专利名称：天轨悬吊步态训练装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减重步态步行训练装置，具体为一种可根据不同康复机构的需要设计步行路线，并可随时进行扩展的天轨悬吊步态训练装置。
背景技术：
脑血管疾病是威胁人类生命健康的重大疾病之一，死亡率和致残率极高。脑卒中或脑血管意外会导致脑血液循环障碍，这直接影响脑组织，使脑细胞发生功能性或器质性改变。大约80%的患者患病后会有瘫痪、失语、肢体功能障碍等后遗症，影响了患者的日常生活能力，并且给患者本人及家庭造成心理和经济等方面的严重负担。而其他疾病及意外事故造成的病残人数也呈逐年上升趋势，其中不少也患有肢体功能障碍。中枢神经损伤是导致偏瘫或肢体运动功能障碍的原因，而中枢神经具有可塑性，通过早期康复治疗、术后康复训练和配备必要的康复器械，可以促进中枢神经的重组和代偿，从而部分或全部地改善或恢复患者失去的肢体功能。因此，通过有效的康复手段以及科学的康复治疗技术能够使患者在一定程度上恢复失去的肢体功能，不仅有利于提高患者自身的生活质量，也可以减轻家庭和社会的负担。医学理论和实践证明，在初期的手术、药物治疗之后，患者借助康复医学手段进行康复训练，能更好地促使其肢体功能的恢复，其中减重步行训练是肢体运动功能康复训练疗法中的一种基本方法。在减重步行训练中，由于患者无法支撑自己的身体重量，需要通过其它方式来卸载病人的自重，部分减重步态步行训练是近年来受到关注的康复治疗方法之一。在康复训练过程中，随着患者逐渐康复，所需要的减重力也会逐渐减小，如果训练装置能按照患者实际情况来提供相应的减重力，并维持恒定的减重力将大大提闻减重步行训练的效果。目前，减重步态步行训练装置有多种方式，当前较常见是由安装在固定架上的减重装置和电动活动平板构成的悬挂减重训练装置，训练时患者可在运动平板上行走。但是，这样的训练模式有如下缺点:1、患者只能在固定位置进行训练，如减重训练装置的悬臂下及其运动平板上；2、训练需要事先设定好减重参数(减重程度)，训练过程中无法进行自由调节；3、需要有专业或是医务人员在场进行指导和保护；4、训练平板有起始和加速度过快的风险，易造成患者血压、心率的变化，对于有眩晕、心衰、血压波动过大的训练者不利；5、训练动作、方式单一，只是简单重复的步行训练；6、训练路径缺少变化，与实际生活差距较大，同时也易使训练者产生厌倦感，缺少训练的趣味性。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种可根据不同康复机构的需要设计步行路线，并可随时进行扩展，且更实用、更贴近生活和节省人力的天轨悬吊步态训练装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括拉绳或拉杆，所述拉绳或拉杆的一端连接有固定患者身体的吊带，还包括有固定在地面上方的导轨，所述导轨上安装有可沿着所述导轨滑动的滑块，所述滑块连接所述拉绳或拉杆的另一端。优先的，所述导轨设成直线形或环形或“ S ”形。优先的，所述导轨设有双滑道，所述滑块包括连接所述拉绳或拉杆一端的安装架及安装在所述安装架上的左滑轮和右滑轮，所述左滑轮和右滑轮安置在所述双滑道上并可沿所述双滑道自由滑动，所述导轨上还设有防止所述左滑轮和右滑轮脱离滑道的卡块；其中所述左滑轮和右滑轮数量分别为2个，使得所述滑块形成四轮小车，其运动更加平稳。优先的，所述拉绳或拉杆还安装有可升降所述吊带的驱动装置，所述驱动装置可以为电机或气压缸或液压缸。其中，所述电机自带驱动蓄电池和控制器，可使得本天轨悬吊步态训练装置应用范围广，且方便患者自我调节电机以达到最佳使用状态。优先的，所述拉绳或拉杆还安装有可使所述吊带自由转动的旋转接头或万向接头，当患者训练到导轨尽头或需要转动一定角度时，患者可轻松的转身以配合训练。优先的，天轨悬吊步态训练装置还包括有设在所述导轨下方的训练平台，所述训练平台设有路障。本实用新型的有益效果是:本天轨悬吊步态训练装置结构简单，使用方便，患者只需穿戴好吊带便可随地进行训练，其导轨通过支架可安装在室内或室外任何地方，应用范围广，滑轮配合的低阻尼天轨滑道设计使得患者的训练更加顺畅和舒服；其设有的悬吊式升降电机，患者可手持式操控，简单方便，可适应不同病患的载重、身高要求，极大节省了家人或医护人员辅助患者进行训练时耗费的大量人力；其导轨可根据不同康复机构的需要设计设成直线形或环形或“S”形等，长度与范围可根据用户要求进行设计与扩展，根据不同病患的情况，可设置不同的路障，逐步提高训练的难度，使训练更贴近生活，生动形象；并可选配步态训练的情景电脑系统，提高病患在训练中的参与性与趣味性。本天轨悬吊步态训练装置用途广泛，可用作辅助治疗各种神经系统疾病(如:脑血管意外、脑外伤、脑肿瘤、脑部炎症引起的肢体瘫痪，脑瘫，帕金森氏综合症等等)，也可用作骨关节疾病和运动创伤恢复期训练，还可以用作假肢、矫形器穿戴前后的下肢步态训练和年老、体弱、久病卧床患者、体重过重、有严重关节退行性病变患者的早期小运动量安全性有氧步行训练等。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；图2是本实用新型导轨与滑块的结构侧面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。如图1和图2所示，天轨悬吊步态训练装置，包括固定在地面上方(可以固定在天花板，也可固定在户外的钢架上)的支架11和固定安装在支架11上的导轨1，导轨I上安装有滑块5，滑块I连接拉绳2 (也可用拉杆替代)的一端，拉绳2的另一端连接有固定患者身体的吊带3，导轨I下方设有配合导轨I的训练平台4，训练平台4设有路障，患者只需穿戴好吊带3便可进行训练。优先的，导轨1设有双滑道，滑块5包括连接拉绳2 (或拉杆)一端的安装架51及安装在安装架51上的左滑轮53和右滑轮52，左滑轮53和右滑轮52安置在双滑道上并可沿双滑道自由滑动，双滑道上还设有防止左滑轮53和右滑轮52脱离滑道的卡块12 ;其中左滑轮53和右滑轮52数量分别为2个，使得滑块5形成四轮小车，其运动更加平稳。优先的，拉绳2 (或拉杆)上安装有可升降吊带3的驱动装置22，驱动装置22可以为电机或气压缸或液压缸。其中，电机自带驱动蓄电池和控制器，可使得本天轨悬吊步态训练装置应用范围广，且方便患者自我调节电机以达到最佳使用状态。优先的，拉绳2 (或拉杆)上还安装有可使吊带自由转动的旋转接头21或万向接头，当患者训练到导轨I尽头或需要转动一定角度时，患者可轻松的转身以配合训练，使得训练更加形象，贴近生活。优先的，导轨I设成简单的直线形或闭合的环形或迂回曲折的“S”形等。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范 围内。
权利要求1.天轨悬吊步态训练装置，包括拉绳(2)或拉杆，所述拉绳(2)或拉杆的一端连接有固定患者身体的吊带(3)，其特征在于，还包括有固定在地面上方的导轨(1)，所述导轨(I)上安装有可沿着所述导轨(I)滑动的滑块(5 )，所述滑块(5 )连接所述拉绳(2 )或拉杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述导轨(I)设成直线形或环形或“S”形。
3.根据权利要求1所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述导轨(I)设有双滑道，所述滑块(5)包括连接所述拉绳(2)或拉杆一端的安装架(51)及安装在所述安装架(51)上的左滑轮(53 )和右滑轮(52 )，所述左滑轮(53 )和右滑轮(52 )安置在所述双滑道上并可沿所述双滑道自由滑动。
4.根据权利要求3所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述导轨(I)上还设有防止所述左滑轮(53)和右滑轮(52)脱离滑道的卡块(12)。
5.根据权利要求3或4所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述左滑轮(53)和右滑轮(52)数量分别为2个。
6.根据权利要求1所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述拉绳(2)或拉杆还安装有可升降所述吊 带(3)的驱动装置(22)。
7.根据权利要求6所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述驱动装置(22)可以为电机或气压缸或液压缸。
8.根据权利要求7所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述电机自带驱动蓄电池和控制器。
9.根据权利要求1所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:所述拉绳(2)或拉杆还安装有可使所述吊带(3 )自由转动的旋转接头(21)或万向接头。
10.根据权利要求1所述的天轨悬吊步态训练装置，其特征在于:还包括有设在所述导轨(I)下方的训练平台(4)，所述训练平台(4)设有路障。
专利摘要本实用新型公开一种可根据不同康复机构的需要设计步行路线，并可随时进行扩展的天轨悬吊步态训练装置，其包括支架和拉绳或拉杆，拉绳或拉杆的一端连接有固定患者身体的吊带，支架上还安装有导轨，导轨上安装有可沿着导轨滑动的滑块，滑块连接拉绳或拉杆。拉绳或拉杆上还安装有可升降吊带的电机，该电机自带驱动蓄电池和控制器，拉绳或拉杆还安装有可使拉绳或拉杆连接吊带端自由转动的旋转接头或万向接头，患者只需穿戴好吊带便可随地进行训练，其导轨可安装在室内或室外任何地方；其中，导轨可设成直线形或环形或“S”形。本天轨悬吊步态训练装置能有效地提高减重步行训练的效果，其结构和操作简单，适于医院、家庭等地方进行康复训练。
文档编号A61H1/00GK203089772SQ20132006879
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者余小兰, 保俐君 申请人:广州市三甲医疗信息产业有限公司