专利名称：一种多功能轮椅的制作方法
技术领域：
一种多功能轮椅
技术领域：
本实用新型涉及医疗护理设备，特别是ー种多功能轮椅。
背景技木长时间的卧床容易引起褥疮和肺炎及各种慢性疾病的发生。所以，长时间卧床病人和行动不便的老年人需要及时进行起坐、活动等护理。这些一系列的护理难度大，一般需要两到三个人合作才能完成。由于老龄化的加剧，各种残疾、瘫痪病人的增多，“空巣家庭”的社会发展趋势，使得越来越多的病人和老年人得不到及时的护理，得慢性病的现象越来越严重。现有的护理产品大多功能比较少，且没有考虑到病人自由活动的需求。
实用新型内容本实用新型针对上述存在问题，提供一种能够最大程度上满足病人和老年人自理的多功能轮椅，能够使病人和老年人在自己的控制下独自完成平躺、坐起、曲腿的护理，并实现其自由活动和站立行走的愿望。本实用新型的技术方案—种多功能轮椅,包括底座、两个前轮、两个后轮、电机、电池、轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板、轮椅脚踏板、四个底座电动推杆、两个轮椅靠背电动推杆、弧型连杆、轮椅座电动推杆、左扶手、右扶手和控制部分，两个前轮为驱动轮并通过驱动轴轴座与底座固定，两个后轮为万向轮并与底座固定，电机和电池均固定于底座上，电机轴与前轮驱动轴连接，轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板和轮椅脚踏板之间分别铰接并在水平展开时形成矩形床板，四个底座电动推杆的一端分别与底座通过球面副铰接，另一端分别与轮椅座位板通过球面副铰接，两个轮椅靠背电动推杆分别通过铰链与轮椅靠背板和轮椅座位板连接，弧形连杆的中间位置与固定在轮椅小腿板底部的一个横杆-I的中间位置铰接，弧形连杆的一端与一端铰接在轮椅小腿板底部的一个横杆-II的中间位置的直杆铰接，轮椅座电动推杆的一端与轮椅座位板底面铰接，另一端与弧形连杆铰接，两个曲杆的中间位置与轮椅小腿板伸出部分铰接，曲杆一端与横杆-II固定连接，另一端装有滚轮，与轮椅脚踏板通过沟槽滑动连接，轮椅小腿板与轮椅脚踏板通过弧型连杆联动；左扶手和右扶手分别设置于轮椅靠背板的两边并可上下转动后固定，控制部分包括操纵杆和操纵按钮并分别设置于左右扶手上，其中操纵杆设置于右扶手上用于控制轮椅的前进、后退、左转、右转，操纵按钮设置于左扶手上用于控制轮椅坐姿和站姿和平躺的转换，控制部分和各电动推杆分别通过导线与电池连接。本实用新型的优点是使用电カ驱动，減少护理强度，通过驱动电动推杆，使轮椅完成站立、平躺功能，解决了病人和老年人外出活动困难等问题，实现病人和老年人独立控制下完成轮椅的多种功能。
[0007]图I为该多功能轮椅坐姿结构示意图。图2为该多功能轮椅立姿结构示意图。图3为该多功能轮椅平躺结构示意图。图4为该多功能轮椅床弧型连杆联动局部结构示意图。图中1.底座2.前轮3.后轮4.电机5.电池6.轮椅靠背板7.轮椅座位板
8.轮椅小腿板9.轮椅脚踏板10.底座电动推杆11.轮椅座电动推杆12.轮椅靠背电动推杆13.弧型连杆14.左扶手15.右扶手16.操纵杆17.操纵按钮18.横杆-I 19.直杆20.横杆-II 21.曲杆
具体实施方式
实施例—种多功能轮椅,包括底座I、两个前轮2、两个后轮3、电机4、电池5、轮椅靠背板
6、轮椅座位板7、轮椅小腿板8、轮椅脚踏板9、四个底座电动推杆10、ー个轮椅座电动推杆
11、两个轮椅靠背电动推杆12、弧形连杆13、横杆-I、II 18、20、直杆19、两个曲杆21、左扶手14、右扶手15和控制部分,两个前轮2为驱动轮并通过驱动轴轴座与底座I固定,两个后轮3为万向轮并与底座I固定，电机4和电池5均固定于底座I上，电机4轴与前轮2驱动轴连接，轮椅靠背板6、轮椅座位板7、轮椅小腿板8和轮椅脚踏板9之间分别铰接并在水平展开时形成矩形床板，四个底座电动推杆10的一端分别与底座I球面副铰接，另一端分别与轮椅座位板7通过球面副铰接，两个轮椅靠背电动推杆12分别通过铰链与轮椅靠背板6和轮椅座位板7连接，弧形连杆13的中间位置与固定在轮椅小腿板底部的一个横杆-I 18的中间位置铰接，弧形连杆13的一端与一端铰接在轮椅小腿板8底部的一个横杆-II 20的中间位置的直杆19铰接,轮椅座电动推杆11的一端与轮椅座位板7底面铰接,另一端与弧形连杆13铰接，两个曲杆21的中间位置与轮椅小腿板伸出部分铰接，曲杆一端与横杆-II固定连接，另一端装有滚轮，与轮椅脚踏板9通过沟槽滑动连接，轮椅小腿板8与轮椅脚踏板9通过弧型连杆13联动；左扶手14和右扶手15分别设置于轮椅靠背板6的两边并可上下转动后固定，控制部分包括操纵杆16和操纵按钮17并分别设置于左右扶手上，其中操纵杆16设置于右扶手15上用于控制轮椅的前进、后退、左转、右转，操纵按钮17设置于左扶手14上用于控制轮椅坐姿和站姿和平躺的转换，控制部分和各电动推杆分别通过导线与电池5连接。该多功能轮椅实际使用情况I)轮椅由坐姿转换到平躺动作的实现按下左扶手14上的平躺操纵按钮17，轮椅开始从坐姿向平躺姿态转换。轮椅靠背板6的两个电动推杆12开始缩短，使轮椅靠背板绕着与轮椅座位板7铰接处旋转，轮椅靠背板逐渐趋近于水平。于此同时，轮椅座位板7下部的轮椅电动推杆11开始伸长，通过弧形连杆13和直杆19的联动，推动轮椅脚踏板9和轮椅小腿板8绕与轮椅座位板7铰接位置转动，逐渐趋近于水平。最終实现从坐姿向平躺位置的转换。从平躺向坐姿的转换是将各个电动推杆的运动反向。2)从坐姿向曲腿动作的实现轮椅底座I上的限制机构将后面两个电动推杆10锁住，使其只能竖直向上的伸长顶杆。限制机构将前面两个电动推杆10的限制取消。所述限制机构为ー个电磁阀，底座上得四个电动推杆，每个电动推杆旁边对应安装有ー个电磁阀。电磁阀带有ー个销钉，关闭的状态下，销钉插入球面副连接之中，限制了电动推杆旋转运动。电磁阀通电销钉吸回，限制取消。同一方向上的两个电磁阀销钉的方向互相垂直。同时前面两个电动推杆10的顶杆伸长，使轮椅座位板7绕和轮椅靠背板6的铰接点旋转,轮椅座位板7被顶起。轮椅座位板7底部的电动推杆11顶杆同时伸长一段，使轮椅小腿板8绕与轮椅座位板7铰接点向上旋转。实现曲腿的目的。3)轮椅由坐姿向站姿转换功能的实现按下左侧扶手14的站立转换按钮。轮椅底座后两个电动推杆10的限制取消，同时后面两个电动推杆10顶杆伸长推动轮椅座位板7绕与轮椅小腿板8铰接部位旋转,使轮椅座位板7趋近于直立状态。于此同吋，轮椅靠背板6后部两个电动推杆12和轮椅座位板下的轮椅座电动推杆11同时伸长，协调轮椅靠背板6和轮椅小腿板8和轮椅座位板7的运动来完成轮椅直立动作。动作完成以后，轮椅转换到站立姿态，同时电动推杆断电，利用自锁 功能，固定轮椅的站立姿态。通过控制右扶手15上的操纵杆16来进行前后左右行走。病人或老年人可以在直立姿态下自由活动。由站立姿态向坐姿转换时，所有的电动推杆的动作相反，由伸长状态收缩，各个电动推杆协调运动，完成从站立姿态到坐姿的转换。
权利要求1.一种多功能轮椅,其特征在于包括底座、两个前轮、两个后轮、电机、电池、轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板、轮椅脚踏板、四个底座电动推杆、两个轮椅靠背电动推杆、弧型连杆、轮椅座电动推杆、左扶手、右扶手和控制部分，两个前轮为驱动轮并通过驱动轴轴座与底座固定，两个后轮为万向轮并与底座固定，电机和电池均固定于底座上，电机轴与前轮驱动轴连接，轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板和轮椅脚踏板之间分别铰接并在水平展开时形成矩形床板，四个底座电动推杆的一端分别与底座通过球面副铰接，另一端分别与轮椅座位板通过球面副铰接，两个轮椅靠背电动推杆分别通过铰链与轮椅靠背板和轮椅座位板连接，弧形连杆的中间位置与固定在轮椅小腿板底部的一个横杆-I的中间位置铰接，弧形连杆的一端与一端铰接在轮椅小腿板底部的一个横杆-II的中间位置的直杆铰接，轮椅座电动推杆的一端与轮椅座位板底面铰接，另一端与弧形连杆铰接，两个曲杆的中间位置与轮椅小腿板伸出部分铰接，曲杆一端与横杆-II固定连接，另一端装有滚轮，与轮椅脚踏板通过沟槽滑动连接，轮椅小腿板与轮椅脚踏板通过弧型连杆联动；左扶手和右扶手分别设置于轮椅靠背板的两边并可上下转动后固定，控制部分包括操纵杆和操纵按钮并分别设置于左右扶手上，其中操纵杆设置于右扶手上用于控制轮椅的前进、后退、左转、右转，操纵按钮设置于左扶手上用于控制轮椅坐姿和站姿和平躺的转换，控制部分和各电动推杆分别通过导线与电池连接。
专利摘要一种多功能轮椅，包括底座、两个前轮、两个后轮、电机、电池、轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板、轮椅脚踏板、四个底座电动推杆、两个轮椅靠背电动推杆、弧型连杆、轮椅座电动推杆、左扶手、右扶手和控制部分，两个前轮为驱动轮并通过驱动轴轴座与底座固定，轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅小腿板和轮椅脚踏板之间分别铰接并在水平展开时形成矩形床板，控制部分包括操纵杆和操纵按钮并分别设置于左右扶手上，控制部分和各电动推杆分别通过导线与电池连接。本实用新型的优点是使用电力驱动，减少护理强度，通过驱动电动推杆，使轮椅完成站立、平躺功能，解决了病人和老年人外出活动困难等问题，实现其在独立控制下完成轮椅的多种功能。
文档编号A61G5/14GK202589805SQ20122006965
公开日2012年12月12日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者张春秋, 李锋, 董心, 张西正, 叶金铎 申请人:天津理工大学