一种爬楼梯电动轮椅的制作方法

一种爬楼梯电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后车架滑动安装在前车架中，后车架的滑动由电缸控制，所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上，所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上；本发明既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。
【专利说明】
一种爬楼梯电动轮椅
技术领域
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种爬楼梯电动轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此急需一款可以稳定攀爬楼梯的轮椅。

【发明内容】

[0003 ]针对上述问题，本发明提供一种爬楼梯电动轮椅，既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。
[0004]本发明所使用的技术方案是:一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板，其特征在于:所述的后车架滑动安装在前车架中，后车架的滑动由电缸控制，所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上，所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上;在前车架和后车架的两侧对称设有4个行走单元，所述的行走单元包括第一伺服电机、第一从动齿轮、第一主动齿轮、电机安装板、车轮、转向支架、第二从动齿轮、第二伺服电机、第二主动齿轮、摆动架、第一铰支座、第二铰支座、螺旋弹簧、第三铰支座，所述的第一铰支座固定在前车架和后车架的两侧，所述的摆动架铰接在第一铰支座上，所述的第二铰支座安装在摆动架上部;所述的转向支架通过上部的转轴转动安装在摆动架的端部，在转轴的上方安装有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二主动齿轮互相啮合，所述的第二主动齿轮安装在第二伺服电机的电机轴上，所述的第二伺服电机竖直向上安装在摆动架上方;所述的车轮安装在转向支架中，车轮中间有一个圆环槽，在圆环槽的底部设有轮齿，在车轮的车轴上安装有第一从动齿轮，所述的第一从动齿轮与第一主动齿轮相互嗤合，所述的第一主动齿轮安装在第一伺服电机的电机轴上，所述的第一伺服电机安装在转向支架侧面的电机安装板上，通过第一伺服电机可以驱动车轮转动，通过第二伺服电机可以控制车轮的转向；所述的第三铰支座安装在前车架和后车架上方，所述的螺旋弹簧的一端铰接在第三铰支座上，另一端铰接在第二铰支座上；
所述的踏板安装在前车架前方，所述的座椅固定在前车架上方，所述的控制器安装在座椅右侧，所述的电控装置和锂电池组固定在座椅后部。
[0005]进一步地，在使用本发明时需要在楼梯台阶上安装齿条导轨，所述的齿条导轨由上部的齿条和齿条下方的导轨组成，在电动轮椅攀爬楼梯的过程中，齿条卡在车轮的圆环槽中并与圆环槽底部的轮齿啮合。
[0006]进一步地，所述的电控装置内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置由锂电池组供电，电控装置内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与四个第一伺服电机、四个第二伺服电机、2个电缸相连接，电控装置还通过数据线与控制器相连。
[0007]
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:本发明既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。
【附图说明】
[0008]图1、图5为本发明在攀爬楼梯时的示意图。
[0009]图2为本发明的行走单元结构示意图。
[0010]图3为本发明的整体结构示意图。
[0011]图4为本发明的底部结构示意图。
[0012]附图标号:1-楼梯台阶;2-行走单兀;3-电缸;4-后车架;5-齿条导轨;6-裡电池组；7-电控装置;8-座椅;9-前车架；10-控制器；11-踏板;201-第一伺服电机;202-第一从动齿轮；203-第一主动齿轮；204-电机安装板；205-车轮；206-转向支架；207-第二从动齿轮；208-第二伺服电机;209-第二主动齿轮;210-摆动架；211-第一铰支座；212-第二铰支座；213-螺旋弹簧;214-第三铰支座。
【具体实施方式】
[0013]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0014]实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元2、2个电缸3、后车架4、锂电池组6、电控装置7、座椅8、前车架9、控制器10、踏板11，其特征在于:所述的后车架4滑动安装在前车架9中，后车架4的滑动由电缸3控制，所述的电缸3的缸体后端部固定在前车架9上，所述的电缸3的伸缩杆的前端部固定在后车架4上;在前车架9和后车架4的两侧对称设有4个行走单元2，所述的行走单元2包括第一伺服电机201、第一从动齿轮202、第一主动齿轮203、电机安装板204、车轮205、转向支架206、第二从动齿轮207、第二伺服电机208、第二主动齿轮209、摆动架210、第一铰支座211、第二铰支座212、螺旋弹簧213、第三铰支座214，所述的第一铰支座211固定在前车架9和后车架4的两侧，所述的摆动架210铰接在第一铰支座211上，所述的第二铰支座212安装在摆动架210上部;所述的转向支架206通过上部的转轴转动安装在摆动架210的端部，在转轴的上方安装有第二从动齿轮207，所述第二从动齿轮207与第二主动齿轮209互相啮合，所述的第二主动齿轮209安装在第二伺服电机208的电机轴上，所述的第二伺服电机208竖直向上安装在摆动架210上方;所述的车轮205安装在转向支架206中，车轮205中间有一个圆环槽，在圆环槽的底部设有轮齿，在车轮205的车轴上安装有第一从动齿轮202，所述的第一从动齿轮202与第一主动齿轮203相互啮合，所述的第一主动齿轮203安装在第一伺服电机201的电机轴上，所述的第一伺服电机201安装在转向支架206侧面的电机安装板204上，通过第一伺服电机201可以驱动车轮205转动，通过第二伺服电机208可以控制车轮205的转向；所述的第三铰支座214安装在前车架9和后车架4上方，所述的螺旋弹簧213的一端铰接在第三铰支座214上，另一端铰接在第二铰支座212上；
所述的踏板11安装在前车架9前方，所述的座椅8固定在前车架9上方，所述的控制器10安装在座椅8右侧，所述的电控装置7和锂电池组6固定在座椅8后部。
[0015]进一步地，在使用本发明时需要在楼梯台阶I上安装齿条导轨5，所述的齿条导轨5由上部的齿条和齿条下方的导轨组成，在电动轮椅攀爬楼梯的过程中，齿条卡在车轮205的圆环槽中并与圆环槽底部的轮齿啮合。
[0016]进一步地，所述的电控装置7内置无线通讯系统，可以与外界进行实时通讯，电控装置7由锂电池组6供电，电控装置7内部还设有电机驱动模块，所述的电机驱动模块通过导线分别与四个第一伺服电机201、四个第二伺服电机208、2个电缸3相连接，电控装置7还通过数据线与控制器10相连。
[0017]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
[0018]本发明工作原理:本发明在平地上行走时，通过4个行走单元2直接在地面上行走，当需要爬楼梯时则使电缸3伸出，使轮椅的重心前移，然后调整四个车轮205的位置，使车轮205的圆环槽对准齿条导轨5，圆环槽底部的轮齿和齿条上的齿啮合在一起，在第一伺服电机201的驱动下，轮椅沿齿条导轨5向上运动。
【主权项】
1.一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元(2)、2个电缸(3)、后车架(4)、锂电池组(6)、电控装置(7)、座椅(8)、前车架(9)、控制器(10)、踏板(11)，其特征在于:所述的后车架(4)滑动安装在前车架(9)中，后车架(4)的滑动由电缸(3)控制，所述的电缸(3)的缸体后端部固定在前车架(9)上，所述的电缸(3)的伸缩杆的前端部固定在后车架(4)上;在前车架(9)和后车架(4)的两侧对称设有4个行走单元(2)，所述的行走单元(2)包括第一伺服电机(201)、第一从动齿轮(202)、第一主动齿轮(203)、电机安装板(204)、车轮(205)、转向支架(206)、第二从动齿轮(207)、第二伺服电机(208)、第二主动齿轮(209)、摆动架(210)、第一铰支座(211)、第二铰支座(212)、螺旋弹簧(213)、第三铰支座(214)，所述的第一铰支座(211)固定在前车架(9)和后车架(4)的两侧，所述的摆动架(210)铰接在第一铰支座(211)上，所述的第二铰支座(212 )安装在摆动架(210 )上部;所述的转向支架(206 )通过上部的转轴转动安装在摆动架(210)的端部，在转轴的上方安装有第二从动齿轮(207)，所述第二从动齿轮(207)与第二主动齿轮(209)互相啮合，所述的第二主动齿轮(209)安装在第二伺服电机(208)的电机轴上，所述的第二伺服电机(208)竖直向上安装在摆动架(210)上方;所述的车轮(205)安装在转向支架(206)中，车轮(205)中间有一个圆环槽，在圆环槽的底部设有轮齿，在车轮(205)的车轴上安装有第一从动齿轮(202)，所述的第一从动齿轮(202)与第一主动齿轮(203)相互啮合，所述的第一主动齿轮(203)安装在第一伺服电机(201)的电机轴上，所述的第一伺服电机(201)安装在转向支架(206)侧面的电机安装板(204)上，通过第一伺服电机(201)可以驱动车轮(205)转动，通过第二伺服电机(208)可以控制车轮(205)的转向；所述的第三铰支座(214)安装在前车架(9)和后车架(4)上方，所述的螺旋弹簧(213)的一端铰接在第三铰支座(214)上，另一端铰接在第二铰支座(212)上； 所述的踏板(11)安装在前车架(9)前方，所述的座椅(8)固定在前车架(9)上方，所述的控制器(10)安装在座椅(8)右侧，所述的电控装置(7)和锂电池组(6)固定在座椅(8)后部。2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯电动轮椅，其特征在于:在使用本发明时需要在楼梯台阶(I)上安装齿条导轨(5)，所述的齿条导轨(5)由上部的齿条和齿条下方的导轨组成，在电动轮椅攀爬楼梯的过程中，齿条卡在车轮(205)的圆环槽中并与圆环槽底部的轮齿啮入口 ο
【文档编号】A61G5/04GK105919740SQ201610570118
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】不公告发明人
【申请人】张学衡