可折叠式压迫器和x光的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种可折叠式压迫器，包括升降机构和具有压迫头的压迫机构，该压迫机构具有一端连接到该升降机构的基架；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；用于驱动该第一轴转动的驱动电机。该可折叠式压迫器具有结构更简单、利于调试和拆卸，并且更运行平稳的特点。本实用新型还提供了一种X光机。
【专利说明】 可折叠式压迫器和X光机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于X光机中的可折叠式压迫器、以及一种X光机。
【背景技术】
[0002]X光机广泛应用于医疗卫生、科学教育、工业等各个领域。其中，应用于医疗卫生领域的X光机是根据人体肌肉、骨骼等组织结构的密度不同利用X射线透过人体照射在片子上成像的。
[0003]在对患者进行成像时，为了获取较清晰的病灶图像和更好的图像效果，时常会用到压迫器。而在X光机的压迫器设计上，为了便于患者上下病床，通常会将压迫器设计成两种结构，一种是转向式压迫器，另一种是可折叠式压迫器。
[0004]其中，转向式压迫器利用螺旋槽与直线槽相结合的导向控制，使得患者上下病床时，压迫器通过螺旋槽转向一侧，而作检查时，压迫器通过螺旋槽变向进入直线槽实现对患者器官的压迫。
[0005]可折叠压迫器通常由数段结构组合而成，当压迫器上升到一定高度时，便在同一平面内开始转动、折叠，方便患者上下床；而当折叠后的压迫器下降到一定位置时，又在同一平面内旋转、伸直，并在继续的下降运动中保持伸直状态，以便对患者进行压迫检查。
[0006]可折叠式压迫器由于空间利用率高，作运动时比较美观，且潜在危险性较小，因此得到广泛应用。但可折叠式压迫器需要实现多个运动，且各运动还有相应的位置要求，因此现有的可折叠式压迫器通常由两个以上的电机进行控制，这使得现有技术中的可折叠式压迫器的结构和运动控制均较复杂，且价格偏高，目前只能在一些高端产品上使用。
[0007]中国发明专利申请201110099823.0公开了 一种可折叠式压迫器，其中可折叠式压迫器包括:一个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件，牵拉部件和弹性部件，其中升降部件在电机的驱动下，带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动，当所述滑动元件到达上升限位时，所述压迫元件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠；升降部件在电机的驱动下，带动压迫部件向下运动，压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。
【发明内容】
[0008]本实用新型意欲提供结构更简单、利于调试和拆卸，并且运行更平稳的可折叠式压迫器。
[0009]本实用新型的一个方案提供一种可折叠式压迫器，包括升降机构和具有压迫头的压迫机构，该压迫机构具有:一基架，其一端连接到该升降机构；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；用于驱动该第一轴转动的驱动电机，其特征是，第一旋转臂被构造成通过该第一轴的转动被带动相对该基架枢转，该压迫机构还包括设置在该第一旋转臂和该第二旋转臂之间的传动机构，该传动机构配置成当该第一旋转臂相对该基架沿第一方向枢转时带动该第二旋转臂相对该第一旋转臂沿与该第一方向相反的第二方向枢转，以将该可折叠式压迫器的第一旋转臂和第二旋转臂折叠收起或展开。
[0010]按照本实用新型的一个优选方案，该传动机构包括链条以及与链条配合传动的第一链轮和第二链轮，该第一链轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴相对该第一链轮可转动地穿过该中心孔并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过拨杆件不可相对转动地连接到该第二旋转臂。通过这种链轮链条传动机构，当驱动电机转动时，电机的驱动轴带动第一轴转动，进而带动该第一旋转臂沿第一方向枢转，这时第一链轮固定不转，导致链条绕该第一链轮沿与该第一方向相反的第二方向移动，从而带动第二链轮绕第二轴沿第二方向转动，进而带动第二旋转臂沿第二方向枢转。
[0011]按照本实用新型的一个替代方案，该传动机构包括同步带以及与同步带配合传动的第一带轮和第二带轮，该第一带轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴相对该第一带轮可转动地穿过该中心孔并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过拨杆件不可相对转动连接到该第二旋转臂。通过这种带轮同步带传动机构，当驱动电机转动时，电机的驱动轴带动第一轴转动，进而带动该第一旋转臂沿第一方向枢转，这时第一带轮不转动，导致同步带绕该第一带轮沿与该第一方向相反的第二方向移动，从而带动第二带轮绕第二轴沿第二方向转动，进而带动第二旋转臂沿第二方向枢转。
[0012]在本实用新型的上述链轮链条或带轮同步带传动机构中，只需要两个链轮或带轮，减少了传动级数，从而使运动更可靠。并且，这种传动机构所需的结构构件少，从而便于调试和拆卸。另外，由于链轮链条或带轮同步带本身就能承受较大的力矩，因此具有可靠性高、承载力矩大的优点。
[0013]在本实用新型中，有利的是，要将该可折叠式压迫器折叠收起时，该第一方向优选为向下的方向，该第二方向为向上的方向，这样使得折叠后的可折叠压迫器的结构更紧凑。占用空间较小。应当理解，当要将可折叠式压迫器展开时，该第一方向则为向上的方向，而第二方向为向下的方向。
[0014]在本实用新型中，第一旋转臂具有第一枢转角度，该第二旋转臂具有第二枢转角度，该第二枢转角度取决于该传动机构的传动比和该第一枢转角度。例如，当第一枢转角度为90。时，该第二枢转角度为75°。应当理解，在使用折叠时压迫器时，可以根据具体需要对第一和第二旋转臂各自的枢转角度进行调整。
[0015]有利的是，在链轮链条传动机构的链条中还设有链条调紧机构，以在使用一段时间后张紧链条。类似地，带轮同步带传动机构的同步带中设有同步带调紧机构。
[0016]按照本实用新型的一个优选方案，第一旋转臂构造为管状结构，该传动机构的链条以及与其配合传动的第一链轮和第二链轮，或同步带以及与其配合传动的第一带轮和第二带轮布置在该管状结构的内部空间中，从而使折叠式压迫器的结构更紧凑。
[0017]在本实用新型的一个方案中，在该基架上设有限位机构，用于限制第一旋转臂的第一枢转角度例如不超过90°，以防干涉可折叠式压迫器的其它机构。
[0018]本实用新型还提供一种X光机，这种X光机包括根据上述任一种实施方式所述的折叠式压迫器。本领域技术人员应当理解，这种可折叠式压迫器也可以用在其它合适的医疗设备中。
[0019]本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的【具体实施方式】中结合附图描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中:
[0021]图1是根据本实用新型的折叠式压迫器的压迫机构的结构示意图，其中该压迫机构处于展开状态；
[0022]图2是根据本实用新型的折叠式压迫器的压迫机构的处于折叠状态的结构示意图；
[0023]图3是根据本实用新型的折叠式压迫器的传动机构的结构示意图，其中压迫臂被局部剖开，露出传动机构的一部分。
[0024]图4是根据本实用新型的折叠式压迫器的局部剖视图。
[0025]附图标记列表
[0026]I 一压迫机构； 2 —基架； 3 —第一旋转臂；
[0027]3a_第一旋转臂的第一端:3b_第一旋转臂的第二端；4_第二旋转臂；
[0028]4a-第二旋转臂的第一 端；4b_第而旋转臂的第二端；5 —压迫头；
[0029]6 一电机；6a —电机驱动轴；6b —电机座；
[0030]7 一第一轴；8 一第二轴；9-第一链轮/带轮；
[0031]10—第二链轮/带轮； 11 一链条/同步带；12-拨杆件；
[0032]13—限位块；14 一固定销。
[0033]在本实用新型中，相同的附图标记被用来表示相同的或相似的特征。
【具体实施方式】
[0034]现参考附图，详细说明本实用新型所公开装置的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。
[0035]在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“上”、“下”、“向上”、“向下”和“顺时针”、“逆时针”其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的方向。
[0036]图1示出了根据本实用新型的可折叠式压迫器的一个实施例的结构示意图，仅示出了折叠式压迫器的压迫机构，而没有绘出升降机构，其升降机构与中国发明专利申请201110099823.0中的升降机构相同，上述申请通过引用结合入本文，在这里对升降机构的具体配置和功能将不再赘述。从图中可以看出，可折叠式压迫器的压迫机构I处于展开状态，其包括要一个连接到升降机构的基架2、一个第一旋转臂3、一个第二旋转臂4、一个通过电机座6b布置在基架2 —侧的驱动电机6、以及一个固定连接到第二旋转臂4的压迫头5。[0037]在该实施例中，如图3和图4所示，第一旋转臂3的第一端3a通过第一轴7可相对该基架2枢转地连接到该基架2，该第二旋转臂4的第一端4a通过第二轴8可相对第一旋转臂3枢转地链接到第一旋转臂3的第二端3b:电机6b的驱动轴6a通过联轴器联接到该第一轴7。在该第一轴7上套装有第一链轮9，其中第一链轮9通过固定销14固定安装到基架2，而第一轴7可相对第一链轮转动且与第一旋转臂3不可相对转动地连接；在该第二轴8与第一旋转臂不可相对转动地连接并套装有第二链轮10，该第二链轮可相对第二轴8转动，并且通过拨杆件12不可相对转动地连接到第二旋转臂4，在第一链轮和第二链轮上装有与两者相配合的链条。在该实施例中，驱动电机驱动第一轴7转动，该第一轴7的转动带动第一旋转臂枢转，其中第一链轮9、第二链轮10以及链条11构成传动机构，第一旋转臂3的枢转通过该传动机构同步传递给第二旋转臂4，从而将该第一旋转臂和第二旋转臂根据需要展开或折叠起来。
[0038]如果需要将可折叠压迫器的压迫机构I从如图1所示的展开状态折叠起来，使电机的驱动轴6a沿逆时针方向转动，将带动第一轴7逆时针方向转动，进而带动第一旋转臂3向下(逆时针方向)枢转。由于第一轴7可相对第一链轮9转动且第一链轮固定连接到基架2，因此当第一轴转动时，该第一链轮9固定不动。在这种情况下，第一旋转臂3的向下枢转将导致链条11沿第一链轮9顺时针转动，进而带动第二链轮10顺时针转动，由于第二链轮10通过拨杆件12不可相对转动地连接到第二旋转臂4，因此带动该第二旋转臂4向上(顺时针)转动，从而该可折叠式压迫器的压迫机构I折叠到图2所示的折叠状态。
[0039]如果要将可折叠压迫器的压迫机构I从图2所示的折叠状态打开，使电机的驱动轴6a沿顺时针方向转动,将带动第一轴7顺时针方向转动,进而带动第一旋转臂3向上(顺时针方向)枢转。由于第一轴7可相对第一链轮9转动且第一链轮固定连接到基架2，因此当第一轴转动时，该第一链轮9固定不动。在这种情况下，第一旋转臂3的向上枢转将导致链条11沿第一链轮9逆时针转动，进而带动第二链轮10逆时针转动，由于第二链轮10通过拨杆件12不可相对转动地连接到第二旋转臂4，因此带动该第二旋转臂4向下(逆时针)转动，从而该可折叠式压迫器的压迫机构I打开到图1所示的展开状态。
[0040]如图2所示，在该折叠状态，第一旋转臂3是从图1所示的展开状态向下(逆时针)枢转90°，而第二旋转臂4则从图1所示的展开状态向上(顺时针)数转大约75°。在该实施例中，第二旋转臂的枢转角度取决于第一旋转臂的枢转角度和传动机构的传动比，即第一链轮和第二链轮的直径比。这仅仅是本实用新型的一个优选方案，是示例性的。本领域技术人员应当理解，根据具体的使用场合，第一旋转臂的枢转角度可以不同于上述角度，并且可以对传动机构的传动比进行调整，使第二旋转臂的旋转角度也可以相应调整。
[0041]在该实施例中，第一旋转臂3的枢转角度可以通过驱动电机来控制。有利的是，为了防止第一旋转臂枢转超过极限位置，例如在基架2的一侧设有限位机构13例如限位块，用于限制第一旋转臂的第一枢转角度例如不超过90°。
[0042]本实用新型还提供一种X光机，这种X光机包括根据如上所述任一种实施方式的折叠式压迫器。本领域技术人员应当理解，这种可折叠式压迫器也可以用在其它合适的医疗设备中。
[0043]在本实用新型的一个替代实施例中，可以将上述实施例中的链轮替换为带轮，上述实施例中的链条替换为同步带，其它结构不做改动。
[0044]在上述实施例中,在链轮链条传动机构的链条中还设有链条调紧机构(未示出)，以在使用一段时间后张紧链条。类似地，带轮同步带传动机构的同步带中设有同步带调紧机构。
[0045]在上述实施例中，第一旋转臂优选构造为管状件例如横截面为长方形或正方形的管状件，该传动机构的链条以及与其配合传动的第一链轮和第二链轮，或同步带以及与其配合传动的第一带轮和第二带轮布置在该管状件的内部空间中，从而使折叠式压迫器的结构更紧凑。
[0046]根据本实用新型的折叠式压迫器的结构设计，解决了不需要压迫患者时，能够实现自动控制折叠收起压迫器，防止刮碰患者及影响图像质量的问题。并且压迫臂由两节(第一旋转臂和第二旋转臂)组成，都可以围绕连接轴旋转达到折叠收起，由链条/同步带传动，运动极限位置通过驱动电机和限位机构控制。这种折叠式压迫器通过最少的链轮链条或同步带轮同步带传动，只需两个链轮或同步带轮，减少了传动级数，运动更安全可靠。和现有的用于折叠式压迫器的传动机构相比，由于仅采用两个链轮或同步带轮，传动级数少，结构件少，便于调试和拆卸。进一步来说，由于结构件少，链条和同步带轮本身能承受较大的力矩，所以成本低、可靠性高且承载力矩大。
[0047]上述可折叠式压迫器适用于X光机中。本领域技术人员应当理解，这种可折叠式压迫器也可以用在其它合适的医疗设备中。
[0048]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。
[0049]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种可折叠式压迫器，包括一压迫机构，该压迫机构具有:一基架，其一端连接到一升降机构；第一旋转臂，其第一端通过第一轴可枢转地连接到该基架的另一端；第二旋转臂，该第二旋转臂的第一端通过第二轴可枢转地连接到该第一旋转臂的第二端；一用于驱动该第一轴转动的驱动电机，其特征是， 第一旋转臂被构造成通过该第一轴的转动被带动相对该基架枢转； 该压迫机构还包括设置在该第一旋转臂和该第二旋转臂之间的传动机构，该传动机构配置成当该第一旋转臂相对该基架沿第一方向枢转时带动该第二旋转臂相对该第一旋转臂沿与该第一方向相反的第二方向枢转，以将该第一旋转臂和第二旋转臂折叠收起或展开。
2.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征是，该传动机构包括一链条以及与该链条配合传动的第一链轮和第二链轮，该第一链轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴可相对该第一链轮转动地穿设在该中心孔内并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过一拨杆件不可相对转动地连接到该第二旋转臂。
3.根据权利要求1所述的可折叠式压迫器，其特征是，该传动机构包括一同步带以及与该同步带配合传动的第一带轮和第二带轮，该第一带轮具有中心孔且不可相对该基架转动地固定安装在该基架上，该第一轴可相对该第一带轮转动地穿设在该中心孔内并与该第一旋转臂不可相对转动地连接，该第二链轮可相对该第二轴转动地安装在该第二轴上并通过一拨杆件不可相对转动连接到该第二旋转臂。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的可折叠式压迫器，其特征是，在将该可折叠式压迫器折叠收起时，该第一方向为向下的方向，该第二方向为向上的方向。
5.根据权利要求4所述的可折叠式压迫器，其特征是，该第一旋转臂具有第一枢转角度，该第二旋转臂具有第二枢转角度，该第二枢转角度取决于该传动机构的传动比和该第一枢转角度。
6.根据权利要求5所述的可折叠式压迫器，其特征是，在该基架上设有一限位机构，用于限制第一旋转臂的第一枢转角度。
7.根据权利要求2所述的可折叠式压迫器，其特征是，该链条中设有链条调紧机构。
8.根据权利要求3所述的可折叠式压迫器，其特征是，该同步带中设有同步带调紧机构。
9.根据权利要求2或3所述的可折叠式压迫器，其特征是，该第一旋转臂为管状结构，该传动机构的链条以及与链条配合传动的第一链轮和第二链轮、或该同步带以及与同步带配合传动的第一带轮和第二带轮布置在该管状结构的内部空间中。
10.一种X光机，其特征是，包括根据权利要求1至9中任一项所述的折叠式压迫器。
【文档编号】A61B6/04GK203424947SQ201320497276
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】康猛, 芮文庭, 韩国军, 赵贤忠 申请人:上海西门子医疗器械有限公司