智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置。该智能手杖倾斜的报警控制方法包括：读取倾角传感器采集到的倾角数据；根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜；以及在智能手杖倾斜时，输出报警信号。通过本发明，能够避免使用水银开关出现漏液的问题，且传输的数字信号测量精度高，报警误差率低。
【专利说明】智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能手杖【技术领域】，具体而言，特别涉及智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]老人、残障人士等使用手杖的特殊人群在户外时，常常会出现一些突发情况而摔倒，如果这些突发情况不能得到及时关注，常常会错过最佳救护时间。
[0003]为了解决这类问题，现有技术中采用水银开关控制手杖倾斜报警信号的输出，其中，水银开关是电路开关的一种，其结构包括接着电极的小巧容器，在该容器中储存着一小滴水银，因为重力的关系，水银珠会流向容器中较低的电流，如果同时接触到两个电极时，开关便会将电路闭合，发出报警信号。
[0004]但是，水银对人体有害，且对环境存在污染，使用时常常会出现漏液的情况，针对现有技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方法。
【发明内容】
[0005]本发明的主要目的在于提供一种智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置，以解决现有技术中智能手杖设置水银开关会出现漏液的问题。
[0006]依据本发明的一个方面，提供了一种智能手杖倾斜的报警控制方法，该方法包括:读取倾角传感器采集到的倾角数据；根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜；以及在智能手杖倾斜时，输出报警信号。
[0007]进一步地，读取倾角传感器采集到的倾角数据包括:读取倾角传感器采集到的单个倾角数据或者读取倾角传感器采集到的多个倾角数据；其中，当读取倾角传感器采集到的单个倾角数据时，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:根据单个倾角数据判断智能手杖是否倾斜；当读取倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:根据多个倾角数据的加权平均值判断智能手杖是否倾斜。
[0008]进一步地，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:判断倾角数据是否在第一预设倾角范围内，其中，当倾角数据不在第一预设倾角范围内时，确定智能手杖倾斜。
[0009]进一步地，根据倾角数据判断智能手杖是否倾斜包括:计算倾角数据的正态分布概率密度函数；判断计算得到的值是否在第二预设倾角范围内，其中，当计算得到的值不在第二预设倾角范围内时，确定智能手杖倾斜。
[0010]进一步地，正态分布概率密度函数为[0011]
【权利要求】
1.一种智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，包括: 读取倾角传感器采集到的倾角数据； 根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜；以及 在所述智能手杖倾斜时，输出报警信号。
2.根据权利要求1所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于， 读取倾角传感器采集到的倾角数据包括:读取所述倾角传感器采集到的单个倾角数据或者读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据； 其中，当读取所述倾角传感器采集到的单个倾角数据时，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括:根据所述单个倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜； 当读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括:根据所述多个倾角数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜。
3.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括: 判断所述倾角数据是否在第一预设倾角范围内，其中，当所述倾角数据不在所述第一预设倾角范围内时，确定所述智能手杖倾斜。
4.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括: 计算所述倾角数据的正态分布概率密度函数； 判断计算得到的值是否在第二预设倾角范围内，其中，当所述计算得到的值不在所述第二预设倾角范围内时，确定所述智能手杖倾斜。
5.根据权利要求4所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，所述正态分布概率密度函数为:
6.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，当读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据所述多个倾角数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜之前，所述方法还包括: 对所述多个倾角数据进行滤波处理，其中，根据滤波处理后数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜。
7.根据权利要求6所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，对所述多个倾角数据进行滤波处理包括: 对所述多个倾角数据进行中值平均滤波处理； 在对所述多个倾角数据进行中值平均滤波处理后，再进行限幅滤波处理。
8.一种智能手杖倾斜的报警控制装置，其特征在于，包括: 读取模块，用于读取倾角传感器采集到的倾角数据； 判断模块，用于根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜；以及 输出模块，用于在所述智能手杖倾斜时，输出报警信号。
9.一种智能手杖，其特征在于，包括智能手杖本体以及设置在智能手杖本体上的:倾角传感器、与所述倾角传感器相连接的处理单元以及报警单元，其中，所述处理单元用于执行权利要求1至7中任一项所述的智能手杖倾斜的报警控制方法。
10.根据权利要求9所述的智能手杖，其特征在于，所述报警单元包括通信模块，用于在所述智能手杖倾斜时 ，发送所述报警信号至远程移动终端。
【文档编号】A61H3/02GK103932873SQ201410159274
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】侯应慧, 李志宇 申请人:北京联芯瑞康科技有限公司