带倾斜功能的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开总体涉及一种轮椅，尤其涉及一种布置成能够使轮椅座椅倾斜的轮椅。
【背景技术】
[0002]电动轮椅通常配有倾斜装置，该倾斜装置允许调整轮椅座椅的方位和/或高度。这种调整可以是前向(即向前)、后向(即向后)、倾斜和/或升降座椅。乘坐者或看护人由此可例如根据期望或乘坐者的当前需要来设定座椅位置。此外，调整座椅方位可以是出于控制目的的期望特征，用以基于速度和倾斜表面上的行程来稳定轮椅。
[0003]EP1997466披露了一种轮椅，其提供了后倾、前倾、完全直立前倾和升降。为了这个目的，该轮椅包括多个相互作用的致动器和杠杆。第一致动器被布置为致动设置有第二致动器的可枢转杠杆。第一致动器与可枢转杠杆之间的相互作用提供了后倾，并且与第二致动器的进一步相互作用提供了升降和前倾。
[0004]CH697181A5披露了在轮椅中使用的落座单元。落座单元坐落在承托框架上，并且构建为与框架分离的单元。落座单元包括落座表面、后支撑件和位于直立框架上的腿支撑件，并且可以经由第一聚集体或手动可调式直立机构进行调整，用于将直立框架提升在直立位置或降低至落座位置。
[0005]现有解决方案存在的一个问题在于，在倾斜特别是后倾时，须维持乘坐者的重心，这可能使轮椅的运输不稳定，使轮椅及其乘坐者承受翻倒的风险。
【发明内容】
[0006]鉴于上述情况，本发明的总体目的是提供一种解决或至少减轻现有技术的问题的轮椅。
[0007]根据本公开的第一方面，提供了一种电动轮椅，该电动轮椅包括:底盘；升降装置，所述升降装置具有固定地布置到所述底盘的基座构件以及升降构件，所述升降构件被布置成沿着由所述升降构件的纵向延伸限定的轴线相对于所述基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，所述第一臂枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架；以及第二臂，所述第二臂联接到所述基座构件，并且该第二臂枢转地联接到所述第一臂，从而形成枢转连接，其中所述升降构件向所述延伸位置的移动使所述枢转联接部向所述基座构件移动，并且所述升降构件向所述缩回位置的移动使所述枢转联接部远离所述基座构件。
[0008]可以由所述升降构件和所述第一臂之间的枢转联接部以及所述第一臂和所述第二臂的枢转联接部获得并且形成可相对于所述基座构件移动的枢转连接的效果在于，调整所述倾斜框架的取向尤其是在后倾期间提供了轮椅乘坐者的重心点的较少变化，因此使所述电动轮椅在倾斜期间更稳定。此外，相对于现有技术，可以提供更紧凑的倾斜装置，从而使在底盘上放置电池更加柔性化。
[0009]根据一个实施方式，所述第一臂与所述升降构件的枢转联接部和所述第一臂与所述倾斜框架的枢转联接部被间隔开。
[0010]一个实施方式包括保持距离构件，所述保持距离构件被布置成使所述第一臂与所述倾斜框架保持距离。
[0011]根据一个实施方式，由所述第一臂与所述升降构件的所述枢转联接部限定的枢轴垂直于并偏离由所述升降构件的所述纵向延伸限定的轴线。
[0012]根据一个实施方式，所述第一臂形成包括第一部分和第二部分的链接，其中所述第一部分在与所述第二臂的联接和与所述升降构件的联接之间延伸，并且所述第二部分在与所述升降构件的联接和与所述倾斜框架的联接之间延伸。
[0013]根据一个实施方式，所述第一部分仅在由所述升降构件的所述纵向延伸限定的所述轴线的第一侧延伸。
[0014]根据一个实施方式，所述第二部分与由所述升降构件的所述纵向延伸限定的所述轴线交叉。
[0015]根据一个实施方式，所述第一臂在所述升降构件的端部处联接到所述升降构件。
[0016]根据一个实施方式，所述保持距离构件枢转地联接到所述第一臂。
[0017]根据一个实施方式，所述保持距离构件枢转地联接到所述倾斜框架。
[0018]根据一个实施方式，所述保持距离构件是能够延伸以增加所述第一臂和所述倾斜框架之间的距离的倾斜致动器。
[0019]—个实施方式包括直立致动器，所述直立致动器被布置成在由所述倾斜框架限定的平面中移动，所述保持距离构件的端部联接到所述倾斜框架。
[0020]根据一个实施方式，所述第二臂被固定地布置到所述基座构件。
[0021]根据一个实施方式，所述第一臂和所述第二臂之间的所述枢转联接部由可滑动连接限定。
[0022]根据一个实施方式，所述第二臂枢转地联接到所述基座构件，并且其中所述第一臂和所述第二臂彼此枢转地联接。
[0023]根据一个实施方式，所述第一臂包括第一臂部分和第二臂部分，其中所述第一臂部分和所述第二臂部分均枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架，并且枢转地联接到所述第二臂，从而形成枢转连接。
[0024]通常，权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释，除非本文另有明确限定。“一 / 一个/元件、设备、部件、装置等在所有参考文献都被开放地解释为所述元件、设备、部件、装置等等中的至少一个实例，除非另有明确声明。
【附图说明】
[0025]现在将参考附图通过举例的方式描述本发明构思的【具体实施方式】，其中:
[0026]图1是包括倾斜装置的电动轮椅的示意性侧视图；
[0027]图2描绘了倾斜装置的第一示例；
[0028]图3a至图3b示出了图2中的倾斜装置的第一示例的变型的操作；
[0029]图4描绘了倾斜装置的第二示例；
[0030]图5a至图5d示出了图4中的倾斜装置的操作；
[0031]图6图示了倾斜装置的第三示例；
[0032]图7a示出了图6中的倾斜装置的操作；
[0033]图7b示出了图6中的倾斜装置的变型的操作；
[0034]图8描绘了倾斜装置的第四示例；
[0035]图9a和图9b描绘了倾斜装置的第五示例；以及
[0036]图10a至图10c分别示意性地示出了图1中具有不同程度的后倾和升降的轮椅。
【具体实施方式】
[0037]现在将在下文参照附图更充分地描述本发明构思，其中示出了例示的实施方式。但是，本发明构思可以体现为许多不同形式，而不应被解释为限于这里所阐述的实施方式；更确切地说，这些实施方式是以示例的方式提供，使得本公开将是彻底的和完整的，并且将向本领域技术人员充分地传达本发明构思的范围。在整个说明中，相同的附图标记指代相同的元件。
[0038]图1描绘了电动轮椅1的不例的不意性侧视图。轮椅1包括底盘3、座椅5、车轮7a和7b以及倾斜装置9，座椅5布置在倾斜装置9上。示例的轮椅1是前轮驱动型。然而，应该指出的是，轮椅可以是任何车轮驱动型，如中间轮驱动型、后轮驱动型、四轮驱动型或六轮驱动型。
[0039]电动轮椅1包括附接至底盘3的电池和马达。电池可以电耦合至马达，其中马达机械地联接到车轮7a和7b，用以驱动电动轮椅1。
[0040]倾斜装置9可以借助马达操作，并且可以根据特定的实现来提供前倾、后倾、完全直立倾斜和升降之一，或前倾/后倾、完全直立倾斜和升降的组合，这将在本公开中进行解释。在图1中，倾斜装置9处于降低的折叠状态。
[0041]将在下面参考图2至图8提供倾斜装置9及其功能的示例。图2描绘了倾斜装置9a的第一示例。当正确地安装到电动轮椅1的底盘3时，倾斜装置9a能够后倾，即向后倾斜座椅5。
[0042]倾斜装置9A包括升降装置11。升降装置11具有布置成固定到底盘3的基座构件11a。升降装置11具有升降构件11b，升降构件lib被布置成沿着由升降构件lib的纵向延伸限定的轴线11c相对于基座构件11a直线移动。基座构件11a可以例如被布置成容纳升降构件11b，使得升降构件lib可在基座构件11a上运行。
[0043]升降构件lib被布置成在使升降构件lib相对于基座构件11a缩回的降低位置与使升降构件lib相对于基座构件11a延伸的升高或提升位置之间直线移动。升降构件lib的致动可以例如借助电动轮椅1的马达来执行。
[0044]倾斜装置9a还包括第一臂13、第二臂15和倾斜框架17。倾斜框架17被布置成支撑座椅。第一臂13可枢转地联接到升降构件lib的端部lld，并且可滑动地连接到第二臂15。此外，第一臂13枢转地联接到倾斜框架17，从而形成倾斜接头14。
[0045]第二臂15被固定地布置到基座构件11a上。具体地，第二臂15具有近端15a和远端15b，其中近端15a被固定地附接至基座构件11a，并且背离基座构件11a的远端15b可以形成自由端。
[0046]根据一个变型，由第一臂13与升降构件lib的枢转联接部限定的枢轴(即倾斜接头14)与由升降构件lib的纵向延伸限定的轴线11c垂直并偏离该轴线11c。从基座构件11a起，在从近端15a到远端15b的方向上，在升降构件lib的第一侧(第二臂15延伸所在的一侧)，倾斜接头14因