一种自动卧式足底按摩装置制造方法
【专利摘要】一种自动卧式足底按摩装置，包括升降定位机构、传动机构、横向支撑机构。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机的转动与停止，通过传动机构使按摩滚轮与脚掌进行纯滚动，从而实现对足底按摩的目的。使用本发明使得使用者在卧躺状态即可进行有效足底按摩。本发明操作简单，结构紧凑，使得使用者躺在床上就可以进行足底按摩。
【专利说明】
一种自动卧式足底按摩装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及足底按摩装置，尤其是一种自动卧式足底按摩装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们生活节奏越来越快，没有太多时间对自身身体进行调理，而脚被誉为人体“第二心脏”，足底是很多内脏器官的反射区，完整地联系着全身脏腑器官。按摩脚穴可调动人体的内部潜能，增强机体的抗病能力，适宜治疗人体各个脏腑器官的疾病，特别对某些慢性病有一定疗效。按摩脚穴是治病和减缓现代人压力的十分重要途径。可是目前大多数足底按摩装置多以使用者坐立为主，这样使得工作疲惫者无心进行足底按摩，而每次足底按摩时间以15min?25min为宜，可是这对腰腿不好的老年人是十分漫长的时间，因为长时间坐立会使老年人感觉到腰间酸痛，腿长时间悬挂着，也会使老年人腿发麻无力。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供构思新颖、结构紧凑、制造相对简单、运转平稳、操作安全、性能良好、适合工作繁忙或者腰腿不好的人群使用的一种自动卧式足底按摩装置，使得使用者躺在床上就可以进行足底按摩，不必因为疲劳或者腰腿不便而无法进行足底按摩的困扰。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案:一种自动卧式足底按摩装置，包括升降定位机构、传动机构、横向支撑机构，具体结构和连接方式为:
[0005]所述升降定位机构包括支撑空心杆、支撑实心杆、定位螺栓、工作台。支撑实心杆套在支撑空心杆内，通过定位螺栓进行自锁定位，工作台焊接在支撑实心杆上，通过调节支撑实心杆在支撑空心杆内的位置，从而调节工作台的高度；
[0006]所述传动机构包括电机和减速箱组、单片机、主动轴皮带轮、皮带、从动轴皮带轮、从动轴、轴承、轴承套、曲柄轮、连杆、滑行槽、工字滑块、滚轮杆、空心按摩滚轮。电机和减速箱组通过螺栓固定于工作台上，单片机通过螺栓固定于工作台上，主动轴皮带轮通过键连接由电机带动，主动轴皮带轮通过皮带带动从动轴皮带轮转动，从动轴皮带轮通过从动轴带动从动轴上的曲柄轮转动，滑行槽下端焊接于工作台上，轴承镶嵌于滑行槽内，从动轴与轴承内圈过盈配合，连杆与曲柄轮通过销连接，由曲柄轮带动连杆摆动，连杆与工字滑块通过销连接，由连杆带动工字滑块在滑行槽中上下滑动，滚轮杆两端分别焊接于两边的工字滑块中心，从而带动滚轮杆与滑块一起上下移动，空心按摩滚轮自然放置于滚轮杆中，空心按摩滚轮随滚轮杆一同上下移动；
[0007]所述横向支撑机构，包括竖直支撑杆、横向弹簧支撑杆、凹形支撑槽钢。竖直支撑杆焊接于工作台上，横向弹簧支撑杆垂直焊接于竖直支撑杆上，凹形支撑槽钢焊接于横向弹簧支撑杆上，凹形支撑槽钢对滑行槽起到支撑作用。
[0008]所述升降定位机构，可根据床的实际高度，从而调节工作台到合适工作的高度，调节范围为1cm?25cm。
[0009]所述电机和减速箱组由单片机控制工作和停止，一个工作周期包括工作6s、停止一次 Is。
[0010]所述横向支撑机构，当脚掌与空心按摩滚轮接触时，会使滑行槽稍微偏离竖直位置，影响按摩效果，横向弹簧支撑杆给滑行槽一个横向力，使得滑行槽保持竖直位置。
[0011 ] 所述电机和减速箱组输出的速度使得空心按摩滚轮一上一下一个周期用时3s。
[0012]所述空心按摩滚轮与脚掌接触时,空心按摩滚轮与脚掌发生纯滚动,从而达到按摩的目的。
[0013]本发明的突出优点在于:
[0014]1、使用者在卧躺状态就可以进行足底按摩，比坐立足底按摩装置更为舒适，解决了疲惫或者腰腿不好的人群进行足底按摩的困扰。
[0015]2、采用升降定位机构，可根据床的高度，调节合适的工作位置。
[0016]3、曲柄轮采用多孔的设计，插入不同半径的孔，改变曲柄工作长度，进而改变滚轮上下移动的距离，使得装置适合不同脚掌长度的人群使用。
[0017]4、采用单片机控制电机转动和停止，使得使用者一个周期内在足底按摩和休息交换更替，合理的控制使得使用者不一直处于足底按摩，期间还能使脚处于休息放松状态。
[0018]5、采用横向弹簧支撑，使得滚轮与脚掌充分接触，使足底按摩有效进行。
[0019]6、传动机构中一部分采用了对心曲柄滑块，无急回特性，使得工作时上行程和下行程的速度一致，保证按摩效果。
[0020]7、空心按摩滚轮采用半球接触面的设计和相邻位置采用相互交错的设计，大大提高与穴位触碰的可能性。使得装置效率提高。
[0021]8、设计紧凑巧妙，简单实用，方便安全，适合家庭使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的工作状态示意图。
[0023]图2是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的升降定位机构示意图。
[0024]图3是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的传动机构示意图。
[0025]图4是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的横向支撑机构示意图。
[0026]图5是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的曲柄轮示意图。
[0027]图6是本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置的空心按摩滚轮示意图。
[0028]图中标记为:支撑空心杆1、定位螺栓2、支撑实心杆3、工作台4、竖直支撑杆5、横向弹簧支撑杆6、滚轮杆7、空心按摩滚轮8、连杆9、曲柄轮10、单片机11、电机和减速箱组12、主动轴皮带轮13、皮带14、滑行槽15、从动轴皮带轮16、从动轴17、工字滑块18、凹形支撑槽钢19、轴承20、床21、脚掌22、第一孔23、第二孔24、第三孔25。
【具体实施方式】
[0029]如图1至图6所示，本发明所述的一种自动卧式足底按摩装置，包括升降定位机构、传动机构、横向支撑机构。
[0030]升降定位机构包括支撑空心杆1、支撑实心杆3、定位螺栓2、工作台4。支撑实心杆3套在支撑空心杆I内，通过定位螺栓2进行自锁定位，工作台4焊接在支撑实心杆3上，通过调节支撑实心杆3在支撑空心杆I内的位置，再由定位螺栓2自锁固定支撑实心杆3在支撑空心杆I内的位置，从而调节工作台4的稳定工作高度。
[0031]传动机构包括电机和减速箱组12、单片机11、主动轴皮带轮13、皮带14、从动轴皮带轮16、从动轴17、轴承20、曲柄轮10、连杆9、滑行槽15、工字滑块18、滚轮杆7、空心按摩滚轮8。电机和减速箱组12固定在工作台4上，单片机11固定在工作台4上，主动轴皮带轮13与电机和减速箱组12连接，由电机和减速箱组12带动，主动轴皮带轮13通过皮带14带动从动轴皮带轮16转动，从动轴皮带轮16通过从动轴17带动从动轴17上的曲柄轮10转动，滑行槽15下端焊接于工作台4上，轴承20镶嵌于滑行槽15内，从动轴17与轴承20内圈过盈配合，连杆9与曲柄轮10连接，由曲柄轮10带动连杆9摆动，连杆9与工字滑块18铰接，由连杆9带动工字滑块18在滑行槽15内上下滑动，滚轮杆7两端分别焊接于两边的工字滑块18中心，从而带动滚轮杆7与工字滑块18 —起上下移动，空心按摩滚轮8自然放置于滚轮杆7中，空心按摩滚轮8随滚轮杆7 —同上下移动。
[0032]横向支撑机构，包括竖直支撑杆5、横向弹簧支撑杆6、凹形支撑槽钢19。竖直支撑杆5焊接于工作台4上，横向弹簧支撑杆6垂直焊接于竖直支撑杆5上，凹形支撑槽19钢焊接于横向弹簧支撑杆6上，凹形支撑槽钢19对滑行槽15起到支撑作用。
[0033]工作原理:
[0034]可使用一种自动卧式足底按摩装置可对足底进行有效按摩。
[0035]使用前，将一种自动卧式足底按摩装置移至床21的边缘，根据床21的高度，利用升降定位机构将空心按摩滚轮8调至能与脚掌22进行充分接触的位置。根据脚掌22的长度，选择合适的曲柄轮10孔半径，圆形曲柄轮10在半径方向打有第一孔23、第二孔24、第三孔25，根据不同的脚掌22长度，将连杆9插入合适的孔中即可，其中将连杆9插入第三孔25适合脚掌长度范围为20厘米?23厘米，将连杆9插入第二孔24适合脚掌长度范围为24厘米?27厘米，将连杆9插入第一孔23适合脚掌长度范围为28厘米?31厘米。
[0036]启动电源，电机和减速箱组12通过传动机构带动空心按摩滚轮8上下移动，由单片机11控制电机和减速箱组12的工作和停止状态，一个工作周期内包括空心按摩滚轮8上下移动各两次用时6秒，停止工作I秒，使脚掌22在按摩和休息中交替进行。使用者平躺在床上，将脚掌22移至床21的边缘，使得脚掌22与空心按摩滚轮8接触，此时横向支撑机构中的横向弹簧支撑杆6产生一个与脚掌22反向的力，使得脚掌22与空心按摩滚轮8能够充分接触，从而保证按摩的效果。躺在床上使用一种自动卧式足底按摩装置20分钟?30分钟进行足底按摩，即可关闭电源。
【权利要求】
1.一种自动卧式足底按摩装置，包括升降定位机构、传动机构、横向支撑机构，其特征在于: 所述升降定位机构包括支撑空心杆、支撑实心杆、定位螺栓、工作台，支撑实心杆套在支撑空心杆内，通过定位螺栓进行自锁定位，工作台焊接在支撑实心杆上； 所述传动机构包括电机和减速箱组、单片机、主动轴皮带轮、皮带、从动轴皮带轮、从动轴、轴承和轴承套、曲柄轮、连杆、滑行槽、工字滑块、滚轮杆、空心按摩滚轮，电机和减速箱组通过螺栓固定于工作台上，单片机通过螺栓固定于工作台上，主动轴皮带轮与电机通过键连接，从动轴皮带轮与从动轴通过键连接，曲柄轮与从动轴焊接，滑行槽下端焊接于工作台上，轴承镶嵌于滑行槽内，从动轴与轴承内圈过盈配合，连杆与曲柄轮通过销连接，工字滑块放置于滑行槽中，连杆与工字滑块通过销连接，滚轮杆两端分别焊接于两边的工字滑块中心，空心按摩滚轮自然放置于滚轮杆中； 所述横向支撑机构包括竖直支撑杆、横向弹簧支撑杆、凹形支撑槽钢，竖直支撑杆焊接于工作台上，横向弹簧支撑杆垂直焊接于竖直支撑杆上，凹形支撑槽钢焊接于横向弹簧支撑杆上。
【文档编号】A61H39/04GK104382733SQ201410669610
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】李岩舟, 马俊生, 马桂香, 黄珍章, 梁甲, 刘子良, 刘硕, 汤华飞, 陈俊, 樊凌风, 文棋, 马雪玲, 马雪儿, 梁楠, 郭宁, 姚通准, 刘春锦, 武生伟, 覃文茜, 陆奕, 莫益涛 申请人:广西大学