专利名称：一种多功能助行轮椅起坐装置的制作方法
技术领域：
本发明属于电动轮椅技术领域，尤其是一种多功能助行轮椅起坐装置。
背景技术：
随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是站立过程对其有较大困难。目前，电动助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数电动助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。
目前国内外相关专利主要有专利名称为“座椅可升降的电动轮椅车”(专利申请号为03246351. O)的实用新型，该专利中提出的技术方案仅能对座椅进行升降，而人体在起坐的过程中人体的重心也在不断的变化,而该专利中座椅的重心主要在垂直方向上发生变化，不存在水平方向上的移动，因此，该专利在使用时无法根据人体的重心使患者达到站立的状态。而且，该专利在使用时，升降机构带动座椅上移，同时人体也随之向上运动，如果用户没有及时的将脚伸出接触地面，则会出现用户双脚与地面脱离等问题，更进一步的造成用户站立的难度。因此，有必要提出一种既能够实现电动轮椅座椅的升降又可根据人体重心的变化水平移动座椅的轮椅起坐机构，以解决现有技术中轮椅的起坐问题，有助于用户自行起坐。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种既可调节轮椅座椅的升降，又可对其进行水平移动的多功能助行轮椅起坐装置，以实现座椅根据人体重心的变化不断的变化位置，助行起坐的目的。根据本发明的目的提出的一种多功能助行轮椅起坐装置，应用于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮与底座的电动轮椅上，该起坐装置包括固定设置于所述车体下端且能够垂直升降的竖向起坐机构，与固定设置于所述竖向起坐机构前端能够带动所述底座水平移动的横向起坐机构，所述竖向起坐机构与所述横向起坐机构同步运行。优选的，所述竖向起坐机构为竖直气缸或电动推杆。优选的，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的水平气缸，所述底座固定设置于所述水平气缸的前端。优选的，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的横向滑轨，所述底座上设置有能够沿所述横向滑轨移动的第一滑块，所述横向起坐机构还包括驱动所述底座沿所述横向滑轨移动的驱动钢绳，所述驱动钢绳一端与所述车体的底部相连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述动力板上设置有至少两个供所述驱动钢绳绕接的滑轮。 优选的，所述起坐装置还包括对所述底座进行水平方向复位的复位机构。
优选的，所述复位机构为复位钢绳，所述复位钢绳的一端与所述车体的上部相连接，另一端与所述底座相连接，所述动力板上设置有至少一个供所述复位钢绳绕接的滑轮。优选的，所述起坐装置还包括对所述竖向起坐机构进行导向的导向机构，所述导向机构固定设置于所述车体上。优选的，所述导向机构为至少一根竖向滑轨，所述横向起坐机构上设置有能够沿所述竖向滑轨上下滑动的第二滑块。优选的，所述第二滑块上设置有抱闸元件。优选的，所述第一滑块上设置有抱闸元件。与现有技术相比，本发明所述的多功能助行轮椅起坐装置的优点是通过在电动 轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置的立体图。图2为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置的后视图。图3为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置在原位时的右视图。图4为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置升起时的右视图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称I、车体2、驱动电机3、驱动轮4、万向轮5、底座6、竖向起坐机构7、横向起坐机构8、复位机构61、电动推杆62、竖向滑轨63、第二滑块71、动力板72、横向滑轨73、第一滑块74、驱动钢绳75、滑轮
具体实施例方式现有技术的电动轮椅助起装置，仅可对轮椅的座椅进行升降调节，无法实现座椅的水平移动，导致座椅无法根据人体的重心变化调节位置进行助起，使用中存在诸多不足。本发明针对现有技术中的不足，提出了一种既可以实现座椅升降又能够使得座椅前后移动的多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，所以可以解决目前仅存在座椅升降助起的问题，从而实现方便用户起坐的目的。
请一并参加图1-4，图I为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置的立体图。图2为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置的后视图。图3为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置在原位时的右视图。图4为本发明公开的多功能助行轮椅起坐装置升起时的右视图。如图所示，本发明公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，应用于设有车体I、驱动轮3、驱动电机2、万向轮4、底座5的电动轮椅上，驱动电机带动驱动轮运转带动电动轮椅运行，通过驱动轮的差速实现左右转弯，万向轮可根据驱动轮的转向进行多角度的变化。该起坐装置包括固定设置于车体I下端且能够垂直升降的竖向起坐机构6，与固定设置于竖向起坐机构6前端能够带动底座5水平移动的横向起坐机构7，横向起坐机构7能够随竖向起坐机构6上下移动；竖向起坐机构6与横向起坐机构7同步运行。竖向起坐机构的升降运动的目的在于带动横向起坐机构上下移动，根据人体站起的高度进行调节， 适用于不同身高的用户使用。横向起坐机构用于推动轮椅座椅的底座5前后运动，根据用户站立时位置前后变化的距离进行调节。横向起坐机构与竖向起坐机构同步运行以实现底座在升起的同时水平向前移动，使得座椅的位置根据人体起立时重心的变化而变化，有效降低用户站立时的难度，有助于用户站立进行行走锻炼。下面将通过具体实施方式
对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例I竖向起坐机构6为电动推杆61。横向起坐机构7包括动力板71与设置于动力板71上的横向滑轨72，底座5上设置有能够沿横向滑轨72移动的第一滑块73，横向起坐机构7还包括驱动底座5沿横向滑轨72移动的驱动钢绳74，驱动钢绳74 一端与车体I的底部相连接，另一端与第一滑块73相连接，动力板71上设置有至少两个供驱动钢绳绕接的滑轮75，绕接方式如图3、图4所示，由于驱动钢绳74的一端连接第一滑块，另一端与车体固定，由于驱动钢绳具有无弹性的特征，因此在第一滑块移动的过程中驱动钢绳在垂直方向上的变化量与其在水平方向上的变化量一致。该起坐装置还包括对底座5进行水平方向复位的复位机构8。复位机构为复位钢绳，复位钢绳的一端与车体I的上部相连接，另一端与底座5相连接，动力板71上设置有至少一个供复位钢绳绕接的滑轮75。通过设置复位机构便于底座的归位。本发明的工作原理如下电动推杆61运转带动动力板71垂直移动，在动力板71上移的过程中，驱动钢绳74的垂直方向上的长度逐渐增加，水平方向的长度逐渐减小，驱动钢绳水平方向量的变化使得驱动钢绳带动第一滑块73向前移动，保证底座上升的同时前移，以实现帮助用户站立的目的。复位时，电动推杆61带动动力板71向下移动，由于动力板上设置有供复位钢绳绕接的滑轮，随着动力板的下降，复位钢绳垂直方向的长度逐渐增加，水平方向的长度逐渐减小，随着复位钢绳水平方向上的位置变化，复位钢绳拉动第一滑块以及其上的底座向后进行回位，当底座水平方向回位至原位时，动力板也下降至原位，完成一次的助起与回位。此外，除采用复位钢绳进行复位外还，还可在动力板上固定连接复位弹簧，在动力板上升第一滑块带动底座前移的过程中，复位弹簧处于逐渐拉伸状态，在动力板下降第一滑块水平方向的作用力取消时，复位弹簧逐渐收缩，通过弹簧的复位作用使得底座逐步回位。实施例2其余于实施例I相同，不同之处 在于，竖向驱动机构还可为竖直气缸或电机与丝杆传动等，通过电机丝杆的传动可以更精确地调整底座的位移量，具体方式不做限制。实施例3其余于实施例I相同，不同之处在于，横向起坐机构包括动力板与设置于动力板上的水平气缸，底座固定设置于水平气缸的前端，通过水平气缸的推动作用对底座进行水平移动，无需采用驱动钢绳与复位钢绳等部件。减少了零部件的使用量，简化装置的结构，其中该处除采用水平气缸外还可采用电机驱动等方式，具体不做限制。实施例4其余于实施例I相同，不同之处在于，该起坐装置还包括对竖向起坐机构进行导向的导向机构，该导向机构固定设置于车体I上，导向机构为至少一根竖向滑轨62,横向起坐机构7上设置有能够沿竖向滑轨62移动的第二滑块63，通过设置竖向滑轨62可对横向起坐机构起到有效的导向作用，避免由于竖向起坐机构在运行时出现的偏离等误差，导致局部卡死等问题，造成机构的过载损坏，保证轮椅的使用寿命。其中，竖向滑轨可为对称设置于竖向起坐机构两侧的两个，实现运行时两侧的平衡，除此之外，竖向滑轨的数量还可为1、3、4、5或多个，具体数量视情况而定，在此不做限制。实施例5其余与实施例I相同，不同之处在于，第一滑块73与第二滑块63上均设置有抱闸元件(未示出)，通过设置抱闸元件，一旦出现驱动钢绳过损断裂的情况抱闸元件可立即启动，将底座在该位置处进行定位，避免由于座椅的快进快退造成的人身安全问题。其中，还可在车体上设置检测装置，用以检测驱动钢绳与复位钢绳的张紧力，一旦张紧力出现变化，则将信号进行及时传递给总控系统，控制抱闸元件及时执行锁紧。综上所述，本发明提出的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化。而且，通过设置导向机构对竖向起坐机构在垂直方向上进行有效的导向，保证竖向起坐机构的正常运行。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种多功能助行轮椅起坐装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮与底座的电动轮椅上，其特征在于，该起坐装置包括固定设置于所述车体下端且能够垂直升降的竖向起坐机构，与固定设置于所述竖向起坐机构前端能够带动所述底座水平移动的横向起坐机构，所述竖向起坐机构与所述横向起坐机构同步运行。
2.如权利要求I所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述竖向起坐机构为竖直气缸或电动推杆。
3.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在干，所述横向起坐机构包括动カ板与设置于所述动カ板上的水平气缸，所述底座固定设置于所述水平气缸的前端。
4.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述横向起坐机构包括动カ板与设置于所述动カ板上的横向滑轨，所述底座上设置有能够沿所述横向滑轨移动的第一滑块，所述横向起坐机构还包括驱动所述底座沿所述横向滑轨移动的驱动钢绳，所述驱动钢绳一端与所述车体的底部相连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述动カ板上设置有至少两个供所述驱动钢绳绕接的滑轮。
5.如权利要求1-4任一项所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述底座进行水平方向复位的复位机构。
6.如权利要求5所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在干，所述复位机构为复位钢绳，所述复位钢绳的一端与所述车体的上部相连接，另一端与所述底座相连接，所述动カ板上设置有至少ー个供所述复位钢绳绕接的滑轮。
7.如权利要求6所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述竖向起坐机构进行导向的导向机构，所述导向机构固定设置于所述车体上。
8.如权利要求7所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在干，所述导向机构为至少ー根竖向滑轨，所述横向起坐机构上设置有能够沿所述竖向滑轨上下滑动的第二滑块。
9.如权利要求8所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在干，所述第二滑块上设置有抱闸元件。
10.如权利要求4所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述第一滑块上设置有抱闸元件。
全文摘要
本发明公开的一种多功能助行轮椅起坐装置，通过在电动轮椅上设置竖向起坐机构与横向起坐机构，竖向起坐机构用于调节座椅的升降，横向起坐机构用于调节座椅的水平移动，而且竖向起坐机构与横向起坐机构同步运行，在竖向起坐机构带动座椅上升的过程中，横向起坐机构同步带动座椅向前运行，不断的改变人体的重心，逐步将用户助推站起，反之亦然，有助于用户自行起坐进行锻炼，降低用户的起坐难度，使得电动轮椅更人性化。
文档编号A61G5/14GK102846440SQ20121037036
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者赵广志, 李超, 程胜, 张建伟, 丁倩, 王瑞娟 申请人:昆山市工业技术研究院有限责任公司, 昆山安明泰机电科技有限公司