具有电动助力功能的轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗护理器械技术领域，特别是涉及一种具有电动助力功能的轮椅。
【背景技术】
[0002]目前市场上的供年老体弱者、下肢伤残者或者住院病人坐的轮椅，一般都是由架体、固定于架体上的坐体构成，架体的下部的前部设置小滚轮，后部设置大轮，小滚轮一般为万向轮，通过人力或者电力驱动。
[0003]现有的轮椅分为手动轮椅和电动轮椅两种，手动轮椅需要使用者手动驱动行驶，在较长距离行驶或者上坡时，会加大使用者体能消耗，电动轮椅使用方便，利于户外移动，但是总体重量大，造价高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有电动助力功能的轮椅。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]—种具有电动助力功能的轮椅，包括设置有行走轮的车架和分别设置在车架两侧的两个电动助力装置，所述的电动助力装置包括固定设置在车架上的电池，可摆动地设置在车架外侧的摆板，在所述的摆板下部设置有可与所述的行走轮摩擦接触且与行走电机传动连接的摩擦轮，在所述的摆板上部设置有摆臂，所述的摆臂与车架间设置有锁定机构。
[0007]所述的锁定机构包括设置在摆臂与车架间的拉簧，设置在车架上的伸缩式销杆，以及匹配地设置在所述的摆臂上的销孔，当所述的销杆插入所述的销孔时可使摩擦轮与行走轮保持摩擦接触并将该状态锁定。
[0008]所述的销杆与摆臂的相邻面为斜面以便迫使销杆退让并插入销孔中。
[0009]所述的车架包括两个后立杆，分别与两个后立杆固定连接的底纵杆和用以支撑定位座板的上纵杆，连接所述的底纵杆和上纵杆的前连接杆，所述的电池固定设置在前连接杆上，所述的电动助力装置固定在上纵杆外侧，可操控所述的电动助力装置的手柄设置在座板两侧的扶手前端。
[0010]所述的电动助力装置还包括与上纵杆固定连接的内侧板，与所述的内侧板固定连接且保持间隔的外侧板，设置在所述的内侧板和外侧板间的转轴，所述的摆臂可旋转地设置在所述的转轴上，所述的行走电机固定设置在转轴下方。
[0011]所述的行走电机与摩擦轮通过齿形带传动连接。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动。而且所述的电池固定设置在轮椅的车架外侧，便于拆卸，同时采用外置式结构，制造成本低，操控简单，切换必须手动切换状态，使用安全性高，同时为手动轮椅提供了电动助力，提高了其使用感受。
【附图说明】
[0014]图1所示为本实用新型的轮椅的结构示意图；
[0015]图2所示为电助力装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]如图1和2所示，本实用新型的具有电动助力功能的轮椅包括设置有行走轮12的车架I和分别设置在车架两侧的两个电动助力装置2，所述的电动助力装置包括固定设置在车架上的锂离子型电池21，可摆动地设置在车架外侧的摆板22，在所述的摆板下部设置有可与所述的行走轮摩擦接触的摩擦轮23，所述的摩擦轮通过传动带，优选为齿形带与行走电机传动连接，其中，所述的行走电机固定设置在摆板22上，在所述的摆板22上部设置有摆臂29，在所述的摆臂顶部设置有手握柄，所述的摆臂与车架间设置有锁定机构。所述的行走轮与市售轮椅相似，包括与地面接触的大轮以及设置在一侧用以手动驱动前进的手扶轮，当摆臂摆下时，所述的摩擦轮与大轮摩擦接触。
[0018]其中，所述的车架包括两个后立杆11，两个分别设置在后立杆上的行走轮12，分别与两个后立杆固定连接的底纵杆13和用以支撑定位座板的上纵杆14，连接所述的底纵杆和上纵杆的前连接杆15，以及交错连接底纵杆和上纵杆的斜杆16，所述的电动助力装置固定在上纵杆外侧，其中，所述的电池固定设置在前连接杆15上，可操控所述的电动助力装置的手柄28设置在轮椅车架座板两侧的扶手的前端以便手动控制。其中，所述的电动助力装置还包括与上纵杆固定连接的内侧板31，与所述的内侧板固定连接且保持间隔的外侧板32，设置在所述的内侧板和外侧板间的转轴33，所述的摆臂可旋转地设置在所述的转轴上，所述的行走电机固定设置在转轴下方。摆臂的转轴式设计，有效地避免内外发生摆动，保证摩擦接触的稳定性，同时，将行走电机设置在转轴下方的内侧板和外侧板间，还对行走电机起到一定的保护作用。
[0019]当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电助力驱动。优选地，所述的电池固定设置在轮椅的车架外侧，便于拆卸，同时采用外置式结构，制造成本低，操控简单，切换必须手动切换状态，使用安全性高，同时为手动轮椅提供了电动助力，提高了其使用感受。
[0020]具体来说，所述的锁定机构包括设置在摆臂29与轮椅间的拉簧25，设置在车架的外侧板上的伸缩式销杆26，以及匹配地设置在所述的摆臂上的销孔，当所述的销杆插入所述的销孔时即可保证摩擦轮与行走轮保持摩擦接触并将该状态锁定。优选地，所述的销杆上设置有拉簧以使其保持与外侧板相对位置不变的状态，所述的销杆与摆臂的相邻面为斜面以便迫使销杆退让并插入销孔中。利用销杆式固定，简单稳定可靠。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有电动助力功能的轮椅，其特征在于，包括设置有行走轮的车架和分别设置在车架两侧的两个电动助力装置，所述的电动助力装置包括固定设置在车架上的电池，可摆动地设置在车架外侧的摆板，在所述的摆板下部设置有可与所述的行走轮摩擦接触且与行走电机传动连接的摩擦轮，在所述的摆板上部设置有摆臂，所述的摆臂与车架间设置有锁定机构。2.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述的锁定机构包括设置在摆臂与车架间的拉簧，设置在车架上的伸缩式销杆，以及匹配地设置在所述的摆臂上的销孔，当所述的销杆插入所述的销孔时可使摩擦轮与行走轮保持摩擦接触并将该状态锁定。3.如权利要求2所述的轮椅，其特征在于，所述的销杆与摆臂的相邻面为斜面以便迫使销杆退让并插入销孔中。4.如权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述的车架包括两个后立杆，分别与两个后立杆固定连接的底纵杆和用以支撑定位座板的上纵杆，连接所述的底纵杆和上纵杆的前连接杆，所述的电池固定设置在前连接杆上，所述的电动助力装置固定在上纵杆外侧，可操控所述的电动助力装置的手柄设置在座板两侧的扶手前端。5.如权利要求4所述的轮椅，其特征在于，所述的电动助力装置还包括与上纵杆固定连接的内侧板，与所述的内侧板固定连接且保持间隔的外侧板，设置在所述的内侧板和外侧板间的转轴，所述的摆臂可旋转地设置在所述的转轴上，所述的行走电机固定设置在转轴下方。6.如权利要求5所述的轮椅，其特征在于，所述的行走电机与摩擦轮通过齿形带传动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有电动助力功能的轮椅，包括设置有行走轮的车架和分别设置在车架两侧的两个电动助力装置，所述的电动助力装置包括固定设置在车架上的电池，可摆动地设置在车架外侧的摆板，在所述的摆板下部设置有可与所述的行走轮摩擦接触且与行走电机传动连接的摩擦轮，在所述的摆板上部设置有摆臂，所述的摆臂与车架间设置有锁定机构。平时使用者手动通过行走轮驱动轮椅，可以锻炼使用者手臂，当需要电助力时，摆动摆板使摩擦轮与行走轮接触并利用锁定机构将其在该状态锁定，这样行走电机即可通过摩擦轮带动行走轮，进行电动助力驱动。
【IPC分类】A61G5/04, A61G5/10
【公开号】CN204971941
【申请号】CN201520758973
【发明人】薛强, 高阳
【申请人】天津科技大学
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月29日