利用红外通信的活检系统的制作方法
【专利摘要】本公开涉及利用红外通信的活检系统。活检系统（10）包括主机（102）和活检驱动器套件（12）。主机被配置成执行与应用关联的程序指令。主机具有第一IrDA接口（104）。活检驱动器套件具有执行程序指令的控制器（56）和向控制器提供用户输入的用户接口。活检驱动器套件具有第二IrDA接口（112）。第二IrDA接口被默认为是禁用的。活检驱动器套件的控制器在启用第二IrDA接口从而启用主机的第一IrDA接口与活检驱动器套件的第二IrDA接口之间的红外通信链路上具有独有的控制权。
【专利说明】利用红外通信的活检系统
[0001]本申请是申请日为2010年10月29日、申请号为201080048567.6、发明名称为“利
用红外通信的活检系统”一案的分案申请。
【技术领域】
[0002]本发明涉及活检设备，尤其是涉及利用红外通信的活检系统。
【背景技术】
[0003]可以对病人进行活检以帮助确定活检区域内的细胞是否癌变。一种利用真空的活检设备包括具有真空源的手持式活检驱动器套件和被配置成可卸地连接到活检驱动器套件上的可抛型活检探头套件。例如，一种用来评估乳房组织的活检技术涉及将活检探头插入所关心的乳房组织区域，以从该区域采集一个或多个组织样本。
[0004]活检探头通常包括具有形成管腔的圆筒形侧壁的活检插管，例如针，其在接近其远端处有穿过侧壁通达管腔的侧采样凹口。切割插管被定位成与活检插管同轴以有选择地打开和关闭采样凹口。在采样凹口打开时对管腔抽真空，从而抽吸采样凹口以吸入需采样的组织，然后通过切割插管关闭采样凹口以切断组织，并且再通过抽真空将所切断的组织传出管腔并收集起来。[0005]在一些情况下，可能希望用远程设备，诸如主机(B卩，个人计算机)与活检驱动器套件通信。然而，诸如有线USB连接之类的有线链路导致一种机械解决方案，其具有为设备上的连接器设置的开口。这样，就有引入USB连接器终端上的电信号的风险，这会损害活检驱动器套件和/或使活检驱动器套件处于不确定状态。有线连接的另一个缺点是潮气会通过连接器进入设备。此外，近程射频(RF)无线标准是一种复杂的解决方案，这种解决方案在电磁兼容性(EMC)、电磁干扰(EMI)和尺寸上都有一些缺点。
【发明内容】
[0006]本发明提供了在诸如个人计算机之类的主机与活检驱动器套件之间选择性地建立红外通信链路。
[0007]如在这里所使用的，在部件名称之前的术语〃第一 〃和〃第二 〃，例如第一 IrDA接口和第二 IrDA接口，是用来标识的，以区别具有类似特性的不同部件，而不应理解为一定蕴含次序的意味，除非另有说明；而术语〃第一 〃和〃第二 〃等等也不排除还包括其他的类似部件。
[0008]本发明在它的一种形式中所针对的是一种活检系统。这种活检系统包括主机和活检驱动器套件。主机被配置成执行与应用关联的程序指令。主机具有第一 IrDA接口。活检驱动器套件具有用于执行程序指令的控制器和用于向控制器提供用户输入的用户接口。活检驱动器套件具有第二 IrDA接口。第二 IrDA接口被默认为是禁用的。活检驱动器套件的控制器在启用第二 IrDA接口从而启用主机的第一 IrDA接口与活检驱动器套件的第二 IrDA接口之间的红外通信链路上具有独有的控制权。[0009]本发明在它的另一种形式中所针对的是一种活检系统。这种活检系统包括主机和活检驱动器套件。主机被配置成执行与应用关联的程序指令，主机具有主机存储器。活检驱动器套件具有控制器、固件、驱动器存储器和建立在驱动器存储器内的事件日志。固件具有在由控制器执行时更新事件日志以记录与活检驱动器套件的使用有关的事件的程序指令。红外通信链路有助于主机与活检驱动器套件之间的通信。主机执行来自应用的程序指令以通过红外通信链路从活检驱动器套件检索事件日志。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]通过参考以下结合附图对本发明的实施例所作的说明可以更为清楚地看到本发明的上述这些和其他一些特征和优点以及获得这些特征和优点的方式，并且可以更好地理解本发明，在这些附图中:
[0011]图1为按照本发明的一个实施例配置的具有安装到活检驱动器套件上的可抛型活检探头套件的活检设备的透视图；
[0012]图2为图1的活检设备在可抛型活检探头套件从活检驱动器套件卸下后的透视图；
[0013]图3为示出图1的活检驱动器套件和活检探头套件的各个组件的方框图，其中示意性地例示了在形成图1的活检设备的活检驱动器套件的组件与活检探头套件的组件之间的机械连接；
[0014]图4为例示在诸如个人计算机之类的主机与图2的活检驱动器套件之间建立的红外通信链路的方框图；以及
[0015]图5为示出图4的活检驱动器套件的与图4的活检驱动器套件的微控制器单元通信的IrDA接口的详细情况的方框图。
[0016]在一些视图中相应标记字符所标的始终是相应的部件。在这里所给出的这些范例例示了本发明的一个实施例，而这样一些范例不应被视为以任何方式对本发明的范围进行限制。
【具体实施方式】
[0017]现在参见这些附图，特别是图1和2，其中示出了活检设备10，通常它包括非侵入性的，例如非可抛型的，活检驱动器套件12和可抛型的活检探头套件14。如在这里所使用的，术语"非可抛型的"用来指示在设备的使用期内意欲用于多个病人的设备，而术语"可抛型的"用来指示在一个病人身上用过后就要丢弃的设备。活检探头套件14被配置成可卸地连接到活检驱动器套件12上。如在这里所使用的，术语〃可卸连接〃是指有助于所需的暂时连接和以后选择性卸下的配置，所述连接和卸下只需相对于活检驱动器套件12对可抛型活检探头套件14进行操作而不需要使用工具。
[0018]活检驱动器套件12包括被配置和人机工程设计成方便用户把握的机壳16。机壳16形成细长形空腔18，空腔18被配置成在活检驱动器套件12装上活检探头套件14时接纳活检探头套件14的相应 机壳20。
[0019]活检探头套件14包括机壳20、机盖22、活检探头24和组织样本取回机构26。活检探头24安装到机壳20上，而机壳20安装到机盖22上。机盖22用作可滑动机盖，在将活检探头套件14装到活检驱动器套件12上时关闭活检驱动器套件12的机壳16内的细长形空腔18，以保护活检驱动器套件12的内部结构。
[0020]活检探头24包括采样篮28和切割器插管30。采样篮28和切割器插管30每一个都被配置成可沿纵轴32单独移动。活检探头套件14的采样篮28具有帮助穿刺组织的锐化尖端34，还具有呈现为凹进区域的采样凹口 36，用来接纳活检组织样本。活检探头套件14的切割器插管30具有锐化的远端38，以帮助切断在采样篮28内所接纳的组织。
[0021]组织样本取回机构26包括样本槽接纳器40和样本收集槽42。样本槽接纳器40可以做成与机壳20成一个整体和/或做成机壳20的一部分。样本收集槽42可滑动地纳入样本槽接纳器40。样本收集槽42被配置成具有敞口内腔的收纳器，其可通过下端口(未示出)通达敞口内腔。组织样本由下端口接纳,并且通过组织样本相对于样本收集槽42的前进运动而被送入敞口内腔。
[0022]再来看图3，活检探头套件14还包括插管驱动器机构44、采样篮驱动器机构46、样本槽升起机构48和模式选择驱动器机构50。
[0023]插管驱动器机构44可驱动地连接到切割器插管30上，以便于使切割器插管30沿纵轴32朝方向52或方向54移动。插管驱动器机构44可以呈现为细长形的滑板，其可滑动地与机壳20连接。插管驱动器机构44与机壳20的滑动连接可以通过将插管驱动器机构44安置在机壳20内所形成的纵向滑板沟槽(未示出)内实现。
[0024]采样篮驱动器机构46可驱动地与采样篮28连接，以便于使采样篮28沿纵轴32朝方向52或54移动。米样篮驱动器机构46至少部分地包含在机壳20内。米样篮驱动器机构46包括将旋转运动变换为直线运动的齿轮传动链(未示出),诸如,例如,接到采样篮28上的弹性齿条和具有与齿条可驱动地啮合的齿轮的齿轮单元。
[0025]采样槽升起机构48`被配置成将样本收集槽42升离纵轴32。这样的升起可以例如通过使用与样本收集槽42的一部分啮合的可移动斜板来实现，随着斜板沿方向52移动，收集槽通过样本槽收纳器40在方向52和54上保持水平静止。同样地，斜板沿纵轴32沿与52相反的方向54移动将使样本收集槽42朝纵轴32降低。
[0026]模式选择驱动器机构50被配置成在组织采集模式(tissue harvesting mode)与穿刺击发模式(piercing shot mode)之间进行选择，即切换。模式选择驱动器机构50被配置成使得在组织采集模式下，插管驱动器机构44能与采样篮28独立地移动切割器插管30，这样，例如就可以相对于采样篮28推进连接到切割器插管30上的插管驱动器机构44，以切断处在采样篮28内的组织。同样地，采样篮驱动器机构46能与切割器插管30独立地移动采样篮28，这样，例如可以将采样篮28退回到切割器插管30内以向样本收集槽42提供所切断的组织样本。
[0027]模式选择驱动器机构50还被配置成使得在穿刺击发模式下，切割器插管30和采样篮28 —齐移动，例如被联锁在一起，以便沿纵轴32直线行进。例如，模式选择驱动器机构50可以包括滑动机构(未示出)，其可以有选择地将插管驱动器机构44与采样篮驱动器机构46稱接在一起。
[0028]再来看图3，活检驱动器套件12在机壳16内装有控制器56、多个机电驱动器58、电动真空源60和可充电电池62。安装在机壳16内并露出机壳16的是用户接口 64和红外通信接口 66。电池62为活检驱动器套件12内的所有电力组件供电，因此为简单起见在附图中没有示出这样的电连接。例如，与电池62电连接的有控制器56、多个机电驱动器58、电动真空源60、用户接口 64和红外通信接口 66。
[0029]用户接口 64与控制器56通信连接。用户接口 64包括控制按钮68和可视指示器70。控制按钮68提供对活检驱动器套件12所支持的各种功能的用户控制，包括使红外通信接口 66能用于外部通信。可视指示器70提供活检设备10的一些组件的一个或多个条件和/或位置的状态的视觉反馈。
[0030]控制器56还与多个机电驱动器58、电动真空源60和红外通信接口 66中的每一个通信连接。控制器56可以包括例如微控制器和相关联的存储器，用来执行诸如通过控制多个机电驱动器58和电动真空源60中的一个或多个来执行与活检组织样本的取回关联的功能的程序指令，以及可以执行监视活检设备10的组件的一个或多个状况和/或位置的程序指令。此外，控制器56可以执行用于建立通过红外通信接口 66与外部设备的通信的程序指令。
[0031]在本实施例中，多个机电驱动器58包括每一个都分别与电池62连接的插管驱动器72、采样篮驱动器74、升起驱动器76和模式选择驱动器78，驱动器72、74、76和78中的每一个还通过控制器56分别与用户接口 64电可控地连接。
[0032]插管驱动器72可以包括电动机80，其通过齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等中的一个或多个连接到传动单元82 (示意性地示为一条线)上。电动机80可以是例如步进电机、直流(DC)电机之类。插管驱动器72的传动单元82被配置成连接到活检探头套件14的插管驱动器机构44上。传动单元82可以被配置成例如具有诸如蜗杆蜗轮机构、齿条齿轮机构之类的旋转-直线运动变换器等等或者螺线管滑块机构等等压缩插管驱动器72内的弹簧。插管驱动器72内的弹簧在弹簧受到压缩时储存能量，而在被松开时释放所储存的倉tfi。
[0033]例如，在组织采集模式下，插管驱动器72释放所储存的能量，以迅速突发方式推动，即移动插管驱动器机构44，从而与直线静止的采样篮28独立地移动切割器插管30，以切断采样篮28内的组织。在穿刺击发模式下，插管驱动器72释放所储存的能量，以将切割器插管30和采样篮28 —齐推进(发射)，以帮助将活检探头24插入纤维组织。
[0034]采样篮驱动器74可以包括电动机84，其通过齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等之类中的一个或多个连接到传动单元86 (示意性地示为一条线)上。电动机84可以是例如步进电机、直流(DC)电机等等之类。采样篮驱动器74的传动单元86可以被配置成通过诸如齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等之类中的一个或多个传送旋转运动，以驱动采样篮驱动器机构46。
[0035]传动单元86被配置成与活检探头套件14的采样篮驱动器机构46连接，以使采样篮28沿纵轴32沿方向52或54运动。例如，在切割器插管30切断了组织样本后，传动单元86就使采样篮28移动到组织样本取回机构26的样本收集槽42的位置，以将组织样本传送给样本收集槽42。
[0036]升起驱动器76可以包括电动机88，其通过齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等之类中的一个或多个连接到传动单元90 (示意性地示为一条线)上。电动机88可以是例如步进电机、直流(DC)电机等等之类。升起驱动器76的传动单元90可以包括齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等之类中的一个或多个。[0037]传动单元90被配置成与活检探头套件14的样本槽升起机构48连接，以实现用来升起和降低样本收集槽42的样本槽升起机构48的斜板的线性平动。例如，在传动单元86将采样篮28移动到样本收集槽42的位置时，传动单元90操作样本槽升起机构48，以使样本收集槽42降低，并将组织样本铲出采样篮28。
[0038]模式选择驱动器78可以包括电动机92，其通过齿轮、齿轮传动链、皮带/滑轮机构等等之类中的一个或多个连接到传动单元94 (示意性地示为一条线)上。电动机92可以是例如步进电机、直流(DC)电机等等之类。传动单元94可以被配置为由电机驱动的直线运动变换器，诸如例如蜗杆蜗轮机构、齿条齿轮机构等等之类，或者可以是提供直线运动的螺线管滑块机构。
[0039]模式选择驱动器78的传动单元94被配置成与活检探头套件14的模式选择驱动器机构50连接，以便于使模式选择驱动器机构50内的滑块机构直线运动，从而在组织采集模式和穿刺击发模式之间进行选择。例如，使模式选择驱动器机构50内的滑块机构沿方向52移动可以选择穿刺击发模式，而使模式选择驱动器机构50内的滑块机构沿方向54移动可以选择组织采集模式。
[0040]在活检作业中，在控制器56的控制下，模式选择驱动器78通过模式选择驱动器机构50选择穿刺击发模式，并且插管驱动器72操作插管驱动器机构44以将采样篮28和切割器插管30 —齐射入需活检的组织。穿刺击发模式是任选的，由进行活检作业的医师确定。
[0041]然后，模式选择驱动器78通过模式选择驱动器机构50选择组织采集模式。在将活检探头24相对于需活检的特定组织区域定位到适当深度和朝向后，插管驱动器72通过插管驱动器机构44线性驱使切割器插管30，沿纵轴32朝方向52横越采样篮28的采样凹口 36，从而露出采样凹口 36。激活连接到与采样凹口 36流体连通的真空导管上的真空源60，将组织吸入采样凹口 36。为了采集组织样本，插管驱动器72通过插管驱动器机构44线性驱使切割器插管30，沿纵轴32朝方向54横越采样篮28的采样凹口 36，从而切断下垂入采样凹口 36内的组织。此后，采样篮驱动器74通过采样篮驱动器机构46使采样篮28沿纵轴32朝方向52退回到样本收集槽42的位置，升起驱动器76通过样本槽升起机构48操作以使样本收集槽42降低，以随着采样篮28继续朝方向52运动将组织样本铲出采样凹口36。如果希望从病人身上采取多个样本，就可以将活检设备10复位后再重复以上所描述的作业。
[0042]虽然可以用活检探头套件14来从单个病人身上采集多个组织样本，但活检探头套件14是可抛型的，并且不希望应用于多个病人。相反，活检驱动器套件12预定为用于多个病人，并且可以与多种活检探头套件配合使用。
[0043]按照本发明的一个方面，参见图4，可以在主机102与活检驱动器套件12之间建立红外通信链路100，以便于在活检驱动器套件12与主机102之间进行双向通信。红外通信链路100例如是基于红外线数据协会(IrDA)标准的。可以在红外通信链路100上传送的信息包括例如与活检驱动器套件12的使用模式关联的事件日志、在生产活检驱动器套件12期间从主机102下载给活检驱动器套件12的设备参数和在生产期间和/或在使用中通过主机102进行测试时有助于遥控活检驱动器套件12的设备功能的遥控命令。
[0044]通常可以发现， 红外通信链路100在与活检驱动器套件12配合使用时优于诸如有线USB连接之类的有线链路，这是因为有线USB导致具有通向设备上的连接器的开口的机械解决方案。这样，红外通信链路100避免了在有线USB连接器终端上引入任何电信号(其会损害活检驱动器套件12和/或使活检驱动器套件12处于不确定的状态)的安全风险。此外，红外通信链路100还避免了有线连接会让潮气通过连接器进入设备中的缺点。
[0045]此外，还可以发现，在与活检驱动器套件12配合使用上，红外通信链路100优于近程射频(RF)无线通信链路，这是因为RF无线标准是一种复杂的解决方案，并且就电磁兼容性(EMC)、电磁干扰(EMI)和解决方案的尺寸来说都有一些缺点。
[0046]主机102可以是例如个人计算机，包括诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或非易失RAM (NVRAM)之类的主机存储器105、诸如键盘之类的输入装置和显示监视器。主机102还包括微处理器和通常至少一个诸如硬盘驱动器、⑶-ROM和/或DVD单元之类的大容量数据存储装置，以及输入/输出(I/O)接口。在本实施例中，主机102包括为IrDA接口 104形式的I/O接口，作为红外通信链路100的主机侧部分，该I/O接口被示意性地例示为具有标准红外通信协议，诸如IrDA协议模块(IrCOMM) 106和IrDA收发机108。IrDA接口 104可以例如用商业上可得到的IrDA通用串行总线(USB)保护锁实现。
[0047]应用110，即软件程序，可以设置在主机存储器105内供主机102执行。应用110包括需由主机102执行的有助于通过IrDA接口 104在红外通信链路100上进行双向通信的程序指令。应用110包括用校验和和数据回显(data echo)验证从活检驱动器套件12检索到的或要传送给活检驱动器套件12的信息以提供数据安全的程序指令。
[0048]活检驱动器套件12包括为IrDA接口 112形式的输入/输出(I/O)接口，其适合用作红外通信接口 66 (见图3)，作为红外通信链路100的驱动器侧部分，该I/O接口被示意性地例示为具有标准红外通信协议，即IrDA协议模块(IrCOMM) 114和IrDA收发机116(也参见图5)。
[0049]IrDA协议模块 114可以是例如可从Microchip Technology Incorporated得到的MCP2155IrDA 协议栈处理器(MCP2155IrDA Protocol Stack Handler)。IrDA 协议模块 114建立和控制在活检驱动器套件12与主机102之间的低层IrDA通信。
[0050]IrDA 收发机 116 可以是可从 Vishay Semiconductors 得到的 TFDU4300-TR1。IrDA收发机116用作电信号与红外光源117之间的接口。
[0051]活检驱动器套件12包括具有在由微控制器119 (见图5)执行时有助于通过IrDA接口 112在红外通信链路100上进行双向通信并且还执行来从/向驱动器存储器120读/写数据的程序指令的固件118(见图4)。固件118可以驻留在NVRAM内并成为微控制器119的一部分，而微控制器119可以形成为总控制器56 (也参见图3)的一部分。微控制器119可以是例如可从Atmel Corporation得到的ATmega64。
[0052]如图5所示，微控制器119通过通信线DSR、CTS、RTS、RX、TX和IR_ENA与IrDA协议模块IH(IrCOMM)连接。微控制器119还通过通信线IR_ENA与IrDA收发机116通信连接。而IrDA协议模块114通过通信线IR_RX和IR_TX与IrDA收发机116通信连接。IrDA协议模块114起着微控制器119信号与IrDA信号之间的变换器的作用。微控制器119控制所有与IrDA通信有关的功能。所有与IrDA系统的串行通信通过所配备的通用同步异步接收机发射机(USART)端口执行，而数据流控制信号例如由通用输入/输出(GPIO)插脚控制，而一个GPIO插脚控制启用和禁用由IrDA协议模块114和IrDA收发机116形成的IrDA电路。IrDA电路(IrDA接口 112)被默认为由IR_ENA禁用，并且只有在技术人员通过用户接口 64键入外部IrDA通信模式时才被启用。
[0053]再来看图4，可以将驱动器存储器120划分成包括例如存储参数组122的区段、存储事件日志124 (事件日志I至事件日志N ;以及事件计数器I至事件计数器N)的区段和存储遥控功能目标信息126的区段。如在这里所使用的，术语〃遥控〃是指主机102对活检驱动器套件12的远距离操作。
[0054]参数组122可以包括例如活检驱动器套件12的序号、活检驱动器套件12的固件版本标识号、活检驱动器套件12的实时时钟设置和活检驱动器套件12的多个电机(例如电机80、84、88和92)的电机位置。
[0055]事件日志124存储与相应的活检事件的发生关联的日期和时间的数据。活检事件可以包括例如与组织样本采集操作关联的事件和/或与穿刺击发操作关联的事件。具体地说，活检事件可以是对插管驱动器72、采样篮驱动器74、升起驱动器76和模式选择驱动器78中的一个或多个的激励。事件日志124还存储与相应的活检事件关联的事件计数器(事件计数器I至事件计数器N)。事件计数器也可以称为寿命计数器，这是因为每个事件计数器含有所监视的组件的寿命计数。固件118具有在由微控制器119执行时更新相应的事件日志1-N以记录与活检驱动器套件12的使用有关的事件的程序指令。
[0056]遥控功能目标信息126标识在活检驱动器套件12内可以由主机102访问的目标器件，以允许诸如在生产工厂内对活检驱动器套件12进行自动测试和有助于在使用中对活检驱动器套件12进行调整和测试。
[0057]活检驱动器套件12通过固件118和微控制器119在通过经IR_ENA控制IrDA接口112的启用状态而启用红外通信链路100上具有独有的控制权。例如，IrDA协议模块114(IrCOMM)被默认为是禁用的， 并且仅由在活检驱动器套件12的用户接口 64键入的专用命令启用。同样，活检驱动器套件12可以被配置成使得在活检探头套件14安装在活检驱动器套件12上时不能进行主机102与活检驱动器套件12之间的红外通信。作为进一步的保安措施，在主机102上执行的应用110有助于对活检驱动器套件12的受口令保护的访问。
[0058]一旦活检驱动器套件12的IrDA接口 112被启用，就可以在红外通信链路100上开始主机102与活检驱动器套件12之间的通信。
[0059]主机102的应用110以已知方式提供多个下拉菜单，以在信息检索和参数设置操作期间帮助用户从活检驱动器套件12存取信息和/或在遥控操作期间有助于控制活检驱动器套件12的功能。
[0060]主机102执行来自应用110的程序指令以通过红外通信链路100有选择地读(SP，检索)参数组122中的一个或多个参数。例如,参数组122中的有些参数可以是与活检驱动器套件12的多个电机80、84、88和92中的相应电机关联的。这些参数可以是例如用来对活检驱动器套件12的多个机电驱动器58的相应驱动器72、74、76、78定位的电机位置，例如步进电机的计数，其又可以分别驱动活检探头套件14的相应驱动机构44、46、48和50(见图3)。主机102可以从参数组122检索的其他参数包括活检驱动器套件12的序号、活检驱动器套件12的固件版本标识号、活检驱动器套件12的实时时钟设置等。
[0061]类似地，主机102可以执行来自应用110的程序指令以通过红外通信链路100有选择地修改参数组122中的一个或多个参数。例如，主机102可以执行来自应用110的程序指令以有选择地修改与活检驱动器套件12的多个电机80、84、88和92中的相应电机关联的一个或多个参数。修改电机参数可能是所希望的，例如，以适应不同的合格类型的活检探头套件14。
[0062]主机102还可以执行来自应用110的程序指令以通过红外通信链路100从活检驱动器套件12检索事件日志124中的一个或多个。主机102还可以执行来自应用110的程序指令以分析多个事件日志124以确定活检驱动器套件12的总体使用模式。
[0063]此外，主机102还执行来自应用110的程序指令以调用遥控操作以使得可以从主机102有选择地控制活检驱动器套件12的多个功能。例如，为了在生产活检驱动器套件12的组件期间对活检驱动器套件12执行测试或者为了在交付给客户后维护活检驱动器套件12，可以进行遥控操作。多个功能可以包括例如分别测试活检驱动器套件12内的多个电机80、84、88和92和所关联的多个机电驱动器58 (包括驱动器72、74、76、78)中的每一个。该测试可以包括至少以下之一:实施多个机电驱动器58的驱动器操作序列、测量多个电机80、84、88、和92的电机电流和通过改变参数组122内的电机位置参数执行对多个电机80、84,88和92中的一个或多个的自动电机调整和校准。[0064]为了减少在红外通信链路100上传送的数据，主机102已在主机存储器105内为多种不同类型的活检驱动器套件12中的每一种类型存储了相应的描述文件，每种类型的活检驱动器套件12由唯一的驱动器标识号标识。更具体地说，这个描述文件包括列出下列内容的清单:参数组122内与多种不同类型的活检驱动器套件12中的特定活检驱动器类型关联的参数的数目、参数的数据类型、只读限制和参数的描述；与特定活检驱动器类型关联的事件计数器1-N的数目、每个相应事件计数器1-N的数据类型和每个相应事件的描述；与特定活检驱动器类型关联的事件日志124的每个事件日志1-N内的行数、每个相应事件日志1-N的数据类型和具有对每个相应事件日志1-N的描述的事件索引表；用于在每种类型的活检驱动器套件12上记录日志的口令；与特定活检驱动器类型关联的用来读和改变数据的专有二进制格式；以及在使用与活检驱动器套件12的特定活检驱动器类型关联的描述文件之前检查数据一致性的校验和。
[0065]虽然以上是以至少一个实施例对本发明进行说明的，但可以在本公开的精神和范围内对本发明作进一步的修改。因此，本申请应涵盖使用它的一般原理的对本发明的任何变动、运用或修改。此外，本申请还应涵盖在本发明所属【技术领域】的已知或惯用实践范围内的且落入所附权利要求书的限定之内的有所偏离本公开的情况。
【权利要求】
1.一种活检系统,包括: 被配置成执行与应用关联的程序指令的主机，所述主机具有第一 IrDA接口 ；以及具有用于执行程序指令的控制器和用于向所述控制器提供用户输入的用户接口的活检驱动器套件，所述活检驱动器套件具有第二 IrDA接口，所述第二 IrDA接口被默认为是禁用的； 所述活检驱动器套件的所述控制器在启用所述第二 IrDA接口从而启用在所述主机的所述第一 IrDA接口与所述活检驱动器套件的所述第二 IrDA接口之间的红外通信链路上具有独有的控制权。
2.如权利要求1所述的活检系统，其中，在所述主机上执行的所述应用在所述红外通信链路被启用时提供 对所述活检驱动器套件的受口令保护的访问。
【文档编号】A61B10/02GK103860210SQ201410086804
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2010年10月29日 优先权日:2009年10月31日
【发明者】P·L·索伦森, C·鲁伯 申请人:C·R·巴德公司