一种爬楼轮椅用的方向控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种爬楼轮椅用的方向控制装置，包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅方向控制装置造价昂贵、结构复杂、维修不便及不能上下调整方向等问题，本实用新型具有结构简单、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广等特点。
【专利说明】一种爬楼轮椅用的方向控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轮椅技术，具体来说是一种爬楼轮椅用的方向控制装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，现在全世界各个地方都建起了大量的楼房，然后很多楼层不高的楼房或较为老式的楼房，均没有设置电梯，另外很多地方如医院、公园、地铁站等公共场所中也都有台阶，给老、弱、病、残、孕等特殊群体人士的行动带来了诸多不便。
[0003]现有技术中，为了解决上述问题，也开发出了一些爬楼轮椅，如日本生产的坦克履带式爬楼椅，还有中国专利号为201110234169.X，爬楼轮椅，主要包括轮椅底架、座椅、行星轮、万向轮、动力源和控制系统；动力源通过第一传动装置传递动力到行星轮小轮，使行星轮小轮自转，第一传动装置包括齿轮减速箱，通过离合装置调节弹簧的变形使滑移齿轮与小齿轮实现啮合与分离。
[0004]但现有技术中方向控制装置的结构会存在以下技术问题:
[0005]1、方向控制装置结构复杂及维修成本高；
[0006]2、方向控制装置造价昂贵及维修不方便；
[0007]3、方向控制装置只能左右调节，不能上下调节；
[0008]4、爬不规则的楼梯，方向控制装置适应性差；
[0009]5、导向较差，不便于操作。
实用新型内容
[0010]本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广的爬楼轮椅用的方向控制装置。
[0011]为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种爬楼轮椅用的方向控制装置，包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。
[0012]还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架上，所述脚踏板控制盘与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘与导向轮上下控制电机连接，脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均由控制装置控制。
[0013]所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与前导向轮固定柱及前导向轮弹簧连接；后导向轮包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。
[0014]所述脚踏板控制盘为脚踏板控制手柄，导向轮上下控制盘为导向轮上下控制手柄。
[0015]所述固定柱上部外表面设有固定螺丝。
[0016]本实用新型实现的原理:一种爬楼轮椅用的方向控制装置，包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。
[0017]当需要控制方向时，转动脚踏板控制盘，脚踏板控制盘带动脚踏板外轴，脚踏板外轴带动第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮带动第二脚踏板链轮，第二脚踏板链轮与脚踏板连接，从而实现脚踏板方向控制，最终实现控制方向盘角度；转动导向轮左右控制盘，转向轴带动方向连接杆，然后通过第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴，从而带动整个导向轮支架左右运动，最终实现控制轮椅左右运动；转动导向轮上下控制盘，导向轮上下控制盘带动导向轮内轴，导向轮内轴带动第一导向轮链轮，第一导向链轮带动第二导向链轮，第二导向链轮与导向轮支架连接板连接，从而带动整个导向支架上下运动，由于设置连接轴承，导向性能更好，另一方面，由于脚踏板外轴内设置了导向轮内轴，形成轴中轴结构，结构更合理，同时互不干涉各自工作。
[0018]前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与固定柱及前导向轮弹簧连接，当上楼时，整个爬楼轮椅向前倾斜，由于活动连接插销和前导向轮弹簧的作用，致使刹车片与前导向轮子接触，起到刹车的作用，当平地运动时，由于前导向轮弹簧作用，使刹车片与前导向轮子分离，使轮椅正常运动。由于设置后导向三星轮，使爬楼导向更好，运动更方便。
[0019]本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果:
[0020]1、本实用新型包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条，具有结构简单、平地和上楼自由转弯、造价便宜、维修方便、安全性能好、操作简便、导向性能好及适用范围广等特点。
[0021]2、本实用新型中设置了脚踏板控制盘、导向轮上下控制盘及导向轮左右控制盘，可以实现整个轮椅的左右，上下方向控制，左右、上下方向控制互不干涉，结构简单，操控性能好。
[0022]3、本实用新型各个运动部件互不干涉，当需要维修时，只需维修坏掉的一部分，维修简便，维修成本低，各个零件均可以在市面上购得，性价比高。
[0023]4、本实用新型中的导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；爬楼时起到刹车的作用，使爬楼更稳定，安全性进一步提闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为一种爬楼轮椅用的方向控制装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型中导向轮左右控制盘处的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型中脚踏板控制盘及导向轮上下控制盘处的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型中前导向轮的结构示意图。
[0028]图中标号与名称如下:
[0029]
【权利要求】
1.一种爬楼轮椅用的方向控制装置，其特征在于:包括脚踏板控制盘、导向轮、导向轮支架、导向轮支架连接板、第一万向转动轴、转向传动杆、第二万向转动轴、方向连接杆、连接轴承、导向轮上下控制盘、导向轮左右控制盘、转向轴、固定柱、脚踏板外轴、导向轮内轴、第一脚踏板链轮、第二脚踏板链轮、第一导向轮链轮、第二导向轮链轮、脚踏板链条及导向轮链条；其中，导向轮支架下表面安装导向轮，导向轮支架上表面安装第一万向转动轴，导向轮支架端部通过连接轴承连接导向轮支架连接板一端，导向轮支架连接板另一端连接第二导向轮链轮；导向轮支架上方设置脚踏板，脚踏板上设置固定柱，固定柱内设置转向轴，转向轴一端部连接导向轮左右控制盘，转向轴另一端部穿过脚踏板与方向连接杆连接，方向连接杆连接第二万向转动轴，第一万向转动轴和第二万向转动轴用转向传动杆连接；脚踏板一端部设置第二脚踏板链轮，脚踏板外轴内设置导向轮内轴，脚踏板外轴与座椅支架固接，导向轮内轴端部连接导向轮上下控制盘，导向轮内轴另一端部设置第一导向轮链轮，第一导向链轮和第二导向链轮通过导向轮链条连接；脚踏板外轴端部连接脚踏板控制盘，脚踏板外轴上设置第一脚踏板链轮，第一脚踏板链轮和第二脚踏板链轮通过脚踏板链条连接。
2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的方向控制装置，其特征在于:还包括脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机；脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均安装在座椅支架上，所述脚踏板控制盘与脚踏板控制电机连接，导向轮上下控制盘与导向轮上下控制电机连接，脚踏板控制电机和导向轮上下控制电机均由控制装置控制。
3.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的方向控制装置，其特征在于:所述导向轮包括前导向轮和后导向轮，前导向轮包括前导向轮子、活动连接插销、前导向轮弹簧、前导向轮固定柱及刹车片；前导向轮固定柱与导向轮支架下表面连接，活动连接插销与前导向轮固定柱连接，活动连接插销上连接有前导向轮弹簧，活动连接插销的端部设有前导向轮子，前导向轮子正上方设置刹车片，刹车片的端部与前导向轮固定柱及前导向轮弹簧连接；后导向轮包括后导向三星轮及后导向轮固定柱，后导向轮固定柱一端与导向轮支架下表面连接，后导向轮固定柱另一端与后导向三星轮连接。
4.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的方向控制装置，其特征在于:所述脚踏板控制盘为脚踏板控制手柄，导向轮上下控制盘为导向轮上下控制手柄。
5.根据权利要求1所述的爬楼轮椅用的方向控制装置，其特征在于:所述固定柱上部外表面设有固定螺丝。
【文档编号】A61G5/06GK203555903SQ201320705545
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月8日 优先权日:2013年11月8日
【发明者】梁德福 申请人:梁德福