器，所述电机驱动器分别连接角度控制装置和平移控制装置，中央控制器分别连接图像采集装置和电机驱动器。
2.根据权利要求1所述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，其特征在于，所述激光输出头上还连接有用于监视激光输出头紧贴表层皮肤的程度、防止激光输出头紧贴皮肤的压力过大的压力传感器，压力传感器连接中央控制器。
3.根据权利要求1或2所述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，其特征在于，所述图像采集装置上还设置有防止激光照射时对图像采集装置造成损伤的滤光片。
4.根据权利要求3所述一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，其特征在于，还包括用户控制装置，所述用户控制装置包括显示器和操作输入设备，所述显示器和操作输入设备连接中央控 制器。
全文摘要
本发明涉及一种可自动定位的皮肤类激光治疗装置，包括激光输出头、用于控制激光输出头的角度调整的角度控制装置和用于控制激光输出头的位置移动的平移控制装置，激光输出头固定在角度控制装置和平移控制装置上，还包括驱动角度控制装置和平移控制装置的电机驱动器、用于采集患处图像的图像采集装置和中央控制器，电机驱动器分别连接角度控制装置和平移控制装置，中央控制器分别连接图像采集装置和电机驱动器。本发明的有益效果是1、可实现自动的激光输出头位置控制，自动移动；2、根据选择的治疗范围，中央控制器利用算法自动规划激光输出头路线。
文档编号A61N5/067GK103170066SQ20131012233
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月10日 优先权日2013年4月10日
发明者崔锦江, 王帆, 钟晓明, 董宁宁 申请人:长光华雷(苏州)医疗科技有限公司