可辅助病人上下床的电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的在于提供可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，可打开扶手机构包括扶手、固定块，座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨，抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆。本实用新型可以实现轮椅座位的侧向移动以及抬腿动作，操作简单，对于病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【专利说明】可辅助病人上下床的电动轮椅
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种轮椅。
【背景技术】
[0002]电动轮椅是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具，由于其方便性及易操作性而受到广泛应用。现有的电动轮椅大多是让乘坐者从前面下轮椅，对于一些重症患者或者残疾程度较高的人来说比较困难，如需要离开轮椅上床休息时需要其他人帮助，有时甚至需要多人帮助才能将患者移动。因此，设计一种能够辅助病人上下床或者上下轮椅的电动轮椅是有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供对于病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作的可辅助病人上下床的电动轮椅。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:
[0005]本实用新型可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，其特征是:还包括可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构；
[0006]所述的可打开扶手机构包括扶手、固定块，扶手通过蝶形铰链与侧边管形成转动连接，固定块固定在立柱上，固定块侧面开有卡槽，扶手处于竖直的自然状态时位于卡槽里；
[0007]所述的座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨；滑轨有两根、分别固定在两根横方管上，滑块有两个、分别安装在两个滑轨上并可沿各自的滑轨滑动，两个滑轨与可打开扶手机构一侧的侧边管之间均安装滑轮导轨，座位固定在座位支撑板上，座位支撑板下方安装有两个与滑轮导轨配合的滑轮，滑块、座位支撑板、第一电动推杆均连接滑块连接板，第一电动推杆可带动滑块连接板从而使座位向可打开扶手机构移动；
[0008]所述抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆，第二电动推杆包括依次相连的第二电动推杆前连接件、第二电动推杆主体、第二电动推杆后连接件，支撑架包括依次连接的立板架、上层板、直板、下伸出板，立板架位于上层板的前端，下伸出板位于上层板的下方，第二电动推杆前连接件与下伸出板相连，第二电动推杆后连接件固定在座位支撑板的后部，所述导向机构包括导向轴、直线轴承，导向轴利用固定在座位支撑板上的导向轴支座固定、并与直线轴承配合滑动，直线轴承位于直板的后方，支撑滚筒安装在立板架上，上层板、直板、下伸出板均位于座位支撑板下方，直板与直线轴承相连，第二电动推杆可推动支撑滚筒沿座位前后方向移动。
[0009]本实用新型还可以包括:[0010]1、所述轮椅车体的侧边管上设置有滚轮装置，滚轮装置包括滚轮和滚轮支座，滚轮安装在滚轮支座上，滚轮支座固定在侧边管上，滚轮座位支撑板的底面相切。
[0011]2、所述第一电动推杆和第二电动推杆的推动方向互相垂直,所述座位侧向移动机构的滑轨与抬腿机构的导向轴相互垂直。
[0012]3、支撑滚筒高度低于座位表面的高度，座位支撑板的下表面上、位于直板与立板架之间的位置设置限制第二电动推杆前连接件移动的限位板。
[0013]4、支撑架的下伸出板上焊接有肋板；固定块上以及扶手的端部均设置有孔，孔里安装插销，插销的端部设置旋钮，扭动旋钮可使扶手与固定块固定或脱开；滑轮导轨的一端为“八”字形状。
[0014]本实用新型的优势在于:本实用新型根据现有病床高度比电动轮椅座位高度稍低的特点，设计一侧扶手可打开、座位可以侧向移动且具有抬腿功能的电动轮椅，方便病人从侧面上下轮椅或上下床，通过电动轮椅上的手动操纵盒的按钮即可实现电动轮椅的运行、座位的侧向移动以及抬腿动作，操作简单，对于有些病人和老人可以自主完成上下轮椅或上下床动作，减轻了医护人员及家人的工作负担。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图a ；
[0016]图2为本实用新型的结构示意图b ;
[0017]图3为本实用新型的右视结构示意图(抬腿机构打开);
[0018]图4为本实用新型座位侧向移动装置的结构示意图；
[0019]图5为本实用新型抬腿机构立体结构示意图(抬腿机构打开);
[0020]图6为本实用新型抬腿机构右视结构示意图；
[0021]图7为本实用新型与病床配合使用时扶手打开与床面接触、座位侧向移动时的立体结构示意图(去除座位和座位支撑板);
[0022]图8为本实用新型与病床配合使用时扶手打开与床面接触、座位侧向移动时的主视结构示意图(去除抬腿机构)。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图举例对本实用新型做更详细地描述:
[0024]结合图1?8，可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体10、可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构:
[0025]可打开扶手机构包括扶手21、蝶形铰链20、固定块12和旋钮11 ;蝶形铰链20连接扶手21的下横管和轮椅车体10的侧边管形成转动连接，保证扶手21能够收放；固定块12固定在轮椅车体10的后侧立柱上，并保证扶手21正好卡在固定块12的卡槽中，并利用旋钮11固定；
[0026]座位侧向移动机构包括座位22、座位支撑板25、第一电动推杆17、第一电动推杆末端固定轴26、第一电动推杆前端固定轴24、滑块连接板9、滑轨4、滑块23、滑轮15和滑轮导轨16 ;第一电动推杆末端固定轴26固定在轮椅车体10的侧边管上，且与第一电动推杆17的末端连接；第一电动推杆17的前端利用第一电动推杆前端固定轴24与滑块连接板9的下伸出板连接；滑块连接板9的上层板与两个滑块23固定，两个滑块23与固定在轮椅车体10的两个平行的横方管上的滑轨4配合滑动；滑轮导轨16也平行固定在两个横方管上与两根滑轨4相对的位置，滑轮15固定在座位支撑板25上与滑轮导轨16对应的位置，与滑轮导轨16配合滑动；座位支撑板25与滑块连接板9固定，同时固定座位22 ；
[0027]抬腿机构包括支撑滚筒8、支撑架7、导向机构、第二电动推杆1、第二电动推杆前连接件2和第二电动推杆后连接件14 ;第二电动推杆后连接件14固定在座位支撑板25的后部，同时与第二电动推杆I的末端连接；第二电动推杆I的前端利用第二电动推杆前连接件2与支撑架7的下伸出板固定；支撑架7的下伸出板上还焊接有肋板3 ;导向机构包括导向轴6、导向轴支座5和直线轴承13，导向轴6利用固定在座位支撑板25上的导向轴支座5固定，并与直线轴承13配合滑动，直线轴承13的滑动方向与第二电动推杆I的运动方向一致；支撑架7的上层板固定在直线轴承13上，支撑滚筒8固定在支撑架7的前端立板架上，所处高度比座位22表面稍低。
[0028]所述座位侧向移动机构和抬腿机构相互垂直布置；第一电动推杆17和第二电动推杆I的安装方向互相垂直；座位侧向移动机构的滑轨4或者滑轮导轨16的安装方向与抬腿机构的导向轴6相互垂直。
[0029]为了增强支撑架的强度，支撑架7的下伸出板上焊接有肋板3。
[0030]滑轮导轨16的一端设计为“八”字形状，便于滑轮15在座位回移即滑轮15回程时迅速进入滑轮导轨16。
[0031]滑轨15的长度和第一电动推杆17的行程根据座位需侧向移动的距离确定；导向轴6的长度和第二电动推杆I的行程根据抬腿机构所需伸出的长度确定。
[0032]参照图3和图4所示，轮椅车体10的侧边管上设置有滚轮装置，包括滚轮18和滚轮支座19，滚轮18刚好与座位支撑板25的底面相切，在座位侧向移动后对座位起支撑作用，滚轮在座位侧向移动时与座位支撑板之间产生滚动摩擦，方便座位侧移。
[0033]参照图7和图8所示，病人利用本实用新型的电动轮椅下轮椅上床休息时，先将电动轮椅顺着床27的方向停靠，将可打开的扶手机构打开至扶手21与床面接触或者扶手21完全自由垂下；然后启动第二电动推杆I推动支撑滚筒8按照导向轴6固定的方向运动，从而抬起病人的双腿；最后启动第一电动推杆17驱动座位侧向移动机构带动座位22上的病人侧向移动至第一电动推杆17运动到最大行程时停止侧向移动，此时，患者可以从电动轮椅的侧面移动至床27上。如病人需从床27上移动到电动轮椅上时，只需先移动到座位22上，将双腿放置在支撑滚筒(8)上；然后启动第一电动推杆17将座位22移动归位，此时滑块23位于滑轨4的最左端，滑轮15正好位于滑轮导轨16上；然后启动第二电动推杆I将支撑滚筒8收缩至如图6所示的初始位置；最后收起扶手21，利用旋钮11将扶手21固定在固定块12的卡槽内。
【权利要求】
1.可辅助病人上下床的电动轮椅，包括轮椅车体、座位，轮椅车体包括两根立柱、两根横方管、两根侧边管、两根下边管，两根横方管按照前后位置关系固定在两根侧边管之间，下边管位于侧边管下方，两根立柱按照左右位置关系固定在侧边管和下边管的后方，其特征是:还包括可打开扶手机构、座位侧向移动机构和抬腿机构； 所述的可打开扶手机构包括扶手、固定块，扶手通过蝶形铰链与侧边管形成转动连接，固定块固定在立柱上，固定块侧面开有卡槽，扶手处于竖直的自然状态时位于卡槽里； 所述的座位侧向移动机构包括第一电动推杆、滑块连接板、滑轨、滑块、滑轮和滑轮导轨，滑轨有两根、分别固定在两根横方管上，滑块有两个、分别安装在两个滑轨上并可沿各自的滑轨滑动，两个滑轨与可打开扶手机构一侧的侧边管之间均安装滑轮导轨，座位固定在座位支撑板上，座位支撑板下方安装有两个与滑轮导轨配合的滑轮，滑块、座位支撑板、第一电动推杆均连接滑块连接板，第一电动推杆可带动滑块连接板从而使座位向可打开扶手机构移动； 所述抬腿机构包括支撑滚筒、支撑架、导向机构、第二电动推杆，第二电动推杆包括依次相连的第二电动推杆前连接件、第二电动推杆主体、第二电动推杆后连接件，支撑架包括依次连接的立板架、上层板、直板、下伸出板，立板架位于上层板的前端，下伸出板位于上层板的下方，第二电动推杆前连接件与下伸出板相连，第二电动推杆后连接件固定在座位支撑板的后部，所述导向机构包括导向轴、直线轴承，导向轴利用固定在座位支撑板上的导向轴支座固定、并与直线轴承配合滑动，直线轴承位于直板的后方，支撑滚筒安装在立板架上，上层板、直板、下伸出板均位于座位支撑板下方，直板与直线轴承相连，第二电动推杆可推动支撑滚筒沿座位前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:所述轮椅车体的侧边管上设置有滚轮装置，滚轮装置包括滚轮和滚轮支座，滚轮安装在滚轮支座上，滚轮支座固定在侧边管上，滚轮座位支撑板的底面相切。
3.根据权利要求1或2所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:所述第一电动推杆和第二电动推杆的推动方向互相垂直，所述座位侧向移动机构的滑轨与抬腿机构的导向轴相互垂直。
4.根据权利要求1或2所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑滚筒高度低于座位表面的高度，座位支撑板的下表面上、位于直板与立板架之间的位置设置限制第二电动推杆前连接件移动的限位板。
5.根据权利要求3所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑滚筒高度低于座位表面的高度，座位支撑板的下表面上、位于直板与立板架之间的位置设置限制第二电动推杆前连接件移动的限位板。
6.根据权利要求1或2所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑架的下伸出板上焊接有肋板；固定块上以及扶手的端部均设置有孔，孔里安装插销，插销的端部设置旋钮，扭动旋钮可使扶手与固定块固定或脱开；滑轮导轨的一端为“八”字形状。
7.根据权利要求3所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑架的下伸出板上焊接有肋板；固定块上以及扶手的端部均设置有孔，孔里安装插销，插销的端部设置旋钮，扭动旋钮可使扶手与固定块固定或脱开；滑轮导轨的一端为“八”字形状。
8.根据权利要求4所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑架的下伸出板上焊接有肋板；固定块上以及扶手的端部均设置有孔，孔里安装插销，插销的端部设置旋钮，扭动旋钮可使扶手与固定块固定或脱开；滑轮导轨的一端为“八”字形状。
9.根据权利要求5所述的可辅助病人上下床的电动轮椅，其特征是:支撑架的下伸出板上焊接有肋板；固定块上以及扶手的端部均设置有孔，孔里安装插销，插销的端部设置旋钮，扭动旋钮可使扶手与固 定块固定或脱开；滑轮导轨的一端为“八”字形状。
【文档编号】A61G5/10GK203408185SQ201320430236
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月19日 优先权日:2013年7月19日
【发明者】张立勋, 秦涛, 邹宇鹏, 宋承盈, 裴新平, 马慧子 申请人:哈尔滨工程大学