一种导盲棒的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种导盲棒，包括棒体，棒体上设置有中央处理器、障碍物检测模块以及语音播报模块；其中，障碍物检测模块采用图像识别方式识别前方的障碍物，检测障碍物的大小、方位和形状信息，并将该信息发送至中央处理器；中央处理器用于接收障碍物检测模块发送的障碍物的信息，并控制语音播报模块发出提示语音向使用者提示该信息；语音播报模块用于接收中央处理器发出的指令并发出提示语音向使用者提示障碍物信息。与现有技术相比，本发明的探测范围大，而且探测的信息详细准确，使用者通过语音播报模块能清楚知道前方的路况，在使用时也很方便，使用者不需要经过特别的训练即可使用。
【专利说明】—种导盲棒
【技术领域】
[0001]本发明属于导盲的【技术领域】，尤其涉及一种导盲棒。
【背景技术】 [0002]据统计，残疾人中有20%是视力残疾，世界卫生组织统计，全球有4000万至4500万的盲人，低视力人群是盲人的3倍，约1.4亿人，我国曾在上世纪80年代做过视力残疾带调查，结果显示，当时我国有1300万人视力残疾，其中550万为盲人，而且以每年45万人往上增长。
[0003]人类获取外界信息主要是通过视觉来实现的，因为无法看到外界的景象，给盲人的出行带来了极大的不便。
[0004]为了解决盲人出行的问题，很多盲人使用导盲棒来感知道路情况，但这种原始的导盲棒只能感知到最基本的道路信息，而且其能探测的范围相当有限，而且对盲人本身的探测技巧有很高的要求。还有人用导盲犬来进行导盲，但导盲犬的培训难度大，周期长，而且费用很高，对于处于弱势的盲人群体而言，很多盲人是消费不起的。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术中的不足，提供了一种使用方便，探测准确且探测范围大的
导盲棒。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:一种导盲棒，包括棒体，所述棒体上设置有中央处理器、障碍物检测模块以及语音播报模块；其中，所述障碍物检测模块采用图像识别方式，在导盲棒上安装摄像头，识别前方的人形障碍物和其他预定的障碍物，并判定与该障碍物的距离以及盲人的行进速度，从而检测障碍物的大小、方位和形状信息，并将该信息发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于接收所述障碍物检测模块发送的障碍物的大小、方位和形状信息，并控制所述语音播报模块发出提示语音向使用者提示该信息；所述语音播报模块用于接收所述中央处理器发出的指令并发出提示语音向使用者提示障碍物信息。
[0007]本发明通过障碍物检测模块检测道路情况，并通过语音播报模块告知使用者，由于采用摄像头，其探测范围大，而且探测的信息详细准确，使用者通过语音播报模块能清楚知道前方的路况，在使用时也很方便，使用者不需要经过特别的训练即可使用。
[0008]为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括:上述语音播报模块内存储有录入的语音文件，该语音文件的播放通过第一开关控制用以提示对面的路人避开前方行走的盲人。使用者在使用本发明的时候，开启上述语音文件，这样不但可以提示对面视力正常的路人避开前方行走的盲人，也可以提示对面的盲人，前方有同样的盲人在行走，其安全性能更高。
[0009]进一步改进:本发明还包括LED模块，该LED模块具有自动光亮检测装置，该自动光亮检测装置检测到光线则关闭LED灯，否则LED灯处于开启状态。在夜间LED等自动开启，使用者在行走过程中可以不断提醒对面的车辆或行人，提高使用者的安全性。
[0010]为了防止LED灯在家内夜间不停发光，浪费电能，上述LED模块还连接有控制开关，该控制开关用以控制所述LED模块的开闭。若关闭控制开关，则LED模块始终处于关闭状态。
[0011]进一步改进:上述中央处理器还连接有无线耳机模块，该无线耳机模块用以通过无线耳机向使用者发送语音信息。
[0012]进一步改进:上述中央处理器还连接有语音识别系统，该语音识别系统通过预处理、特征参数提取、VQ模型训练来实现说话者身份的识别，通过预处理、特征参数提取、VQ码本匹配算法来识别汉字，用以准确的识别出声音是否由使用者所发出，同时能够将相应的语音识别成文字。通过语音识别系统可以将使用者的语音信息转化为文字信息，并在嘈杂环境下剔除其他干扰音源。
[0013]进一步改进:上述中央处理器还连接有定位系统，该定位系统用于识别使用者所在位置并将该信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器控制所述语音播报模块或无线耳机模块向使用者播报当前位置。通过定位系统盲人可以随时获知自己的位置。该定位系统同样具有路径查找功能，可以通过语音识别系统识别目标地址。同时也可以通过语音播报模块或无线耳机模块告知盲人当前的行进方向和想要到达目的地当前应该前进的正确方向。
[0014]进一步改进:上述中央处理器还连接有长距离无线通信模块，所述中央处理器接收到所述定位系统所发送的使用者位置信息后控制所述无线通信模块将使用者位置信息传送给相关的亲人。
[0015]本发明与现有技术相比，具有如下有益效果:本发明通过障碍物检测模块检测道路情况，并通过语音播报模块 告知使用者，由于采用摄像头，其探测范围大，而且探测的信息详细准确，使用者通过语音播报模块能清楚知道前方的路况，在使用时也很方便，使用者不需要经过特别的训练即可使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例的结构示意图。
[0017]图2是本发明实施例的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:一种导盲棒，包括棒体I，该棒体I由支撑杆和手持部构成，所述棒体I上设置有中央处理器、障碍物检测模块2以及语音播报模块3 ;其中，所述障碍物检测模块2采用图像识别方式，在导盲棒上安装摄像头，识别前方的人形障碍物和其他预定的障碍物，并判定与该障碍物的距离以及盲人的行进速度，从而检测障碍物的大小、方位和形状信息，并将该信息发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于接收所述障碍物检测模块2发送的障碍物的大小、方位和形状信息，并控制所述语音播报模块3发出提示语音向使用者提示该信息；所述语音播报模块3用于接收所述中央处理器发出的指令并发出提示语音向使用者提示障碍物信息，同时语音播报模块3内存储有录入的语音文件，该语音文件的播放通过第一开关控制用以提示对面的路人避开前方行走的盲人。
[0019]还包括LED模块4，该LED模块4具有自动光亮检测装置，该自动光亮检测装置检测到光线则开启LED灯，否则LED灯处于关闭状态；在本实施例中，上述LED模块4还连接有控制开关，该控制开关用以控制所述LED模块的开闭，LED灯位于支撑杆的前侧面正对使用者的前进方向。
[0020]上述中央处理器还连接有无线耳机模块5，该无线耳机模块5用以通过无线耳机向使用者发送语音信息。
[0021]上述中央处理器还连接有语音识别系统6，该语音识别系统6通过预处理、特征参数提取、VQ模型训练来实现说话者身份的识别，通过预处理、特征参数提取、VQ码本匹配算法来识别汉字，用以准确的识别出声音是否由使用者所发出，同时能够将相应的语音识别成文字。
[0022]上述中央处理器还连接有定位系统7，该定位系统7用于识别使用者所在位置并将该信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器控制所述语音播报模块3或无线耳机模块5向使用者播报当前位置。
[0023]上述中央处理器还连接有长距离无线通信模块8，所述中央处理器接收到所述定位系统7所发送的使用者位置信息后控制所述无线通信模块8将使用者位置信息传送给相关的未人。
[0024]当然，在本实施例中还 包括电源模块，该电源模块与上述各个模块及系统相连接为其提供电能。
【权利要求】
1.一种导盲棒，包括棒体(1)，其特征在于:所述棒体(1)上设置有中央处理器、障碍物检测模块(2)以及语音播报模块(3);其中，所述障碍物检测模块(2)采用图像识别方式，在导盲棒上安装摄像头，识别前方的人形障碍物和其他预定的障碍物，并判定与该障碍物的距离以及盲人的行进速度，从而检测障碍物的大小、方位和形状信息，并将该信息发送至所述中央处理器；所述中央处理器用于接收所述障碍物检测模块(2)发送的障碍物的大小、方位和形状信息，并控制所述语音播报模块(3)发出提示语音向使用者提示该信息；所述语音播报模块(3 )用于接收所述中央处理器发出的指令并发出提示语音向使用者提示障碍物信息。
2.根据权利要求1所述的一种导盲棒，其特征在于:所述语音播报模块(3)内存储有录入的语音文件，该语音文件的播放通过第一开关控制用以提示对面的路人避开前方行走的盲人。
3.根据权利要求1所述的一种导盲棒，其特征在于:还包括LED模块(4),该LED模块(4)具有自动光亮检测装置，该自动光亮检测装置检测到光线则开启LED灯，否则LED灯处于关闭状态。
4.根据权利要求3所述的一种导盲棒，其特征在于:所述LED模块(4)还连接有控制开关，该控制开关用以控制所述LED模块(4)的开闭。
5.根据权利要求1所述的一种导盲棒，其特征在于:所述中央处理器还连接有无线耳机模块(5 )，该无线耳机模块(5 )用以通过无线耳机向使用者发送语音信息。
6.根据权利要求1所述的一种导盲棒，其特征在于:所述中央处理器还连接有语音识别系统(6)，该语音识别系统(6)通过预处理、特征参数提取、VQ模型训练来实现说话者身份的识 别，通过预处理、特征参数提取、VQ码本匹配算法来识别汉字，用以准确的识别出声音是否由使用者所发出，同时能够将相应的语音识别成文字。
7.根据权利要求6所述的一种导盲棒，其特征在于:所述中央处理器还连接有定位系统(7)，该定位系统(7)用于识别使用者所在位置并将该信息发送至所述中央处理器，所述中央处理器控制所述语音播报模块(3)或无线耳机模块(5)向使用者播报当前位置。
8.根据权利要求7所述的一种导盲棒，其特征在于:所述中央处理器还连接有长距离无线通信模块(8)，所述中央处理器接收到所述定位系统(7)所发送的使用者位置信息后控制所述无线通信模块(8)将使用者位置信息传送给相关的亲人。
【文档编号】A61H3/06GK103584980SQ201310292787
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2013年7月12日
【发明者】慈艳柯, 章晓敏, 王景丽, 王祥荣, 陆凌艳, 姚晋丽 申请人:宁波大红鹰学院