专利名称：脑立体定位仪夹持器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及脑立体定位仪领域，特别涉及一种脑立体定位仪夹持器。
背景技术：
脑立体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备。根据操作方式的不同可分为手动和电脑自动控制两类，根据一台脑定位仪上夹持臂的数量可分为单臂、多臂式脑立体定位仪。通常要在同一台脑立体定位仪上同时使用两种或两种以上的夹持设备，如同时使用电钻、注射器械等，要在一台脑立体定位仪上配置多个脑立体定位仪夹持器。现有的手段是使用双臂或多臂的脑立体定位仪，即在每一个臂上安装一个仅能夹持一个医疗器械的夹持器。而在手术试验中，通常要在同一部位精确地完成多步手术操作，前后几次操作一般会用到不同的医疗器械。因此，为使夹持器夹持的医疗器械基本处于同一立体定位位置，实验人员通常需要花费较长的时间用于重新精确地调整脑 立体定位仪的不同机械臂的位置。而且，还会出现间隔数个步骤后因重复使用某一医疗器械而重复调整的情形。上述情况不仅仅造成了时间上的浪费，而且也造成了诸如脑立体定位仪之类的贵重医疗器械的资源浪费。一些情况下，定位不精确还会造成医疗实验事故。因此，研制一种具有精确定位、使用方便、多用途并且和脑立体定位仪相匹配的脑立体定位仪夹持器尤为必要。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的同一台脑立体定位仪上的两种或多种医疗器械难以一次立体定位的缺陷，提供一种脑立体定位仪夹持器，通过使用该脑立体定位仪夹持器，脑立体定位仪上的多个医疗器械较容易一次性立体定位。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种脑立体定位仪夹持器，其特点在于，该夹持器包括一夹持臂和一与该夹持臂相连接的转换器，该转换器上设有至少两个用于夹持医疗器械的夹持部件，通过旋转该些夹持部件，每一夹持部件上的医疗器械均能够位于同一立体定位位置。较佳的，该转换器包括一套接于该夹持臂上的转换盘，该些夹持部件位于该转换盘上，该转换盘能绕着该夹持臂旋转和/或该些夹持部件绕着该转换盘旋转。通过使用转换盘，可以较为方便的将多个医疗器械径向设置并固定。在另一可替换的方式中，该转换器包括一转轴、一第一连接部件和一转换盘，该转轴通过该第一连接部件与该夹持臂相连接，该些夹持部件位于该转换盘上，该转换盘能绕着该转轴旋转和/或该些夹持部件绕着该转换盘旋转。通过使用第一连接部件，使得工作区域可以偏向夹持臂的一侧，方便了定位对象如动物的脑部位的摆放和实验。较佳的，该第一连接部件的一端具有一套孔且另一端具有一支撑板，该套孔套接于该夹持臂上且该转换盘通过该转轴连接于该支撑板的上表面或该支撑板的下表面。通过使用一端具有一套孔且另一端具有一支撑板的第一连接部件，同时也方便了夹持臂和转换盘的连接和固定。较佳的，该转换盘上具有度量至少ー夹持部件转动的角度标尺。通过使用度量转动的角度标尺，使得医疗器械的角度定位更加精确。较佳的，该些夹持部件上均设有ー连接臂，该连接臂的一端辐射状地连接于该转换盘上，并且另一端设有用于容置并紧固该些医疗器械的夹持装置。较佳的，该些连接臂均具有一径向调节装置。通过使用径向调节装置，该些连接臂可以伸长、缩短和固定。较佳的，该些夹持装置在该些连接臂通过该些径向调节装置伸长时远离该转轴。实际上，也可以采用该些径向调节装置伸长时，该些夹持装置靠近该转轴的设计方式。较佳的，该些径向调节装置均包括一杆状槽和一^^扣部件，该些夹持装置上均设 有一与该些杆状槽相匹配的连杆，该些连杆用于伸缩且被该些卡扣部卡扣于该些杆状槽内。径向调节装置具体成杆状槽、连杆和卡扣部件，因此结构简单、组装拆卸方便、便于维修。较佳的，该些连杆上均设有度量该连杆伸缩距离的刻度标尺。通过使用度量伸縮距离的刻度标尺，使得医疗器械沿转换盘径向的定位更加精确。较佳的，该脑立体定位仪具有至少ー个臂，该夹持器还包括一端连接于该夹持臂且另一端用于和该脑立体定位仪的该些臂中的一个臂相连接的第二连接部件。实际上，为了降低成本和減少部件，本实用新型脑立体定位仪夹持器的夹持臂也可以直接采用该脑立体定位仪的现有机械臂。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型提供了ー种脑立体定位仪夹持器。通过使用转换器，可以较为方便地将多种医疗器械旋转至同一(这样可以使保护范围大些)的立体定位位置。另外，该脑立体定位仪具有方便将多个医疗器械径向设置并固定、方便动物的脑部位的摆放和实验、方便夹持臂和转换盘的连接和固定、方便该些连接臂可以伸长、缩短和固定、方便医疗器械的定位更加精确的结构和优点。此外，该脑立体定位仪夹持器还具有组装拆卸方便、便于维修、节省时间、提高脑立体定位仪使用效率的优点。
图I为本实用新型实施例I的脑立体定位仪夹持器的立体图。图2为本实用新型实施例I的转换器和夹持部件的立体图。图3为本实用新型实施例2的脑立体定位仪夹持器的立体图。图4为本实用新型实施例2的夹持臂的立体图。图5为本实用新型实施例3的脑立体定位仪夹持器的立体图。图6为本实用新型实施例3的夹持臂和第一连接部件的主视图。图7为本实用新型实施例4的第一种组装方式的脑立体定位仪夹持器的立体图。图8为本实用新型实施例4的第一种组装方式的脑立体定位仪夹持器的另一角度的立体图。图9为本实用新型实施例4的第一种组装方式的脑立体定位仪夹持器的部件分解图。[0027]图10为本实用新型实施例4的第二种组装方式的脑立体定位仪夹持器的立体图。图11为本实用新型实施例5的脑立体定位仪夹持器的转换盘和夹持部件的立体图。图12为本实用新型实施例5的脑立体定位仪夹持器的转换盘的立体图。图13为本实用新型实施例6的脑立体定位仪夹持器的含第一种角度标尺的转换盘的立体图。图14为本实用新型实施例6的脑立体定位仪夹持器的含第二种角度标尺的转换盘的立体图。图15为本实用新型实施例6的脑立体定位仪夹持器的夹持部件的立体图。图16为本实用新型实施例6的脑立体定位仪夹持器的夹持部件的连杆和夹持装置的立体图。附图标记说明
脑立体定位仪夹持器A
夹持臂I轴形部11
环状套筒件12螺纹连接部件13通孔14贯穿孔121
转换器2外环形圈21
福条22内环形圈23
转换盘24转轴25
第一连接部件26转轴孔241
连接臂固定槽242容置槽243
水平角度标尺244垂直角度标尺245
套孔261支撑板262
螺栓263旋转槽2431
轴孔2621
夹持部件3连接臂31
连杆32夹持装置33
杆状槽311紧固部件312
旋转凸块313标矢314
刻度标尺321螺栓孔331
螺栓33具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。实施例I如图1-2所示，本实施例的脑立体定位仪夹持器A包括一柱形的夹持臂I和一与夹持臂I相枢接的转换器2，转换器2上设有六个用于夹持医疗器械的夹持部件3，通过旋转转换器2，每ー夹持部件3上的医疗器械均能够位于同一立体定位位置。如图2所示，转换器2包括一外环形圈21、三根辐条22和一内环形圈23。外环形圈21和内环形圈23通过三根辐条22相连接。内环形圈23的中心圆孔用于和夹持臂I上的一轴形部11相枢接。实施例I和实施例2中的轴形部11相同，因此仅在实施例2中的图4中绘出。这些夹持部件3上均设有ー连接臂31 (请參见图9)，连接臂31的一端辐射状地连接于外环形圈21上，并且另一端设有用于容置并紧固这些医疗器械的夹持装置33 (请參见图9)。这些夹持装置33在这些连接臂31伸长时靠近轴形部11。本实施例和实施例4中的夹持部件3完全相同，因此可以參考图9中绘出的夹持部件3。另外，本实施例给出了脑立体定位仪夹持器A的夹持臂I为脑立体定位仪的ー个现有机械臂的情形。使用时，将动物的脑部摆放在夹持臂I的附近，且使得手术部位位于任ー夹持部件3上的医疗器械的正下方。通过旋转转换器2并依次调节夹持部件3，使得每一夹持部件3上的医疗器械均可以位于手术部位的正上方。此时，立体定位位置就是手术部位。试验过程中，手术人员只需要旋转转换器2就可以使所需要的医疗器械位于手术部位的正上方。由于在试验中只需要调节转换器2的一个转动自由度，取代了现有技术中的脑立体定位仪的机械臂需要在三维空间中调节多个自由度的步骤。因此缩短了调节时间，极大地提高了脑立体定位仪的工作效率。实施例2本实施例和实施例I的脑立体定位仪夹持器A具有多处相同的部分，这些相同部分此处不再赘述。如图3-4所示，而本实施例与实施例I的区别主要在于本实施例的脑立体定位仪夹持器A的夹持臂I为一重新设计的能够与脑立体定位仪原有机械臂相连接的夹持臂I。而且，转换器2包括一套接于夹持臂I上的转换盘24，这些夹持部件3辐射状地设置于转换盘24上。这些夹持装置33在这些连接臂31伸长时远离轴形部11。 如图4所示，轴形部11为一直径小于夹持臂I的直径、与夹持臂I同轴线且形成有一环形槽的圆柱体。实施例3本实施例和实施例2的脑立体定位仪夹持器A具有多处相同的部分，这些相同部分此处不再赘述。如图5-6所示，而本实施例与实施例2的区别主要在于本实施例的转换器2除了包括一转换盘24，还包括一转轴25和一第一连接部件26，转轴25通过第一连接部件26与夹持臂I相连接。如图5所示，第一连接部件26与夹持臂I的连接可以为焊接。如图6所示，转轴25可以设计成便于转换盘24枢接和旋转的哑铃状。通过使用第一连接部件26，使得工作区域可以偏向夹持臂I的一侧，为动物的脑部位的摆放和实验提供了更大的空间。实施例4本实施例和实施例3的脑立体定位仪夹持器A具有多处相同的部分，这些相同部分此处不再赘述。如图7-10所示，而本实施例与实施例3的区别主要在于本实施例的第一连接部件26的一端具有一套孔261且另一端具有一支撑板262，套孔261套接于夹持臂I上且转换盘24通过转轴25连接于支撑板262的上表面，如图8所示，或连接于支撑板262的下表面，如图10所示。图9为本实施例第一种组装方式的脑立体定位仪夹持器A的部件分解图。如图9所示，夹持臂I的一端设有一通孔14，夹持器A还包括一第二连接部件，第二连接部件包括一设有贯穿孔121的环状套筒件12以及一螺纹连接部件13。夹持臂I可以通过通孔14、环状套筒件12的贯穿孔121以及螺纹连接部件13与脑立体定位仪原有机械臂螺纹连接。第一连接部件26的支撑板262上设有一轴孔2621。第一连接部件26上还设有一与轴孔2621相匹配的螺栓263，转轴25依次穿过转换盘24的转轴孔241和支撑板262上轴孔2621，实现转换盘24和支撑板262的连接以及转轴25和转换盘24的枢接。转换盘24上还设有三个半贯穿的连接臂固定槽242，两边的连接臂固定槽242与中间的连接臂固定槽242形成的角度间隔相等。例如，图7-10中给出了两边的连接臂固定槽242与中间的连接臂固定槽242形成的角度均为60°的设计情况。通过使用本实施例的第一连接部件26，不仅可以使得工作区域可以偏向夹持臂I的ー侧，为动物的脑部位的摆放和实验提供了更大的空间，同时也方便了第一连接部件26通过支撑板262对转换盘24的支撑与连接。这些夹持部件3上均设有ー连接臂31，连接臂31的一端辐射状地连接于转换盘24上，并且另一端设有用于容置并紧固这些医疗器械的夹持装置33。这些连接臂31均具有一径向调节装置。这些夹持装置33在这些连接臂31通过这些径向调节装置伸长时远离转轴25。这些径向调节装置均包括一杆状槽311和一紧固部件312，这些夹持装置33上均设有一与这些杆状槽311相匹配的连杆32，这些连杆32用于伸缩且被这些紧固部件312固定于于这些杆状槽311内。这些夹持装置33上均设有ー螺栓孔331和ー螺栓332。通过螺栓孔331和螺栓332，可以实现在这些夹持装置33容置医疗器械后，对医疗器械的紧固。本实施例给出了夹持臂I通过通孔14、环状套筒件12的贯穿孔121以及螺纹连接部件13与脑立体定位仪原有机械臂螺纹连接的情況。当然，第二连接部件还可以设计成具有一与夹持臂I相枢接的连接端，且第二连接部件的另一端与脑立体定位仪的原有机械臂固定连接。通过旋转夹持臂1，同样可以实现对多个医疗器械立体定位的效果。实施例5本实施例和实施例4的脑立体定位仪夹持器A具有多处相同的部分，这些相同部分此处不再赘述。如图11-12所示，而本实施例与实施例4的区别主要在于本实施例的转换盘24的侧面上具有一环形的容置槽243，转换盘24上还设有两个与容置槽243相连通的环形的旋转槽2431。这些夹持部件3的连接臂31上均设有一与旋转槽2431相匹配的旋转凸块313 (可以參考图15中绘出的旋转凸块313)。连接臂31的一端辐射状地容置于旋转槽2431中，这些旋转凸块313卡扣于这些旋转槽2431中。这些夹持部件3可以通过这些旋转凸块313和这些环形的旋转槽2431绕着转换盘24旋转。实施例6本实施例和实施例5的脑立体定位仪夹持器A具有多处相同的部分，这些相同部分此处不再赘述。如图13-16所示，而本实施例与实施例5的区别主要在于转换盘24上具有度量至少ー夹持部件3转动的角度标尺。这些角度标尺可以设置于转换盘24的上表面作为水平角度标尺244，如图13所示。这种水平角度标尺244通常是用于转换盘24的摆放位置较低，使用者通过俯视转换盘24读取刻度值的情況。这些角度标尺也可以设置于转换盘24的侧表面作为垂直角度标尺245，如图14所示。这种垂直角度标尺245通常是用于转换盘24的摆放位置较高，使用者可以通过平视转换盘24读取刻度值的情況。这些夹持部件3的连接臂31上均设有ー标矢314，如图15所示，这些标矢314所指向的角度标尺上的刻度值即为这些夹持部件3的当前角坐标。如图16所示，这些连杆32的上表面均设有一度量连杆32伸缩距离的刻度标尺321。通过使用度量转动的角度标尺和度量伸缩距离的刻度标尺321，使得医疗器械的定位更加精确。上述实施例中的该些连接臂31可以是等长的，较佳地是均匀地分布设置于转换器2的外环形圈21或转换盘24上。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不 背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该夹持器包括一夹持臂和一与该夹持臂相连接的转换器，该转换器上设有至少两个用于夹持医疗器械的夹持部件，通过旋转该些夹持部件，每一夹持部件上的医疗器械均能够位于同一立体定位位置。
2.如权利要求I所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该转换器包括一套接于该夹持臂上的转换盘，该些夹持部件位于该转换盘上，该转换盘能绕着该夹持臂旋转和/或该些夹持部件绕着该转换盘旋转。
3.如权利要求I所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该转换器包括一转轴、一第一连接部件和一转换盘，该转轴通过该第一连接部件与该夹持臂相连接，该些夹持部件位于该转换盘上，该转换盘能绕着该转轴旋转和/或该些夹持部件绕着该转换盘旋转。
4.如权利要求3所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该第一连接部件的一端具有一套孔且另一端具有一支撑板，该套孔套接于该夹持臂上且该转换盘通过该转轴连接于该支撑板的上表面或该支撑板的下表面。
5.如权利要求4所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该转换盘上具有度量至少一夹持部件转动的角度标尺。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该些夹持部件上均设有一连接臂，该连接臂的一端辐射状地连接于该转换盘上，并且另一端设有用于容置并紧固该些医疗器械的夹持装置。
7.如权利要求6所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该些连接臂均具有一径向调节装置。
8.如权利要求7所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该些夹持装置在该些连接臂通过该些径向调节装置伸长时远离该转轴。
9.如权利要求8所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该些径向调节装置均包括一杆状槽和 ^扣部件，该些夹持装置上均设有一与该些杆状槽相匹配的连杆，该些连杆用于伸缩且被该些卡扣部卡扣于该些杆状槽内。
10.如权利要求9所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该些连杆上均设有度量该连杆伸缩距离的刻度标尺。
11.如权利要求10所述的脑立体定位仪夹持器，其特征在于，该脑立体定位仪具有至少一个臂，该夹持器还包括一端连接于该夹持臂且另一端用于和该脑立体定位仪的该些臂中的一个臂相连接的第二连接部件。
专利摘要本实用新型公开了一种脑立体定位仪夹持器，该夹持器包括一夹持臂和一与该夹持臂相连接的转换器，该转换器上设有至少两个用于夹持医疗器械的夹持部件，通过旋转该些夹持部件，每一夹持部件上的医疗器械均能够位于同一立体定位位置。本实用新型可以较为方便地将医疗器械旋转至同一立体定位位置；此外，夹持器还具有定位精确、组装拆卸方便、便于维修、节省时间、提高脑立体定位仪使用效率的优点。
文档编号A61B19/00GK202515786SQ20122006968
公开日2012年11月7日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者刘翔, 张邦禹, 缪娟, 董文心, 赵烨, 陈嘉, 顾丰华 申请人:上海医药工业研究院, 中国医药工业研究总院