专利名称：一种起重机过轨吊及其自动对中系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机械技术领域，具体涉及一种起重机过轨吊，特别是起重机过轨吊上用于对主车和副车进行对中操作的自动对中系统。
背景技术：
起重机过轨吊多应用在火电厂、核电厂、飞机制造厂及需要两台起重机自动对接的厂家，这种起重机过轨吊使用时让一条轨道上的起吊重物的起升机构经对接后自由进入另一条轨道中，并来回自如地工作，置于轨道上的小车或电动葫芦将设备从一条轨道吊至另一条轨道，完成设备的吊运。目前多通过人工手动操作来实现主车轨道和副车轨道的对接，并且在对接后通过轨道固定装置将主车轨道及副车轨道固定在一起，以便于起升机构从主车轨道顺利过渡到副车轨道。因为起升机构所搬运的物体重量较大，其自身惯性较大，而人工对中调整时又需要反复操作才能勉强对中，这样不仅对中调整效率低，调整精度低，而且存在严重的安全隐患，影响正常生广。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种起重机过轨吊自动对中系统，以解决现有技术中人工调整对接轨道对中效率低的技术问题；同时，本实用新型还提供一种使用上述自动对中系统的起重机过轨吊。为实现上述目的，本实用新型所提供的起重机过轨吊采用如下技术方案:一种起重机过轨吊自动对中系统，包括使用时固设在过轨吊的主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组 件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有用于向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。本实用新型所提供的起重机过轨吊采用如下技术方案:一种起重机过轨吊，包括用于相互对接的主车轨道和副车轨道，所述的主车轨道和副车轨道之间设有自动对中系统，该自动对中系统包括固设在所述主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。所述的检测体设在主车轨道的对接端，所述的对轨传感器组件设置在副车轨道的对接端。所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的自动对中系统包括检测体和与检测体配合使用的对轨传感器组件，当主车轨道和副车轨道进行过轨对中操作时，对轨传感器组件与检测体接触而发出检测信号，并将该检测信号输送给PLC，由PLC向主车轨道或副车轨道发出间歇寸动信号以控制驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机动作，从而驱动主车轨道或副车轨道寸动，进而实现主车轨道和副车轨道的过轨对中。采用本实用新型所提供的过轨吊自动对中精度高，对中效率高。本实用新型所提供的起重机过轨道的主车轨道和副车轨道之间设有自动对中系统，该自动对中系统使得主车轨道和副车轨道的对中不仅调整效率高，而且调整精度高，可以有效解决目前采用人工手动调整过轨吊对中时存在的调整效率低的问题。
图1是本实用新型所提供的起重机过轨吊自动对轨完成后的状态示意图；图2是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在左对轨的状态示意图；图3是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在轨道对中后的状态示意图；图4是图1中所示起重机过轨吊上的自动对中系统在右对轨的状态示意图；图5是图2中所示自动对中系统中的PLC控制原理图；(图中箭头所示为副车轨道移动方向)。
具体实施方式
`如图1、图2、图3、图4所示，一种起重机过轨吊自动对中系统的实施例，该实施例中的自动对中系统包括使用时安装在主车轨道I的对接端处的检测体3和使用时安装在副车轨道2对接端处的对轨传感器组件4以及用于接收对轨传感器组件与检测体接触时发出的检测信号、并根据所接收到的检测信号向副车发出寸动控制信号以调整副车对轨位置的PLC,此处的检测体为角铁，此处的对轨传感器组件4包括左对轨传感器42和右对轨传感器41，其中，左、右对轨传感器分别位于副车轨道2的左右两侧，左对轨传感器42和右对轨传感器41与检测体接触后向PLC发出检测信号，PLC根据所接收到的左、右对轨传感器发送的检测信号向副车轨道的驱动电机7发出寸动控制信号以控制副车轨道2寸动，最终实现主车轨道I和副车轨道2的自动对中。如图5所示，PLC中与左对轨传感器相对应的左接近开关S93及与右对轨传感器相对应的右接近开关S94均为常开开关。使用时，左接近开关S93在左对轨传感器接近检测体时闭合接通，PLC运算后输出间隙开关信号，控制继电器KOl做间歇通断动作，然后控制接触器KlO动作，使副车轨道做寸动。设置有与左接近开关相对应的左对轨传感器的副车轨道，通过固定有检测体的主车轨道时，当主车轨道和副车轨道对中，左接近开关S93断开，控制副车轨道对中移动停止。右接近开关S94与左接近开关S93的工作原理相同，使用时，右接近开关S94在右对轨传感器接近检测体时闭合接通，PLC运算输出间隙开关信号，控制继电器K02做间歇通断动作，然后控制接触器K20，使副车轨道做寸动。装有与右接近开关相对应的右对轨传感器的副车轨道，通过固设有检测体的主车轨道，当主车轨道和副车轨道对中时，右接近开关S94断开，控制副车轨道对中移动停止。如图2所示，上述实施例所提供的自动对中系统应用在起重机过轨吊时，在过轨对中时，通常把主车轨道开到距离副车轨道200mm左右，接通副车轨道2的对中选择开关S0，左对轨传感器42与检测体3接通，与左对轨传感器42相对应的左接近开关S93接通，通过PLC把信号转化为间歇信号来控制继电器KOl做间歇通断，继电器KOl控制副车轨道2寸动，直到副车轨道2和主车轨道I对中，如图3所示，左对轨传感器42与检测体I脱离，左接近开关S93断开。如果副车轨道2由于惯性没有对中，左侧对轨停止。开始右过轨，如图4所示，右对轨传感器41与检测体I接通，与右对轨传感器41相对应的右接近开关S94接通，通过PLC把信号转化为间歇信号来控制继电器K02做间隙通断，继电器K02控制副车轨道2寸动向右对轨,直到对中。然后对中指示灯变亮,对中完成。 在上述实施例中，为便于介绍自动对中系统，将自动对中系统中的检测体安装在主车轨道上，而左、右对轨传感器则安装在副车轨道上，在其他实施例中，也可以将检测体安装在副车轨道上，则将左、右对轨传感器则安装在主车轨道上，此时，PLC内部的控制也需要做相应的调整，以实现主车轨道和副车轨道的正常对中。上述实施例中，在副车轨道的左右两侧分别固定安装有左、右对轨传感器，在其他实施例中，也可以仅在副车轨道的左侧设置左对轨传感器或仅在副车轨道的右侧设置右对轨传感器，不过这样一来只能实现单侧对中，调整效率不如上述实施例中所提供的自动调整对中系统。上述实施例中，检测体为角铁，在其他实施例中，检测体也可以采用钢板或其他的可以碰触对轨传感器并使对轨传感器输出信号的钢材质件。如图1所示，一种起重机过轨吊的实施例，该实施例中的过轨吊包括相互对接的主车轨道I和副车轨道2，在主车轨道I和副车轨道2之间设置有安装有自动对中系统，该自动对中系统与图2、图3、图4、图5中所不的自动对中系统的结构相冋，在此不再赞述，检测体3固定安装在主车轨道 I的对接端，对轨传感器组件安装在副车轨道2的对接端。主车轨道I上设有主车驱动电机6，在副车轨道2上设有副车驱动电机7，其中，主车驱动电机6和副车驱动电机7均与PLC的信号输出端连接。在主车轨道I和副车轨道2之间还设置有用于在主、副车轨道对中对接后将两者固定在一起的电动推杆式固定装置5。在主车轨道I和副车轨道2对中对接后，主车轨道I上的过轨葫芦8携带起吊物品从主车轨道I移动过轨到副车轨道2上。在上述实施例中，检测体安装在主车轨道上，而左、右对轨传感器则安装在副车轨道上，在其他实施例中，也可以将检测体安装在副车轨道上，则将左、右对轨传感器安装在主车轨道上，此时，PLC内部的控制也需要做相应的调整，以实现主车轨道和副车轨道的正常对中。在上述实施例中，对于将要实现对轨的两台起重机，将原来载有过轨葫芦或起升重物的起重机称为主车，将等待过轨的起重机称为副车。因为副车在实现过轨之前其惯性要比主车小，所以上述两个实施例均通过控制副车轨道寸动来实现对主车轨道和副车轨道的对中调整。当然，也可以控制主车轨道寸动来实现对中调整，但这种调整方式不仅调整效率低，同时也比较危险。
权利要求1.一种起重机过轨吊自动对中系统，其特征在于:包括使用时固设在过轨吊的主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有用于向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的起重机过轨吊自动对中系统，其特征在于:所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。
3.—种起重机过轨吊，包括用于相互对接的主车轨道和副车轨道，其特征在于:所述的主车轨道和副车轨道之间设有自动对中系统，该自动对中系统包括固设在所述主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。
4.根据权利要求3所述的起重机过轨吊，其特征在于:所述的检测体设在主车轨道的对接端，所述的对轨传感器组件设置在副车轨道的对接端。
5.根据权利要求3或4所述的起重机过轨吊，其特征在于:所述的对轨传感器组件包括使用时安装在主车轨道或副车轨道的对接端的两侧的左对轨传感器和右对轨传感器，所述左对轨传感器的信 号输出端及右对轨传感器的信号输出端分别与所述的PLC连接。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机过轨吊及其自动对中系统,包括使用时固设在过轨吊的主车轨道和副车轨道中的其中一个轨道的对接端上的检测体和固设在另一个轨道的对接端上的用于与检测体接触而发出检测信号的对轨传感器组件，对轨传感器组件的信号输出端上连接有PLC，该PLC上具有用于向过轨吊上驱动主车轨道或副车轨道移动的驱动电机发出间歇寸动信号的信号输出端。该自动对中系统使得主车轨道和副车轨道的对中不仅调整效率高，而且调整精度高，可以有效解决目前采用人工手动调整过轨吊对中时存在的调整效率低的问题。
文档编号B66C13/16GK203128030SQ20132012458
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者季玉振, 崔培军, 任海涛 申请人:河南省矿山起重机有限公司