一种辅助起坐的椅子的制作方法

一种辅助起坐的椅子的制作方法
【专利摘要】本发明是一种辅助起坐的椅子，属日常用品领域。包括椅面(12)、连杆(13)、连杆(5)及摇杆(4)组成的平行四边形机构和椅子本体(9)、滑块(7)、连杆(13)及摇杆(4)组成的摇杆滑块机构。所述两种机构组合成六杆机构。推杆(3)的一端与摇杆(2)铰接，另一端与摇杆(4)铰接，摇杆(2)的一端与推杆(3)铰接，另一端与蜗轮轴(1)铰接，摇杆(2)转动驱动六杆组合机构。当起身时，蜗轮（14）、蜗杆（15）传动带动摇杆(2)顺时针转动，使推杆(3)带动摇杆(4)转动，使滑块(7)沿内滑槽(8)向上移动，同时椅面(12)绕着销轴(10)转动，辅助使用者站起。在坐下时，使用者臀部紧贴椅面(12)，摇杆(2)逆时针转动，使得摇杆(4)带动滑块(7)向下移动，同时椅面(12)托着使用者坐下。
【专利说明】一种辅助起坐的椅子
[0001]本发明涉及一种辅助起坐的椅子，尤其适用于帮助老年人或腿肌无力的人起身和坐下，属于日常用品领域。

【背景技术】
[0002]在日常生活中椅子已成为人们的生活必需品。人们坐在普通的座椅上要起身或坐下时，需要腿肌用力支撑才能完成动作。但对于老年人或腿肌无力的人完成这一动作较为困难。老年人或腿肌无力的人起身和坐下都需要借助外力才能完成动作。
[0003]目前，也有部分辅助起坐的椅子，例如:申请号为200720156011.4辅助起身的座椅的实用新型专利，该专利使用了四组连杆组，利用连杆组互相带动能方便调整椅背及脚靠组的升降，并能提高座椅的高低，以供使用者离开座椅起身站立的一助力，此专利虽然可以协助使用者起身，但其结构较为复杂，成本较高；申请号为201210391214.7辅助椅的发明专利，该专利使用了椅架、座板和带有动力装置的升降机构，升降机构控制辅助椅前座板和后座板的升降，在起身时和坐下时，前座板为身体提供支撑，使起身过程身体无悬空阶段，使用者无需使用腰力，椅座提供垂直方向的支撑，可保持身体平衡，此专利虽然结构简单，但是对于老年人和腿肌无力的人适用性效果不够明显。


【发明内容】

[0004]为了克服上述的技术缺陷，本发明提供了一种结构简单的辅助起坐的椅子，对于老年人和腿肌无力的人完成起身和坐下的动作更省力方便。
[0005]本发明是通过以下技术方案实现的。
[0006]辅助起坐的椅子主要包括:摇杆滑块机构和平行四边形机构。
[0007]摇杆滑块机构包括:椅子本体、摇杆、连杆和滑块。摇杆用销轴与椅子本体的前腿部铰接，在椅子本体的前腿设有内滑槽，摇杆通过连杆推动滑块沿着椅子本体腿部的内滑槽上下移动，并在内滑槽的底部安装压缩弹簧，起到缓冲的作用。
[0008]平行四边形机构包括:椅面、连杆和摇杆。椅面的前端用销轴和滑块、连杆铰接在一起，连杆推动滑块上下移动的过程中，椅面能绕着销轴转动。椅面的另一端和连杆铰接在一起，连杆的另一端同摇杆铰接，摇杆与椅面平行安装。
[0009]摇杆滑块机构与平行四边形机构连接在一起组合成六杆组合机构。蜗轮蜗杆转动带动摇杆转动，使得推杆推动摇杆运动，完成椅面的转动和上下移动。在椅子本体的左右两侧对称安装有摇杆滑块机构和平行四边形机构，左右两套机构通过蜗轮轴连接起来。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意总图。
[0011]图2是椅子本体的结构示意图。
[0012]图3是椅面示意图。
[0013]图4是椅面及机构示意图。
[0014]图5是蜗轮蜗杆哨合示意图。
[0015]图6是蜗轮蜗轮轴示意图。

【具体实施方式】
[0016]本发明是通过以下技术方案实现的，辅助起坐的椅子主要包括:摇杆滑块机构和平行四边形机构。
[0017]如图1所示，摇杆滑块机构包括:椅子本体(9)、摇杆(4)、连杆(13)和滑块(7)。摇杆(4)用销轴(11)与椅子本体(9)的前腿部铰接，在椅子本体(9)的前腿设有内滑槽(8)，摇杆(4)通过连杆(13)推动滑块(7)沿着椅子本体(9)腿部的内滑槽(8)上下移动，并在内滑槽⑶的底部安装压缩弹簧(6)，起到缓冲的作用。平行四边形机构包括:椅面(12)、连杆(5)、连杆(13)和摇杆(4)。椅面(12)的前端用销轴(10)和滑块(7)、连杆(13)铰接在一起，连杆(13)推动滑块(7)上下移动的过程中，椅面(12)能绕着销轴(10)转动。连杆(5)的一端和椅面(12)铰接在一起,连杆(5)的另一端同摇杆(4)铰接,摇杆(4)与椅面(12)平行安装，连杆(5)与连杆(13)平行安装。所述的摇杆滑块机构与平行四边形机构组合成六杆机构，椅子本体(9)的左右两侧对称安装六杆组合机构，并且两套六杆组合机构通过蜗轮轴(I)连接。摇杆(2)的一端与蜗轮轴(I)铰接在一起，摇杆(2)另一端和推杆(3)铰接在一起。蜗轮轴⑴上设有蜗轮(14)，蜗轮(14)与蜗杆(15)啮合传动，电动机驱动蜗杆(15)转动，蜗杆(15)带动与之啮合的蜗轮(14)及蜗轮轴(I)转动，从而带动摇杆(2)转动，然后带动推杆(3)推动摇杆(4)绕销轴(11)转动。
[0018]辅助起坐椅子的正常状态为椅面(12)与水平面平行状态。当使用者想坐下时，首先将所述椅面(12)转动到与水平面成90°夹角，使用者臀部紧贴所述椅面(12)，然后摇杆
(4)通过连杆(13)带动所述椅面(12)绕着销轴(10)转动，同时所述椅面(12)也随着与其铰接的滑块(7)沿着椅子本体(9)前腿部的内滑槽(8)向下缓慢移动，所述滑槽(8)的底部安装有压缩弹簧￠)，在坐下时可以起到缓冲作用，让使用者由站姿变换为坐姿。在起身时，使用者的臀部紧贴所述椅面(12)，摇杆(4)摆动使连杆(13)推动滑块(7)沿着滑槽
(8)向上移动，带动所述椅面(12)向上移动，同时摇杆(4)通过连杆(5)和连杆(13)带动所述椅面(12)绕销轴(10)转动，使所述椅面(12)托起使用者，让使用者由坐姿变换为站姿。整个起坐过程中使用者的身体始终能得到支撑，不存在身体悬空的阶段，使用者的腿部也不需要用力太大。整个过程所述椅面(12)的位置变化符合人体起坐过程的运动轨迹。
[0019]其中椅子本体(9)左右两套六杆组合机构通过蜗轮轴(I)连接在一起，蜗轮轴(I)上设有蜗轮(14)，蜗轮(14)与蜗杆(15)啮合，蜗杆(15)与能够正反两方向旋转的电动机连接，电动机的正反两个方向的旋转驱动蜗杆(15)转动,蜗杆(15)带动与之啮合的蜗轮
(14)及蜗轮轴(I)转动，从而带动摇杆(2)转动，然后推动摇杆运动，完成辅助起坐的动作。
【权利要求】
1.一种辅助起坐的椅子，主要包括:摇杆滑块机构与平行四边形机构，其摇杆滑块机构包括:椅子本体(9)、摇杆(4)、连杆(13)和滑块(7)，摇杆(4)通过销轴(11)装配在椅子本体(9)的前腿部，在椅子本体(9)的前腿设有内滑槽(8)，摇杆(4)通过连杆(13)带动滑块(7)沿着椅子本体(9)腿部的内滑槽(8)上下移动；其平行四边形机构包括:椅面(12)、连杆(5)、连杆(13)和摇杆(4)，椅面(12)的前端和滑块(7)、连杆(13)用销轴(10)铰接在一起，使椅面(12)绕销轴(10)转动的同时随滑块(7)上下移动，椅面(12)的另一端和连杆(5)铰接在一起，连杆(5)的另一端同摇杆(4)铰接，连杆(5)与连杆(13)平行，椅面(12)与摇杆⑷平行。
2.根据权利要求1所述的辅助起坐的椅子，其特征在于:所述摇杆滑块机构和平行四边形机构并联在一起组成六杆组合机构。
3.根据权利要求1所述的辅助起坐的椅子，其特征在于:所述椅面(12)、滑块(7)及连杆(13)铰接在一起，椅面(13)的转动角度范围为0°?90°。
4.根据权利要求1、2所述的辅助起坐的椅子，其特征在于:所述椅子本体(9)的左右两侧对称安装所述的摇杆滑块机构与平行四边形机构组成的六杆组合机构，两套六杆组合机构通过蜗轮轴(I)连接在一起，摇杆(2)、蜗轮轴(I)铰接在一起，摇杆(2)另一端和推杆(3)铰接在一起，蜗轮轴(I)转动，带动摇杆(2)转动，使得推杆⑶推动摇杆⑷绕销轴(11)转动。
【文档编号】A61G5/00GK104274283SQ201310292981
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】王全为, 王明慧, 张明远, 万殿茂, 戴葆青 申请人:山东科技大学