多功能下肢康复助力车的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种多功能下肢康复助力车，属于医疗器械【技术领域】，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，包括滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构，本发明实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上。
【专利说明】多功能下肢康复助力车
【技术领域】
[0001] 本发明属于医疗器械【技术领域】，涉及一种为下肢因病导致行走功能障碍者提供康复训练的助力设备，特别涉及一种多功能下肢康复助力车。
【背景技术】
[0002]目前市面上的康复机器人都有一个共同的特点，就是需要其他人的搀扶才能将患者移动到康复机器人上以及从康复机器人转移到轮椅上，这种人工协助的方式受到很多因素的限制，诸如人员短缺，需要付出繁重的体力等，造成了很多的不便。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能下肢康复助力车，该助力车能够实现患者从轮椅到康复机器人的往复转移和辅助患者进行行走练习。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案，一种多功能下肢康复助力车，包括滚动轮、底盘、机架、链条、链轮、连接件、升降机构和支撑机构；所述的滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构。
[0005]所述每套链轮链条传动机构由至少两个链轮和一条链条组成，所述链轮与链条相
口四合。
[0006]所述支撑机构由两个支撑臂组成，每个支撑臂分别通过宽度调节机构与升降机构相连，所述的宽度调节机构的前端设置有开口向上的挂钩，在所述支撑臂上设置有光轴，挂钩与光轴相配合，宽度调节机构和支撑臂能够在升降机构的横梁上滑动。
[0007]所述的两个宽度调节机构分别与绕过宽度调节轮的上柔绳和下柔绳相连。
[0008]所述的升降机构的上升与下降通过上升控制开关和下降控制开关控制，所述上升控制开关与下降控制开关分别与直流电机的控制端相连接。
[0009]所述的升降机构的紧急停止通过紧急停止控制开关控制，所述紧急停止控制开关与直流电机的控制端相连接。
[0010]在所述的升降机构行程的上、下两个端头分别设置行程开关，所述的行程开关分别与直流电机的控制端相连接。
[0011]在所述的机架上设置电源，电源与直流电机相连接。
[0012]所述的滚动轮是麦克纳姆轮。
[0013]本发明的有益效果:本发明采用人工手推的方式移动，同时，车身上安置有紧急停止控制开关和行程开关，保证升降机构在行程范围内运动。为承受更大的力，机架采用不锈钢和铝型材制作；直流电机和蜗轮蜗杆减速器的使用使输出速度平缓，再通过传动轴带动链轮转动，使与链条固定连接的带动患者升降的升降机构实现升降效果；升降机构的升降通过上升控制开关和下降控制开关控制。根据人体型的不同，宽度调节机构使用中心对称的方式调节支撑臂的宽度；为了多功能下肢康复助力车整体运动起来更方便，直流电机使用24V锂电池供电，无需外接电源，滚动轮使用麦克纳姆轮，可实现全方位的走行；在实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，患者腋下的支撑机构始终跟随患者，随患者一起转移到康复机器人上，在完成患者从康复机器人到轮椅的转移功能时，支撑机构回到多功能下肢康复助力车上。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明多功能下肢康复助力车结构示意图；
[0015]图2是图1后部结构示意图；
[0016]图3是本发明升降机构、宽度调节机构、光轴和支撑机构连接处的局部放大图；
[0017]图4是本发明宽度调节机构的局部放大图；
[0018]图中，1-滚动轮，2-连接片，3-链条，4-连接件，5-升降机构，6_机架，7_宽度调节机构，8-支撑机构，9-光轴，10-蜗轮蜗杆减速器，11-传动轴，12-链轮，13-底盘，14-直流电机，15-电源，16-上升控制开关，17-行程开关，18-紧急停止控制开关，19-下降控制开关，20-支撑臂，21-宽度调节轮，22-上柔绳，23-下柔绳。【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0020]如图1所示，一种多功能下肢康复助力车，通过滚动轮I实现全方位走行，所述的滚动轮I选用麦克纳姆轮，通过不锈钢连接片2与底盘13连接在一起；底盘13的上部通过焊接与机架6固定连接，并通过螺钉与机架6锁紧；直流电机14使用电源15供电，电源采用24V锂电池，通过蜗轮蜗杆减速器10输出平缓的速度，由传动轴11传给链轮12，使得链轮12转动并带动链条3运动,链条3通过连接件4与升降机构5固定连接,使升降机构5随链条3的移动实现升降运动，如图2所示，升降机构5的上升与下降通过上升控制开关16和下降控制开关19控制，如图4所示宽度调节机构7的局部放大图，两个宽度调节机构7分别与绕过宽度调节轮21的上柔绳22和下柔绳23连接在一起，通过上、下柔绳的传动，宽度调节机构7可以实现中心对称的宽度调节；紧急停止控制开关18控制升降机构5的紧急停止，在升降机构5的行程末端安置有行程开关17，使升降机构5在安全范围内运动；所述机架采用不锈钢和铝型材制作。
[0021]在实现患者从轮椅到康复机器人的转移功能时，通过下降控制开关19控制升降机构5下降到合适高度，调节宽度调节机构7，将支撑机构8的支撑臂20伸到患者的腋下，通过上升控制开关16控制升降机构5上升，将患者抬起适当高度，使患者脱离轮椅，转移到多功能下肢康复助力车上，通过滚动轮I移动康复助力车的支撑机构8，将支撑机构8的光轴9对接到康复机器人上，通过下降控制开关19控制升降机构5下降，使支撑机构8与多功能下肢康复助力车的宽度调节机构7的挂钩脱离，完成转移；反之，则可将患者从康复机器人转移到轮椅上。
[0022]在实现辅助患者进行康复行走训练功能时，通过下降控制开关19控制升降机构5下降到合适高度，调节宽度调节机构7，使支撑机构8能够伸到患者的腋下，根据患者身高的不同，通过上升控制开关16控制升降机构5升高到适合的高度，从而借助支撑机构8的支撑，将患者抬起，人工推动辅助患者进行康复行走训练，或患者借助支撑机构8的支撑，自行带动多功能下肢康复助力车，进行康复行走训练。
[0023]如图3所示，光轴9与支撑机构8焊接固定在一起，宽度调节机构7在升降机构5的横梁上滑动；宽度调节机构7在升降机构5上左右滑动时，带动支撑机构8同步移动，实现宽度调节。在将患者转移到康复机器人后时，升降机构5下降，宽度调节机构7的挂钩与光轴9脱离，从而实现支撑机构8与多功能下肢康复助力车的脱离，实现转移患者的目的；本发明辅助患者进行康复行走训练时，针对患者身高的不同，蜗轮蜗杆减速器10能够使升降机构5在其行程范围内实现 任意高度的自锁，从而进行康复训练。
【权利要求】
1.一种多功能下肢康复助力车，其特征在于:包括滚动轮、底盘、机架、链条、链轮、连接件、升降机构和支撑机构；所述的滚动轮设置在底盘的下部，所述的机架固定在底盘上；在机架的两侧设置链轮链条传动机构，链轮链条传动机构的一对链轮与传动轴固定相连，在传动轴上固定套装蜗轮蜗杆减速器；在蜗轮蜗杆减速器外壳的上方固定设置有直流电机，直流电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端固定连接，链轮链条传动机构的链条通过连接件与升降机构固定相连；在升降机构的横梁上连接支撑机构。
2.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述每套链轮链条传动机构由至少两个链轮和一条链条组成，所述链轮与链条相啮合。
3.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述支撑机构由两个支撑臂组成，每个支撑臂分别通过宽度调节机构与升降机构相连，所述的宽度调节机构的前端设置有开口向上的挂钩，在所述支撑臂上设置有光轴，挂钩与光轴相配合，宽度调节机构和支撑臂能够在升降机构的横梁上滑动。
4.根据权利要求3所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述的两个宽度调节机构分别与绕过宽度调节轮的上柔绳和下柔绳相连。
5.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述的升降机构的上升与下降通过上升控制开关和下降控制开关控制，所述上升控制开关与下降控制开关分别与直流电机的控制端相连接。
6.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述的升降机构的紧急停止通过紧急停止控制开关控制，所述紧急停止控制开关与直流电机的控制端相连接。
7.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:在所述的升降机构行程的上、下两个端头分别设置行程开关，所述的行程开关分别与直流电机的控制端相连接。
8.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:在所述的机架上设置电源，电源与直流电机相连接。
9.根据权利要求1所述的多功能下肢康复助力车，其特征在于:所述的滚动轮是麦克纳姆轮。
【文档编号】A61H3/04GK103932874SQ201410181881
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】丛德宏, 孙百万, 郑兴华, 王环宇 申请人:东北大学