轮椅用上下楼梯的行走装置的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种轮椅用上下楼梯的行走装置，包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板；该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用内脚与外脚两个交替脚实现行走功能，使得轮椅在上下楼梯时能更稳定，无需安装较大型的设备即可实现，成本低，能够适用于各种楼梯。
【专利说明】
轮椅用上下楼梯的行走装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种轮椅用上下楼梯的行走装置。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，但目前市场上的轮椅大部分没有上下楼梯的机构，而在一些没有电梯的居民楼，老人坐轮椅上下楼梯就非常麻烦，需要有其他人员协助进行上下楼梯。目前现有的楼梯内的轮椅传送装置，能够实现将轮椅推入传送箱后，通过传送带实现传送箱的移动，从而实现轮椅在楼梯的上下，但这种方式下，需要安装较大型的设备，成本较高，且在不安装这些设备时，仍不能实现上下楼梯，难以实现普适性。
[0003]此外，老年人在坐轮椅时需要轮椅运转平稳，不要有剧烈振动。因此在设计能上下楼梯的老年人用轮椅时要使轮椅非常平稳。
[0004]上述问题是在轮椅的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种轮椅用上下楼梯的行走装置解决现有技术中存在的或需要人员协助，耗时耗力，或需要安装较大型的设备，成本较高，且在不安装这些设备时，仍不能实现上下楼梯，难以实现普适性的问题。
[0006]本发明的技术解决方案是:
一种轮椅用上下楼梯的行走装置，包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板，内滑动杆与外滑动杆分别通过套筒连接轮椅的车架或伸缩机构，第二驱动电机分别设有第一电磁离合器、第二电磁离合器，第一电磁离合器连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有外齿条，外齿条通过第一连接杆连接外滑动杆，第二电磁离合器连接有第二齿轮，第二齿轮啮合有内齿条，内齿条通过第二连接杆连接内滑动杆。
[0007]进一步地，内滑动杆与外滑动杆的的中部设有止位销，套筒的两端分别设有用于止位销活动的扇形空间，套筒的中部设有第一卡位槽和第二卡位槽。
[0008]进一步地，还包括转动组件，转动组件包括第一摩擦轮、第一摩擦盘、第二摩擦轮、第二摩擦盘，第二驱动电机分别设有第三离合器、第四离合器，第三离合器设有第一摩擦轮，第一摩擦轮配合有第一摩擦盘，第一摩擦盘设于内滑动杆上，第四离合器设有第二摩擦轮，第二摩擦轮配合有第二摩擦盘，第二摩擦盘设于外滑动杆上。
[0009]进一步地，还包括换位组件，换位组件包括第一驱动电机、压板、操纵杠杆、杠杆、支撑销、弹簧，内滑动杆、外滑动杆的侧边分别设有弹簧，内滑动杆、外滑动杆的另一侧边设有压板，压板与内滑动杆、外滑动杆的分别设有间隙，压板连接有操纵杠杆的一端，操纵杠杆的另一端通过杠杆连接第一驱动电机，操纵杠杆的中部设有支撑销。
[0010]本发明的有益效果是:该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用内脚与外脚两个交替脚实现行走功能，使得轮椅在上下楼梯时能更稳定，无需安装较大型的设备即可实现，成本低，能够适用于各种楼梯。采用I个第二驱动电机和4个电磁离合器的组合，大幅简化机构、降低成本，使得控制系统更易实现。
【附图说明】
[0011]图1是本发明实施例轮椅用上下楼梯的行走装置的结构示意图；
图2是实施例中行走机构的内脚与外脚开始向下行走的结构示意图；
图3是实施例中行走机构内脚与外脚向下行走后的结构示意图；
图4是实施例中换位组件的结构示意图；
图5是实施例中换位组件与行走机构的结构示意图；
图6是实施例中行走机构的结构示意图；
图7是实施例中转动组件的结构示意图；
图8是实施例中套筒两端的剖面结构示意图；
图9是实施例中套筒中部的剖面结构示意图；
其中:1-楼梯，2-轮椅的车架，3-前大轮，4-伸缩机构，5-行走机构，6-止位销，7-内滑动杆，8-内脚，9-外脚，I O-支撑板，11-支撑杆，12-外滑动杆，13-弹簧，14-支撑销，15-操纵杠杆，16-第一驱动电机，17-杠杆，18-压板，19-外齿条，20-内齿条，21-第一齿轮，22-第二齿轮，23-第二连接杆，24-第一连接杆，25-第二驱动电机，26-第一电磁离合器，27-第二电磁离合器，28-套筒，29-第二摩擦盘，30-第二摩擦轮，31-第四离合器，32-第三离合器，33-第一摩擦轮，34-第一摩擦盘，35-扇形空间，36-第一止位槽，37-第二止位槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
[0013]一种轮椅用上下楼梯的行走装置，如图1，包括伸缩机构4和行走机构5，伸缩机构4的一端连接轮椅的前大轮3，伸缩机构4的另一端连接行走机构5，轮椅的车架2也设有行走机构5。轮椅的车架2在前大轮3处设置伸缩机构4，使得行走机构5能接触到楼梯I，且能在楼梯I上行走。
[0014]行走机构5包括内脚8与外脚9、第二驱动电机25，内脚8包括内滑动杆7，外脚9包括外滑动杆12，内滑动杆7与外滑动杆12的两端分别设有支撑杆11，支撑杆11的端部设有支撑板10。其中内滑动杆7和外滑动杆12能沿轴线滑动，上下楼梯I的行走。图2为开始行走的起始位置，图3为内脚8向下行走后的位置。
[0015]如图6，内滑动杆7与外滑动杆12分别通过套筒28连接轮椅的车架2或伸缩机构4，第二驱动电机25的两侧分别设有第一电磁离合器26、第二电磁离合器27，第一电磁离合器26连接有第一齿轮21，第一齿轮21啮合有外齿条19，外齿条19通过第一连接杆24连接外滑动杆12，第二电磁离合器27连接有第二齿轮22，第二齿轮22啮合有内齿条20，内齿条20通过第二连接杆23连接内滑动杆7。
[0016]该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用内脚8与外脚9两个交替脚实现行走功能，使得轮椅在上下楼梯I时能更稳定，无需安装较大型的设备即可实现，成本低，能够适用于各种楼梯I。
[0017]在进行楼梯I的上下行走时，具体行走过程如下:在外脚9支撑楼梯I时，通过向内转动内脚90度后并前移内脚8，再向外转动内脚90度后由内脚8支撑楼梯I ο依次轮换内脚8与外脚9，实现楼梯I的上下行走。
[0018]该种轮椅用上下楼梯的行走装置，采用I个第二驱动电机25和4个电磁离合器的组合，大幅简化机构、降低成本，使得控制系统更易实现。该种轮椅用上下楼梯的行走装置，在不需要使用时能向内收起，不影响轮椅在平地上的行走。
[0019]如图4，还包括换位组件，当内滑动杆7在起支撑作用时，第一驱动电机16通过偏心轮上推杠杆17，进而通过操纵杠杆15，使内滑动杆7上的压板18压下，使得内滑动杆7起支撑作用，同时释放外滑动杆12，外滑动杆12可以转动。换位组件包括第一驱动电机16、压板18、操纵杠杆15、杠杆17、支撑销14、弹簧13，内滑动杆7、外滑动杆12的侧边分别设有弹簧13，内滑动杆7、外滑动杆12的另一侧边设有压板18，压板18与内滑动杆7、外滑动杆12的分别设有间隙，压板18连接有操纵杠杆15的一端，操纵杠杆15的另一端通过杠杆17连接第一驱动电机16，操纵杠杆15的中部设有支撑销14。
[0020]如图4，内滑动杆7和外滑动杆12上方有压板18，内滑动杆7和外滑动杆12下方通过弹簧13和车架2连接，第一驱动电机16驱动操纵杠杆15操纵压板18，操纵杠杆15绕固定于车架2的支撑销14转动。
[°021 ]如图5，内滑动杆7和外滑动杆12安装有外齿条19和内齿条20，外齿条19和第一齿轮21啮合，内齿条20和第二齿轮22啮合。
[0022]如图7，还包括转动组件，通过转动组件可以实现分别带动内滑动杆7、外滑动杆12的转动。转动组件包括第一摩擦轮33、第一摩擦盘34、第二摩擦轮30、第二摩擦盘29，第二驱动电机25分别设有第三离合器32、第四离合器31，第三离合器32设有第一摩擦轮33，第一摩擦轮33配合有第一摩擦盘34，第一摩擦盘34设于内滑动杆7上，第四离合器31设有第二摩擦轮30，第二摩擦轮30配合有第二摩擦盘29，第二摩擦盘29设于外滑动杆12上。
[0023]内滑动杆7和外滑动杆12通过套筒28固定于轮椅车架2，内滑动杆7顶端安装有第一摩擦盘34，第一摩擦盘34和第一摩擦轮33摩擦，第二驱动电机25的动力通过第三离合器32驱动第一摩擦轮33，实现内滑动杆7向内侧转，90度，外滑动杆12顶端安装有第二摩擦盘29，第二摩擦盘29和第二摩擦轮30摩擦，第二驱动电机25的动力通过第四离合器31驱动第一摩擦轮33，实现外滑动杆12向内侧转动90度。
[0024]如图2和图8、图9，内滑动杆7与外滑动杆12的的中部设有止位销6，套筒28的两端分别设有用于止位销6活动的扇形空间35，套筒28的中部设有第一卡位槽和第二卡位槽。
[0025]如图8，套筒28的两端内腔具有空间，使得止位销6具有90度的转动空间，内滑动杆7和外滑动杆12能根据需要同时或分别转动90度。如图9，套筒28的中段内腔具有第一槽和第二槽，使得止位销6卡在第一槽和第二槽，内滑动杆7和外滑动杆12在做轴向行走运动时不能转动。实现止位销6在套筒28内的移位，在止位销6处于扇形空间35内时，能够实现内滑动杆7、外滑动杆12的转动;在止位销6处于第一止位槽36或第二止位槽37时，对内滑动杆7、外滑动杆12进行限位而不能够转动。
【主权项】
1.一种轮椅用上下楼梯的行走装置，其特征在于:包括伸缩机构和行走机构，伸缩机构的一端连接轮椅的前大轮，伸缩机构的另一端连接行走机构，轮椅的车架也设有行走机构，行走机构包括内脚与外脚、第二驱动电机，内脚包括内滑动杆，外脚包括外滑动杆，内滑动杆与外滑动杆的两端分别设有支撑杆，支撑杆的端部设有支撑板，内滑动杆与外滑动杆分别通过套筒连接轮椅的车架或伸缩机构，第二驱动电机分别设有第一电磁离合器、第二电磁离合器，第一电磁离合器连接有第一齿轮，第一齿轮啮合有外齿条，外齿条通过第一连接杆连接外滑动杆，第二电磁离合器连接有第二齿轮，第二齿轮啮合有内齿条，内齿条通过第二连接杆连接内滑动杆。2.如权利要求1所述的轮椅用上下楼梯的行走装置，其特征在于:内滑动杆与外滑动杆的的中部设有止位销，套筒的两端分别设有用于止位销活动的扇形空间，套筒的中部设有第—N立槽和第二卡位槽。3.如权利要求1所述的轮椅用上下楼梯的行走装置，其特征在于:还包括转动组件，转动组件包括第一摩擦轮、第一摩擦盘、第二摩擦轮、第二摩擦盘，第二驱动电机分别设有第三离合器、第四离合器，第三离合器设有第一摩擦轮，第一摩擦轮配合有第一摩擦盘，第一摩擦盘设于内滑动杆上，第四离合器设有第二摩擦轮，第二摩擦轮配合有第二摩擦盘，第二摩擦盘设于外滑动杆上。4.如权利要求1所述的轮椅用上下楼梯的行走装置，其特征在于:还包括换位组件，换位组件包括第一驱动电机、压板、操纵杠杆、杠杆、支撑销、弹簧，内滑动杆、外滑动杆的侧边分别设有弹簧，内滑动杆、外滑动杆的另一侧边设有压板，压板与内滑动杆、外滑动杆的分别设有间隙，压板连接有操纵杠杆的一端，操纵杠杆的另一端通过杠杆连接第一驱动电机，操纵杠杆的中部设有支撑销。
【文档编号】A61G5/10GK105919737SQ201610354799
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】许莉钧, 邹政耀, 李学强
【申请人】南京工程学院