光学相干断层图像摄像设备及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种光学相干断层图像摄像设备及其控制方法。该光学相干断层图像摄像设备能够缩短焦点调节所需的时间并且减轻施加于被检查物的负担。该设备包括：第一调焦单元，用于使获得被检查物的观察图像的观察光学系统的光接收光学系统中所配置的第一调焦光学构件移动；以及第二调焦单元，用于使获取所述被检查物的断层图像的干涉光学系统中所配置的第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动连动地移动。
【专利说明】光学相干断层图像摄像设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及眼科诊疗等所使用的光学相干断层图像摄像设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]当前，已知有使用光学设备的各种眼科设备。例如，作为眼睛的观察所用的设备，使用诸如前眼部摄像设备、眼底照相机和SLO(扫描激光检眼镜)等的各种设备。在这些设备中，基于使用多波长光波相干的OCT (光学相干断层成像技术)的光学断层图像摄像设备可以以高分辨率获得试样的断层图像。该设备作为眼科设备对于视网膜的专业门诊诊所而言变得不可缺少。以下将该设备称为OCT设备。 [0003]OCT设备利用作为低相干光的测量光照射试样，并且可以通过使用干涉系统或干涉光学系统对来自该试样的背向散射光进行高感光度测量。低相干光具有能够通过增大波长宽度来获得高分辨率的断层图像的性质。另外，OCT设备可以通过在试样上扫描测量光来获得高分辨率的断层图像。因此，OCT设备可以获取被检眼的眼底处的视网膜的断层图像，因而已经广泛用于针对视网膜的眼科诊疗等。
[0004]另一方面，作为眼科设备的OCT设备通常配备有针对眼底观察和前眼观察等的光学系统，以实现该设备和被检眼之间的对准调整。日本特开2009-291252公开了基于眼底观察所用的SLO光学系统的调焦透镜的聚焦位置来进行断层图像获取所用的OCT光学系统的调焦透镜的初级聚焦(粗略调焦)的眼科设备。日本特开2009-291252所公开的眼科设备在SLO光学系统的调焦透镜的向着聚焦位置的移动结束之后，开始使OCT光学系统的调焦透镜向着初级聚焦位置移动。
[0005]在焦点调节花费的时间长的情况下，施加于被检者的负担增大。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种能够缩短焦点调节所需的时间并且由此减轻施加于被检者的负担的光学相干断层图像摄像设备。
[0007]根据本发明的一个方面，一种光学相干断层图像摄像设备，包括:干涉光学系统，用于基于来自利用测量光所照射的被检查物的返回光和与所述测量光相对应的参考光之间的干涉光，来获取所述被检查物的断层图像；观察光学系统，其包括用于对所述被检查物进行照明的照明光学系统和用于使光接收元件接收来自所述被检查物的返回光的光接收光学系统，并且用于基于从所述光接收元件输出的光接收信号来获得所述被检查物的观察图像；第一调焦部件，用于使配置在所述光接收光学系统中的第一调焦光学构件移动；以及第二调焦部件，用于使配置在所述干涉光学系统中的第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动连动地移动。
[0008]根据本发明的一个方面，提供一种光学相干断层图像摄像设备的控制方法，所述光学相干断层图像摄像设备包括:干涉光学系统，用于基于来自利用测量光所照射的被检查物的返回光和与所述测量光相对应的参考光之间的干涉光，来获取所述被检查物的断层图像；以及观察光学系统，其包括用于对所述被检查物进行照明的照明光学系统和用于使光接收元件接收来自所述被检查物的返回光的光接收光学系统，并且用于基于从所述光接收元件输出的光接收信号来获得所述被检查物的观察图像，所述控制方法包括以下步骤:使配置在所述光接收光学系统中的第一调焦光学构件移动；以及使配置在所述干涉光学系统中的第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动连动地移动。
[0009]通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是示出根据实施例的眼底检查设备的示意结构的图。
[0011]图2是示出用以说明根据实施例的眼底检查设备的SLO调焦驱动单元的光学头的主要部分的立体图。
[0012]图3是示出用以说明根据实施例的眼底检查设备的OCT调焦驱动单元的光学头的主要部分的立体图。
[0013]图4是示出SLO调焦位置和OCT调焦位置之间的相关关系的图。
[0014]图5是示出SLO和OCT的绝对坐标系和相对坐标系之间的比较的图。
[0015]图6A~6C是示 出SLO调焦的控制的流程图。 【具体实施方式】
[0016]现在将参考附图来详细说明本发明的实施例。注意，本发明不限于以下所述的实施例，其中该实施例仅是对于本发明的实施而言有利的具体示例。另外，并非以下实施例所述的特征的所有组合对于本发明所提供的针对问题的解决方案而言都是必需的。
[0017]在以下实施例中，将说明应用了本发明的光学相干断层图像摄像设备(0CT设备)。
[0018]设备的示意结构
[0019]图1是示出作为光学相干断层图像摄像设备的示例的眼底检查设备的结构的图。参考图1，光学头900由用于拍摄作为被检查物的示例的被检眼的前眼图像、以及眼底的二维图像和断层图像的测量光学系统所构成。
[0020]将参考图1来说明根据本实施例的测量光学系统的和分光器的结构。
[0021]首先将说明光学头900的内部结构。以面向被检眼100的方式配置物镜101-1。在该透镜的光轴上，第一分色镜102和第二分色镜103对光路进行分离。也就是说，这两者针对各波长带将光路分割成OCT光学系统(干涉光学系统)的测量光路L1、眼底观察光路/固视灯光路L2、以及前眼部观察光路L3。附图标记101-2、111和112表示透镜。步进马达111-1用于使透镜111向着聚焦位置移动。透镜111是固视灯和眼底观察的焦点调节所使用的第一调焦光学构件的示例，并且由步进马达111-1来驱动。光遮断传感器(PI传感器)111-2校准步进马达111-1的原点。
[0022]光路L2构成SLO光学系统(观察光学系统)。更具体地，光路L2包括:照明光学系统，用于利用照明光照射被检眼的眼底；以及光接收光学系统，用于使光接收元件接收眼底反射光(返回光)。光路L2被配置为基于从光接收元件输出的光接收信号来获得被检眼的正面眼底图像(观察图像)。更具体地，眼底观察光学系统包括X扫描器和Y扫描器，并且被配置为通过在眼底上扫描光斑来获得眼底二维图像。光源115生成波长例如为780nm的光。配置有用于在被检眼100的眼底上扫描光源115所生成的光的X扫描器117-1和Y扫描器117-2。透镜101-2被配置成其焦点位置位于X扫描器117-1和Y扫描器117-2之间的中心位置附近。X扫描器117-1由多面镜构成以在X方向上高速扫描。X扫描器117-1可以由共振镜构成。单检测器116是由APD (雪崩光电二极管)构成的光接收元件，并且检测被眼底散射/反射的光(眼底反射光)。针孔板119配置为紧挨在单检测器106之前。因而，在聚焦状态下，最大量的光到达单检测器116。棱镜118是其上沉积有穿孔镜或中空镜的棱镜，并且将光源115所发出的照明光和来自眼底的返回光分离。
[0023]在光路L3上配置有透镜141和前眼观察所用的红外(XD142。红外(XD142在前眼观察照明光(未示出)的波长、更具体为970nm附近具有感光度。
[0024]如上所述，光路LI形成用于拍摄被检眼100的眼底的断层图像的OCT光学系统(干涉光学系统)。在光路LI上配置有透镜101-3、镜121、以及X扫描器122-1和Y扫描器122-2，其中X扫描器122-1和Y扫描器122-2用作用于在被检眼100的眼底上扫描生成低相干光的光源所发出的测量光的扫描单兀。将由光源发出的光所生成的参考光(与测量光相对应的参考光)和基于照射了被检眼的眼底的测量光的眼底反射光(返回光)进行合成，如此接收到所获得的干涉光，由此获得被检眼的眼底的断层图像。X扫描器122-1和Y扫描器122-2之间的扫描器中心位置与被检眼100的瞳孔位置共轭。透镜101-3和扫描器中心位置被配置成使透镜101-1和透镜101-3之间的光束大致平行。根据该结构，来自X扫描器122-1和Y扫描器122-2的光路变得在透镜101-1和透镜101-3之间大致平行。这样使得即使在X扫描器122-1和Y扫描器122-2进行扫描的情况下,也可以使光在第一分色镜102上的入射角度与光在第二分色镜103上的入射角度相同。
[0025]测量光源126是使测量光入射到测量光路的测量光所用的光源。在本实施例中，测量光源126配置于光纤端并且与被检眼100的眼底区域光学共轭。附图标记123和124表示透镜。步进马达123-1用于使透镜123移动。透镜123是焦点调节所使用的第二调焦光学构件的示例，并且由步进马达123-1来驱动。PI传感器123-2校准步进马达123-1的原点。
[0026]进行焦点调节，从而使光纤端的测量光源126所发出的光在被检眼100的眼底上成像。透镜123配置在测量光源126与X扫描器122-1和Y扫描器122-2之间。这使得无需使较大的透镜101-3或光纤125-2移动。
[0027]该焦点调节使得可以使测量光源126在被检眼100的眼底上成像，并且使来自被检眼100的眼底的返回光经由测量光源126高效地返回至光纤125-2。
[0028]在图1中，X扫描器122-1和Y扫描器122_2之间的光路形成在纸面内。实际上，该光路形成在与纸面垂直的方向上。在本实施例中，SLO光学系统和OCT光学系统是使用两个扫描器来进行二维扫描的点扫描型。代替该扫描型，例如，还可应用一维扫描线形光束的线扫描型。还可应用在无需扫描的情况下使用区域传感器来一次摄像的全场型。
[0029]接着将说明来自光源130的光路、参考光学系统和分光器的结构。
[0030]附图标记130表示光源；附图标记153表示镜；附图标记152表示色散补偿玻璃；附图标记125表不光学f禹合器；附图标记125-1~125-4表不连接至光学稱合器从而一体化的单模光纤；附图标记151表示透镜；并且附图标记180表示分光器。[0031]这些组件构成迈克尔逊(Michelson)干涉仪系统。光源130所发出的光穿过光纤125-1，并且经由光学耦合器125分割成光纤125-2侧上的测量光和光纤125-3侧上的参考光。测量光穿过上述的OCT光学系统的光路，照射作为观察对象的被检眼100的眼底，并且通过被视网膜反射和散射经由相同光路到达光学耦合器125。
[0032]另一方面，参考光经由光纤125-3、透镜151和色散补偿玻璃152到达镜153并且被镜153反射，其中色散补偿玻璃152是为了使测量光的色散与参考光的色散一致所插入的。然后，该光沿着相同光路返回并且到达光学耦合器125。光学耦合器125将测量光和参考光进行合成以形成干涉光。在这种情况下，在测量光的光路长度变得与参考光的光路长度几乎相等的情况下发生干涉。(均未示出的)马达和驱动机构保持镜153以调整其在光轴方向上的位置，由此使根据被检眼100而改变的测量光的光路长度与参考光的光路长度一致。该干涉光经由光纤125-4被引导至分光器180。
[0033]分光器180包括透镜181和183、衍射光栅182和线传感器184。使从光纤125-4出射的干涉光经由透镜181变得大致平行，然后由衍射光栅182进行分光。透镜183使该光在线传感器184上成像。
[0034]接着将说明光源130的周边。光源130是作为代表性的低相干光源的SLD(超发光二极管)。中心波长为855nm，并且波长带宽约为lOOnm。带宽是影响所获得的断层图像在光轴方向上的分辨率的重要参数。选择SLD作为光源。然而，也可以使用ASE(放大自发辐射)等，只要其可以发射低相干光即可。考虑到眼睛的测量，红外光的波长适合作为中心波长。另外，中心波长影响所获得的断层图像在水平方向上的分辨率，因此优选尽可能短。由于这两个原因，将中心波长设置为855nm。
[0035]尽管本实施例使用Michelson干涉仪作为干涉仪，但可以使用马赫-曾德尔(Mach-Zehnder)干涉仪。优选如下:在测量光和参考光之间的光量差大的情况下使用Mach-Zehnder干涉仪,并且在该光量差相对较小的情况下使用Michelson干涉仪。
[0036]SLO调焦驱动单元和OCT调焦驱动单元的详细内容
[0037]将参考图2来说明SLO调焦驱动单元的详细内容。步进马达111-1针对每一步例如以1.8° (屈光度)驱动SLO焦点调节所用的透镜111。
[0038]附图标记111-2表示PI传感器。SLO调焦基座201是保持SLO焦点调节所用的透镜111和用于驱动该透镜111的机构的基座组件。SLO焦点调节所用的透镜111固定在机架组件202中。附图标记203表示螺母。进给螺杆204的间距为0.5，并且压嵌和固定在步进马达111-1的轴中。机架组件202嵌合在与固定于SLO调焦基座(未示出)上的进给螺杆204平行的轴引导件上。将线圈弹簧(未示出)插入该轴引导件中以使螺母203和机架组件202始终彼此紧密接触。狭缝垫圈205经由螺杆固定至机架组件202并且与该机架组件连动地移动。狭缝垫圈205插入在PI传感器111-2的(均未示出的)发光单元和光接收单元之间。该狭缝垫圈接通/断开PI传感器，由此校准步进马达111-1的脉冲位置和物理位置。
[0039]接着将参考图3来说明OCT调焦驱动单元的详细内容。步进马达123-1针对每一步例如以1.8° (屈光度)驱动OCT焦点调节所用的透镜123。
[0040]附图标记123-2表示PI传感器。OCT调焦基座301是保持OCT焦点调节所用的透镜123和用于驱动该透镜123的机构的基座组件。OCT焦点调节所用的透镜123固定在机架组件302中。附图标记303表示螺母。进给螺杆304的间距为0.5，并且压嵌和固定在步进马达123-1的轴中。机架组件302嵌合在与固定于OCT调焦基座(未示出)上的进给螺杆304平行的轴引导件上。将线圈弹簧(未示出)插入该轴引导件中以使螺母303和机架组件302始终彼此紧密接触。狭缝垫圈305经由螺杆固定至机架组件302并且与该机架组件连动地移动。狭缝垫圈305插入在PI传感器123-2的(均未示出的)发光单元和光接收单元之间。该狭缝垫圈接通/断开PI传感器，由此校准步进马达123-1的脉冲位置和物理位置。
[0041]基于SLO调焦透镜的位置信息来移动OCT调焦透镜
[0042]接着将参考图4等说明基于SLO调焦透镜(SL0光学系统的调焦透镜)的位置信息来使OCT调焦透镜(0CT光学系统的调焦透镜)移动的情况。图4是示出SLO调焦位置和OCT调焦位置之间的相关关系的图。在本实施例中，首先，根据图4所示的相关关系，基于SLO调焦透镜的位置信息来获取OCT调焦透镜的位置信息。基于获取到的位置信息来使OCT调焦透镜移动。各位置信息由屈光度(以下称为D)来表示。设X是SLO侧的D值、并且Y是OCT侧的D值，则通过以下给出的关系成立。 [0043]Y=0.76X+3.6 (0<X<15)...(I)
[0044]Y=L 2X+3.6 (_18〈X〈0)...(2)
[0045]图5是示出SLO调焦透镜和OCT调焦透镜的绝对坐标系和相对坐标系之间的比较的图。SLO调焦透镜和OCT调焦透镜在绝对坐标系上的+MD~-18D的范围内工作。在本实施例中，针对SLO和OCT这两者，将原点设置在+1?。由于该原因，通过利用OD与+1?相对应且33D与-18D相对应的相对坐标系替换该坐标系来进行调焦驱动控制。
[0046]将绝对坐标系上的D值定义为Dz，并且将相对坐标系上的D值定义为Ds。可以将SLO和OCT共通的值的关联表示为以下。
[0047]Dz=-Ds+15...(3)
[0048]Ds=-Dz+15...(4)
[0049]基于等式(3)，在SLO的相对坐标系上的D值为已知的情况下，将D值定义为Dsx，并且将等式(I)和⑵重写为以下。
[0050]Y=0.76(-Dsx+15)+3.6 (0〈X〈15)...(5)
[0051]Y=L 2(-Dsx+15)+3.6 (_18〈X〈0)...(6)
[0052]另外，ID和步进马达的脉冲保持通过以下给出的关系。
[0053]I [D] =260 [P]...(关系 I)
[0054]焦点调节的过程
[0055]图6A~6C是示出包括OCT调焦的行为的SLO调焦的过程的流程图。
[0056]首先将说明概述。步骤S602~S608与形成SLO调焦透镜和OCT调焦透镜各自的步进马达的脉冲计数器和实际位置的过程相对应。步骤S609~S616与SLO粗略调焦和此时的OCT调焦的行为的过程相对应。步骤S617~S623与SLO精细调焦和此时的OCT调焦的行为的过程相对应。
[0057]以下将顺次说明该过程。在步骤S602中，判断是否检测到PI传感器111-2。在没有检测到PI传感器111-2的情况下，该处理进入步骤S603。在步骤S603中，将CCW方向上的一个脉冲发送至步进马达111-1。然后，该处理返回至步骤S602。在步骤S602中检测到PI传感器111-2的情况下，该处理进入步骤S604。在步骤S604中，将O代入对SLO调焦进行驱动的步进马达111-1的脉冲计数值的变量Ts和SLO的相对坐标系上的D值的变量Tsd0该处理进入步骤S605。
[0058]在步骤S605中，判断是否检测到PI传感器123-2。在没有检测到PI传感器123_2的情况下，该处理进入步骤S606。在步骤S606中，将CCW方向上的一个脉冲发送至步进马达123-1。然后，该处理返回至步骤S605。在步骤S605中检测到PI传感器123-2的情况下，该处理进入步骤S607。在步骤S607中，将O代入变量To、Tod、Tot和Todiff。To是表示OCT调焦的定位目标位置的脉冲计数值的变量。Tod是表示等式(5)或(6)的Y值的变量。Tot是表示等式(4)的Ds值的变量。TodifT是表示OCT调焦的当前位置和定位目标位置之间的脉冲计数值差的变量。该处理进入步骤S608。
[0059]在步骤S608中，将O代入亮度值的变量K和Km。该处理进入步骤S609。在步骤S609中，从APDl 16获取亮度值并且代入Km。该处理进入步骤S610。在步骤S610中，将CW方向上的260个脉冲发送至步进马达111-1。该处理进入步骤S611。在步骤S611中，向Ts加上260。该处理进入步骤S612。
[0060]将步骤S612定义成使OCT调焦与SLO调焦连动地移动的处理SUBl。后面将详细说明该步骤。该处理进入步骤S613。
[0061]在步骤S613中，从APDl 16获取亮度值并且代入K。该处理进入步骤S614。在步骤S614中，判断Km是否小于K。在Km小于K的情况下，该处理进入步骤S615。在步骤S615中，将值K代入Km。然后，该处理返回至步骤S610。通过步骤S610~S615的循环，获得了APD的亮度的粗略峰值位置、即SLO粗略聚焦位置。在Km不小于K的情况下，该处理进入步骤S616。在步骤S616中，将值K代入Km。该处理进入步骤S617。
[0062]在步骤S617中，将CCW方向上的26个脉冲发送至步进马达111-1。该处理进入步骤S618。在步骤S618中，从Ts中减去26。该处理进入步骤S619。
[0063]将步骤S619定义成 使OCT调焦与SLO调焦连动地移动的处理SUBl。后面将详细说明该处理。该处理进入步骤S620。在步骤S620中，从APDl 16获取亮度值并且代入K。该处理进入步骤S621。
[0064]在步骤S621中，判断Km是否小于K。在Km小于K的情况下，该处理进入步骤S622。在步骤S622中，将值K代入Km。然后，该处理返回至步骤S617。通过步骤S617~S622的循环，获得了 APD的亮度的精细峰值位置、即SLO精细聚焦位置。在Km不小于K的情况下，该处理进入步骤S623。在步骤S623中，该过程结束。
[0065]接着将说明步骤S612和S619中所定义的处理SUBl的详细内容。在步骤S651中，所定义的处理SUBl的过程开始。在步骤S652中，将值Ts/260代入Tsd。Ts是对SLO调焦进行驱动的步进马达111-1的脉冲计数值。因而，如上所述，将该值除以260表示将OD与+15D相对应的相对坐标系上的D值代入Tsd。
[0066]在步骤S653中，判断Tsd是否落在15(包括)~33(包括)的范围内。在Tsd落在15(包括)~33(包括)的范围内的情况下、即在Tsd落在绝对坐标系上的OD(包括)~-18D(包括)的范围内的情况下，该处理进入步骤S654。在步骤S654中，将1.2(-Tsd+15)+3.6代入Tod。在这种情况下，Tod与等式(6)的Y值相对应。该处理进入步骤S656。在Tsd没有落在15 (包括)~33 (包括)的范围内的情况下、即在Tsd落在绝对坐标系上的OD (包括)~+18D (包括)的范围内的情况下,该处理进入步骤S655。在步骤S655中，将0.76(-Tsd+15)+3.6代入Tod。在这种情况下，Tod与等式(5)的Y值相对应。步骤S654或S655中所获得的Tod值表示要确定OCT调焦透镜123的位置的目标地点，并且该值是绝对坐标系上的D值。该处理进入步骤S656。
[0067]在步骤S656中，将-Tod+15代入Tot。Tot与等式⑷的Ds相对应。在该处理中，将步骤S654或S655中所获得的Tod值代入等式(4)的Dz以获得DsJP Tot。该处理进入步骤S657。
[0068]在步骤S657中，将TodX 260代入Top。这是步骤S654或S655中所设置的目标地点的脉冲计数值。该处理进入步骤S658。
[0069]在步骤S658中，将To-Top代入Todiff。在步骤S658中，获得OCT调焦的当前位置和定位目标位置之间的脉冲计数值差。该处理进入步骤S659。
[0070]在步骤S659中，判断Todiff是否为O以上。在Todiff为正的情况下，该处理进入步骤S661。在步骤S661中，将CW方向上的Todiff脉冲发送至步进马达123-1。该处理进入步骤S662。在Todiff为负的情况下，该处理进入步骤S660。在步骤S660中，将CCW方向上的ITodiff I脉冲发送至步进马达123-1。在这种情况下，I I表示绝对值。该处理进入步骤S662。在步骤S662中，将Top值代入To。该处理进入步骤S663。在步骤S663中，所定义的处理终止。
[0071]如上所述，根据本实施例的光学相干断层图像摄像设备可以使作为第二调焦光学构件的示例的OCT调焦透镜的移动与作为第一调焦光学构件的示例的SLO调焦透镜的移动连动地进行。由于这样缩短了焦点调节所需的时间，因此可以减轻施加于被检者的负担。在另一实施例中，光学相干断层图像摄像设备可以使OCT调焦透镜的移动与SLO调焦透镜的移动一起进行。在又一实施例中，光学相干断层图像摄像设备可以使OCT调焦透镜的移动与SLO调焦透镜的移动同时进行。
[0072]在自动焦点调节时，首先，基于从光接收元件输出的光接收信号来使SLO调焦透镜移动。基于SLO调焦透镜的位置信息并且与SLO调焦透镜的移动连动地来使OCT调焦透镜移动。此时，在OCT调焦透镜的移动开始之前，可以利用位置信息获取单元(未示出)来获取SLO调焦透镜的位置信息。因此，可以基于获取到的位置信息来使OCT调焦透镜移动。
[0073]此时，OCT调焦透镜的移动可以在SLO调焦透镜的向着聚焦位置的移动完成之前开始。由于这样使得能够进一步缩短焦点调节所需的时间，因此可以进一步减轻施加于被检者的负担。
[0074]另外，该设备可以在SLO调焦透镜的第一移动完成之后开始OCT调焦透镜的移动，并且使OCT调焦透镜与SLO调焦透镜的第二移动连动地移动。第一移动例如是粗略调焦。粗略调焦例如是指在自动调焦期间基于SLO图像的对比度来按相对较长的驱动间隔使调焦透镜移动。第二移动例如是粗略调焦之后的精细调焦。精细调焦例如是指按比粗略调焦时的驱动间隔短的驱动间隔使调焦透镜移动。
[0075]在上述实施例中，在SLO调焦透镜的粗略调焦完成之前以及在精细调焦完成之前调用作为使OCT调焦透镜移动的处理的SUBl (步骤S612和S619)。也就是说，作为第二调焦光学构件的示例的透镜123 的移动在SLO调焦透镜的粗略调焦完成之前以及在精细调焦完成之前开始。这样使得能够在SLO调焦之后快速进行OCT的精细调焦。[0076]在上述实施例中，已经说明了自动焦点调节。然而，可以进行利用操作员的手动焦点调节。在这种情况下，可以使SLO调焦透镜和OCT调焦透镜同时移动。同样，在手动焦点调节时，当然，SLO调焦透镜的移动可以在OCT调焦透镜的移动开始之前开始。
[0077]根据实施例，可以基于利用指定单元(未示出)所指定的SLO调焦透镜的移动量来使SLO调焦透镜和OCT调焦透镜一起移动。根据另一实施例，基于所指定的SLO调焦透镜的移动量来同时开始SLO调焦透镜的移动和OCT调焦透镜的移动。由于这样使得能够进一步缩短焦点调节所需的时间，因此可以进一步减轻施加于被检者的负担。
[0078]该系统可被配置成使得能够利用选择单元(未示出)来选择自动焦点调节或手动焦点调节以适当改变进行焦点调节的方式。该系统可被配置为使得能够在自动焦点调节之后进行手动焦点调节以提高针对操作员的焦点调节的便利性。
[0079]注意，可以基于预定表来进行相对于第一调焦光学构件(例如，透镜111)的位置的配置在干涉光学系统中的第二调焦光学构件(例如，透镜123)的定位。表创建单元(未示出)可以基于正常眼数据库来创建该预定表。该表创建单元(未示出)可以基于被检眼的屈光度来创建该表。这样使得能够基于屈光度来适当改变该表中的倾斜角度等。
[0080]注意，本发明不限于上述实施例。例如，在上述实施例中，被摄体是眼睛。然而，本发明可应用于除眼睛以外的诸如皮肤或器官等的被摄体或对象。在这种情况下，本发明可以作为诸如内窥镜等的医疗设备来应用。因而，本发明可被理解为以眼科设备为例的光学相干断层图像摄像设备并且被检眼可被理解为被摄体或对象的形式。
[0081]其它实施例
[0082]还可以通过读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法来实现本发明的各方面，其中，系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的各步骤。由于该原因，例如经由网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
[0083]尽管已经参考实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。
【权利要求】
1.一种光学相干断层图像摄像设备，包括: 干涉光学系统，用于基于来自利用测量光所照射的被检查物的返回光和与所述测量光相对应的参考光之间的干涉光，来获取所述被检查物的断层图像； 观察光学系统，其包括用于对所述被检查物进行照明的照明光学系统和用于使光接收元件接收来自所述被检查物的返回光的光接收光学系统，并且用于基于从所述光接收元件输出的光接收信号来获得所述被检查物的观察图像； 第一调焦部件，用于使配置在所述光接收光学系统中的第一调焦光学构件移动；以及 第二调焦部件，用于使配置在所述干涉光学系统中的第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动连动地移动。
2.根据权利要求1所述的光学相干断层图像摄像设备，其中， 所述第一调焦部件被配置成基于从所述光接收元件输出的光接收信号来使所述第一调焦光学构件移动，以及 所述第二调焦部件被配置成基于所述第一调焦光学构件的位置信息并且与所述第一调焦光学构件的移动连动地，使所述第二调焦光学构件移动。
3.根据权利要求1或2所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，所述第二调焦部件被配置成在所述第一调焦光学构件向着聚焦位置的移动完成之前，开始移动所述第二调焦光学构件。
4.根据权利要求1或2所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，所述第二调焦部件被配置成在所述第一调焦光学构件的第一移动完成之后开始移动所述第二调焦光学构件，并且使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的第二移动连动地移动。
5.根据权利要求1或2所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，还包括指定部件，所述指定部件用于指定使所述第一调`焦光学构件移动的移动量， 其中，所述第一调焦部件被配置成基于所指定的移动量来使所述第一调焦光学构件移动，以及 所述第二调焦部件被配置成与所述第一调焦光学构件的移动连动地并且基于所指定的移动量，来使所述第二调焦光学构件移动。
6.根据权利要求1或2所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，所述第二调焦部件被配置成基于预定表，相对于所述第一调焦光学构件的位置来确定配置在所述干涉光学系统中的所述第二调焦光学构件的位置。
7.根据权利要求6所述的光学相干断层图像摄像设备，其中， 所述被检查物是被检眼，以及 所述光学相干断层图像摄像设备还包括表创建部件，所述表创建部件用于基于正常眼数据库来创建所述预定表。
8.根据权利要求6所述的光学相干断层图像摄像设备，其中， 所述被检查物是被检眼，以及 所述光学相干断层图像摄像设备还包括表创建部件，所述表创建部件用于基于所述被检眼的屈光度来创建所述预定表。
9.根据权利要求1所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，所述第二调焦部件被配置成使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动一起移动。
10.根据权利要求1所述的光学相干断层图像摄像设备，其中，所述第二调焦部件被配置成使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动同时移动。
11.一种光学相干断层图像摄像设备的控制方法，所述光学相干断层图像摄像设备包括:干涉光学系统，用于基于来自利用测量光所照射的被检查物的返回光和与所述测量光相对应的参考光之间的干涉光，来获取所述被检查物的断层图像；以及观察光学系统，其包括用于对所述被检查物进行照明的照明光学系统和用于使光接收元件接收来自所述被检查物的返回光的光接收光学系统，并且用于基于从所述光接收元件输出的光接收信号来获得所述被检查物的观察图像，所述控制方法包括以下步骤: 使配置在所述光接收光学系统中的第一调焦光学构件移动；以及 使配置在所述干涉光学系统中的第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动连动地移动。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中， 在使所述第一调焦光学构件移动的步骤中，基于从所述光接收元件输出的光接收信号来使所述第一调焦光学构件移动，以及 在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，基于所述第一调焦光学构件的位置信息并且与所述第一调焦光学构件的移动连动地，使所述第二调焦光学构件移动。
13.根据权利要求11或12所述的控制方法，其中，在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，在所述第一调焦光学构件向着聚焦位置的移动完成之前，开始移动所述第二调焦光学构件。
14.根据权利要求11或12所述的控制方法，其中，在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，在所述第一调焦光学构件的第一移动完成之后开始所述第二调焦光学构件的移动，并且使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的第二移动连动地移动。
15.根据权利要求11或12所述的控制方法，其中，还包括用于指定使所述第一调焦光学构件移动的移动量的步骤， 其中，在使所述第一调焦光学构件移动的步骤中，基于所指定的移动量来使所述第一调焦光学构件移动，以及 在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，与所述第一调焦光学构件的移动连动地并且基于所指定的移动量来使所述第二调焦光学构件移动。
16.根据权利要求11所述的控制方法，其中，在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动一起移动。
17.根据权利要求11所述的控制方法，其中，在使所述第二调焦光学构件移动的步骤中，使所述第二调焦光学构件与所述第一调焦光学构件的移动同时移动。
【文档编号】A61B3/14GK103654716SQ201310388814
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2012年8月30日
【发明者】大卫·波瑞客基, 中原康弘 申请人:佳能株式会社