体内目标物-体表投影定位仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种体内目标物-体表投影定位仪，借助CT或MRI等医学影像设备计算出体内目标物投影至体表的影像，有助于医生精确定位体内目标物及其解剖结构，准确选择手术切口，减少不必要的组织损伤，极大地提高手术的精准率。其技术方案为：定位仪包括采集体表及其标记物数据的摄像头、连接外部影像设备传输三维影像数据的数据接口、供用户进行输入操作的输入介面以及显示体内目标物位置的输出介面。
【专利说明】体内目标物-体表投影定位仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位设备，尤其涉及针对体内目标物在体表投影的定位设备。
【背景技术】
[0002]体表投影在医疗上有着广泛的应用，选择手术切口、穿刺部位、实体器官切除范围等等。目前根据体表解剖标志粗略判断体内组织器官在正面或背面大体的体表投影位置。但是针对个体体内目标物精确化的体表投影计算却报道很少。
[0003]人体三维成像能准确表达体内组织器官及病灶的位置关系，但是尚未能与患者的身体进行精确结合，医生手术选择手术入路仍是根据体表或组织器官之间解剖标志和手术经验判断。
[0004]体内有形状的器官、组织、异物都可以投影至皮肤表面留下影像，由于平行投射在附近皮肤表面的影像对我们的诊疗疾病有一定意义，所以通过人体目标物投影定位了解目标物在人体内的位置、形状、大小，有利于手术切口、穿刺部位的选择，实体器官切除范围的标记，减少手术创伤和并发症。本定位仪拟借助CT或MRI等医学影像设备计算体内目标物投影至体表的影像，来实现人体目标物的精确投影定位。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供了一种体内目标物-体表投影定位仪，借助CT或MRI等医学影像设备计算出体内目标物投影至体表的影像，为手术操作提供更大的便利，有助于医生看清患者皮肤下方的解剖结构，精确选择手术切口。
[0006]本实用新型的技术方案为:本实用新型揭示了一种体内目标物-体表投影定位仪，包括采集体表及其标记物数据的摄像头、连接外部影像设备传输三维影像数据的数据接口、供用户进行输入操作的输入介面及显示体内目标物位置的输出介面。
[0007]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例,数据接口直接连接外部影像设备或者通过计算机间接连接外部影像设备。
[0008]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，外部影像设备包括CT设备或MRI设备。
[0009]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，输入介面是包括触摸屏和/或按键。
[0010]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，按键包括启动开关的按键、切换会主页界面的按键。
[0011]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，输出介面是输出目标物的投影影像的显示屏。
[0012]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，定位仪上设有单独的电源接口或者数据接口充当电源接口。[0013]根据本实用新型的体内目标物体-表投影定位仪的一实施例，定位仪上还包括固定接口，连接外部影像设备的活动机械臂。
[0014]根据本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的一实施例，定位仪上还包括照明组件。
[0015]本实用新型对比现有技术有如下的有益效果:本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪包括采集体表和标记物数据的摄像头、连接外部影像设备传输三维影像数据的数据接口、供用户进行输入操作的输入介面及显示体内目标物位置的输出介面。定位仪接收CT或者MRI的三维数据，由于标记物和体内目标物位置关系固定，通过摄像头锁定标记物并计算出目标物的位置同时在输出介面上加以显示且可直接在体表画出目标物的投影影像。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1示出了本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪和外部影像设备连接的第一种方式的不意图。
[0017]图2示出了本实用新型的体内目标物体-表投影定位仪和外部影像设备连接的第二种方式的示意图。
[0018]图3示出了本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的较佳实施例的正面示意图。
[0019]图4示出了图3所示实施例的定位仪的背面示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0021]图1示出了本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪和外部影像设备(例如CT机、MRI设备)的连接的第一种方式。请参见图1，定位仪通过计算机和CT机(也可以是MRI设备)相连。图2示出了了本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪和外部影像设备的连接的第二种方式。请参见图2，定位仪直接和CT机(也可以是MRI设备)相连。
[0022]图3示出了本实用新型的体内目标物-体表投影定位仪的较佳实施例的正面示意图。图4示出了图3所示实施例的定位仪的背面示意图。请同时参见图3和图4，本实施例的定位仪包括采集体表和标记物数据的摄像头6、连接外部影像设备以传输三维影像数据的数据接口 3、供用户进行输入操作的输入介面以及显示体内目标物位置的输出介面。定位仪通过数据接口 3直接连接外部影像设备，或者通过数据接口 3和计算机间接连接外部影像设备，此外数据传输除了通过有线方式来实现，还可以通过无线方式来实现。其中目标物可以是体内的异物、组织或者器官，只要CT或MRI可以显示的就能计算出投影至体表的影像。
[0023]输入介面在本实施例中是按键和触摸屏5，其中按键例如是方便在定位仪的触摸屏5上进行定位功能选择的home键2，也可以是开关键I。触摸屏5可以显示画面，手动锁定标记物，选择投影模式等。输出介面是输出目标物的投影影像的显示屏，在本实施例中显示屏即为触摸屏5。
[0024]对于定位仪的供电，可以设置单独的电源接口，也可以将数据接口 3充当电源接□。
[0025]较佳的，在定位仪上设计固定接口 4，连接外部影像设备(例如CT机床旁边)的活动机械臂，便于完成三维数据采集后及时定位，便于腾出双手在定位仪显示下进行操作。
[0026]较佳的，在定位仪上设置照明组件(例如灯7)，利于操作照明。
[0027]使用者操作本实用新型的定位仪时，目标物区域体表设置标记物，体表标记物目前采用纱布上的显影线，可使CT显示清晰，也便于定位仪识别；通过CT或MRI采集体表、标记物和体内目标物三维数据；定位仪接收CT三维数据，三维成像数据可以从CT机自动导入，也可以手工传输。由于标记物和体内目标物位置关系固定，定位仪通过摄像头进行影像识别锁定标记物，显示目标物和标记物的位置关系；定位仪可以时实显示以定位仪摄像头为观察点看到的目标物投影在皮肤上的投影影像，可以显示目标物所有像点距离体表最近的投影影像，可显示目标物所有像点沿同一方向平行投影至皮肤的投影影像，可以从预切口查看下方逐层的解剖结构。
[0028]上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现和使用本实用新型的专利技术，本领域普通技术人员可在不脱离本实用新型的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书所提到的创新性特征的最大范围。
【权利要求】
1.一种体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，包括采集体表及其标记物数据的摄像头、连接外部影像设备传输三维影像数据的数据接口、供用户进行输入操作的输入介面以及显示体内目标物位置的输出介面。
2.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，数据接口直接连接外部影像设备或者通过计算机间接连接外部影像设备。
3.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，外部影像设备包括CT设备或MRI设备。
4.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，输入介面是包括触摸屏和/或按键。
5.根据权利要求4所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，按键包括启动开关的按键、切换会主页界面的按键。
6.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，输出介面是输出目标物的投影影像的显示屏。
7.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，定位仪上设有单独的电源接口或者数据接口充当电源接口。
8.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，定位仪上还包括固定接口，连接外部影像设备的活动机械臂。
9.根据权利要求1所述的体内目标物-体表投影定位仪，其特征在于，定位仪上还包括照明组件。
【文档编号】A61B19/00GK203724217SQ201320571057
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】钱鹤翔, 陆王天宇 申请人:钱鹤翔