一种新型导盲装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的新型导盲装置，包括柱形体、支撑杆和手柄，手柄通过万向节与支撑杆的顶端相连接，柱形体上固定有多个感触装置；特征在于：感触装置包括支撑块、活动块和感触杆，支撑块固定于柱形体的外表面上，活动块铰接于支撑块上，感触杆的下端固定有与支撑块相连接的回位弹簧，感触杆的上端固定有拉线，拉线穿过支撑杆的内部空腔后固定于手柄上；当感触杆的下端碰触到物体后会通过拉线驱使手柄向一侧倾斜。本实用新型的新型导盲装置，当外界有物体碰触到感触杆的下端时，感触杆会通过拉线带动手柄向一侧倾斜，以便盲人使用者及时获知外界障碍物的存在和具体方位，有利于盲人的安全行走。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种新型导盲装置，更具体的说，尤其涉及一种可准确检测出障 碍物并可判断其方位的新型导盲装置。 一种新型导盲装置
【背景技术】
[0002] 盲世界卫生组织估计全世界有盲人4 0 0 0万到4 5 0 0万，中国盲人为数最 多。当我们蒙着眼睛去体会失去眼睛该怎么走路、日常学习和工作时，才能真正体会盲人不 能感知外界事物的痛苦。盲人的生活极为不便，特别是出行，而大街上的盲道时不时地会有 路障存在，如：1、树木种在盲道上，对盲人的行走造成不便；2、很多盲道没有换道线，盲人 无法明确道路的走势。盲人朋友走盲道除了用盲杖，还要凭脚底的感觉，条形盲道指示盲人 前进，圆点形盲道提示盲人停止、转向等。即使盲人沿盲道行走也是不安全的，如果在行走 的盲道上停着一辆摩托车或者哪怕前面一棵树，没有防备的情况下，猛然走过去，会对盲人 朋友们造成预料不到的伤害。
[0003] 日常生活中，多数盲人朋友都是使用的单一棍棒设计的普通导盲棍，这种普通盲 杖的使用必须不停地挥动以探测前方的障碍物，需要耗费大量体力，对于盲人带来太多的 不便。虽然导盲犬可对盲人朋友进行带路，但由于导盲犬培训起来十分复杂，使得导盲犬的 数量有限，利用导盲犬进行导盲的成本相对高昂。虽然最好的方法是具有正常视觉能力的 人给盲人带路，但这种方法需要时时刻刻占用一个人，盲人对其他人的依赖性较大，成本也 相对较高。
[0004] 如果能有一种导盲装置，可有效、快速地检测出路面上所存在的障碍物，并及时地 "告知"盲人使用者，以使盲人及时避开路面上的障碍物，保证盲人使用者的安全行走，会给 盲人带来终身的帮助。
【发明内容】
[0005] 本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可准确检测出障碍物并可 判断其方位的新型导盲装置。
[0006] 本实用新型的新型导盲装置，包括柱形体、支撑杆和手柄，所述支撑杆固定于柱形 体的上方，手柄通过万向节与支撑杆的顶端相连接，支撑杆的内部为空腔，所述柱形体前侧 的外表面上均匀固定有多个用于感知是否有障碍物存在的感触装置；其特别之处在于：所 述感触装置包括支撑块、活动块和感触杆，支撑块固定于柱形体的外表面上，活动块铰接于 支撑块上，感触杆以下端朝外的倾斜状态固定于活动块上；柱形体和支撑块的下方均固定 有万向轮，所述感触杆的下端固定有与支撑块相连接的回位弹簧，感触杆的上端固定有拉 线，拉线穿过支撑杆的内部空腔后固定于手柄上；当感触杆的下端碰触到物体后会通过拉 线驱使手柄向一侧倾斜。
[0007] 本实用新型的新型导盲装置，所述感触装置的数目为5个，相邻两感触装置之间 的夹角为45° ;所述5个感触装置上的感触杆分别为左感触杆、左前感触杆、前感触杆、右 前感触杆和右感触杆；与左感触杆、左前感触杆、前感触杆、右前感触杆和右感触杆相连接 的拉线分别接于手柄的右、右后、后、左后和左方。
[0008] 本实用新型的新型导盲装置，所述支撑杆的下部和上部分别开设有便于拉线穿入 和穿出的进线孔和出线孔，所述支撑杆的上端固定有下固定盘，手柄的下端固定有上固定 盘，下固定盘上开设有通孔，拉线穿过下固定盘上的通孔后固定于上固定盘上。
[0009] 本实用新型的新型导盲装置，包括由微控制器、电源模块和存储器组成的电路部 分，所述微控制器的输入端连接有用于识别射频标签的射频识别模块以及用于检测是否 有障碍物存在的超声波障碍物检测电路，微控制器的输出端连接有实现语音播报的语音芯 片。
[0010] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型导盲装置，通过设置由支撑块、活动 块、感触杆、回位弹簧和拉线组成的碰触装置，感触杆通过活动块铰接于支撑块上，感触杆 的顶端通过拉线与手柄相连接，当外界有物体碰触到感触杆的下端时，感触杆会通过拉线 带动手柄向一侧倾斜，以便盲人使用者及时获知外界障碍物的存在和具体方位，有利于盲 人的安全行走。
[0011] 通过将与左感触杆、左前感触杆、前感触杆、右前感触杆和右感触杆相连接的拉线 分别接于手柄的右、右后、后、左后和左方，当感触杆碰触到物体时会使手柄向物体存在的 反方向倾斜，可使盲人朋友准确获知障碍物的方位信息，有利于准确躲避障碍物。手柄通过 万向节固定于支撑杆的顶端，且拉线穿过下固定盘上的通孔后固定于上固定盘上，有效地 实现了拉线驱使手柄倾斜运动。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的新型导盲装置的主视图；
[0013] 图2为本实用新型的新型导盲装置的俯视图；
[0014] 图3为本实用新型的新型导盲装置的仰视图；
[0015] 图4为本实用新型中手柄与支撑杆连接处的结构示意图；
[0016] 图5为本实用新型中电路部分的原理图。
[0017] 图中：1柱形体，2支撑杆，3支撑块，4活动块，5感触杆，6万向轮，7回位弹簧，8拉 线，9手柄，10万向节，11左感触杆，12左前感触杆，13前感触杆，14右前感触杆，15右感触 杆，16万向轮，17进线孔，18出线孔，19下固定盘，20上固定盘，21微控制器，22射频识别模 块，23电源模块，24存储器，25语音芯片，26超声波障碍物检测电路，27通孔。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0019] 如图1、图2和图3所示，分别给出了本实用新型的新型导盲装置的主视图、俯视 图和仰视图，其包括柱形体1、支撑杆2、手柄9、万向节10以及设置于柱形体1外表面上的 多个感触装置，所示的柱形体1起固定和支撑作用，支撑杆2位于柱形体1的上部并与柱形 体1相固定，手柄9通过万向节10固定于支撑杆2的顶端，以保证手柄9可进行自由转动。 所示的多个感触装置均匀分布于柱形体1前侧的外围，盲人使用则位于柱形体1后侧的外 围，以保证整个导盲装置的正常使用。
[0020] 所示的感触装置包括支撑块3、活动块4、感触杆5、万向轮6和回位弹簧7,所示的 支撑块3固定于柱形体1的外表面上，活动块4与支撑块3相铰接，感触杆5倾斜地固定于 活动块4上。所示的感触杆5的下端与回位弹簧7的一端相连接，回位弹簧7的另一端固 定于支撑块3上；感触杆5的上端与拉线8相固定。所示的支撑块3的下表面上固定有万 向轮6,柱形体1的下表面上也固定有万向轮16,通过万向轮的作用，可保证整个导盲装置 在路面上自由行走和转向。
[0021] 如图2和图3所示，所示的感触装置的数目为5个，相邻两感触装置之间的夹角为 45°，按方位划分，5个感触装置上的感触杆分别为左感触杆11、左前感触杆12、前感触杆 13、右前感触杆14、右感触杆15。如图1和图4所示，图4给出了本实用新型中手柄与支撑 杆连接处的结构示意图，所示的支撑杆2的下部和上部分别开设有进线孔17和出线孔18， 进线孔17和出线孔18的数目均与感触装置的数量相等。所示的拉线8经支撑杆2上的进 线孔17穿入支撑杆2的内部空腔，再经出线孔18穿出。
[0022] 所示的支撑杆2的顶端固定有下固定盘19,手柄9的下端固定有上固定盘20,固 定盘19上开设有通孔27。拉线8穿过下固定盘19上的通孔27后固定于上固定盘20上。为 了实现盲人使用者对外界障碍物方位的良好感知，所示的与左感触杆11、左前感触杆12、 前感触杆13、右前感触杆14和右感触杆15相连接的拉线分别固定于上固定盘20的右、右 后、后、左后和左方，这样，当一侧的感触杆5被外界的障碍物碰触后，会通过拉线8带动手 柄9向相反的方向倾斜，以提醒盲人使用者沿手柄9倾斜的方向躲避障碍物。
[0023] 如图5所示，给出了本实用新型中电路部分的原理图，其包括微控制器21、射频识 别模块22、电源模块23、存储器24、语音芯片25以及超声波障碍物检测电路26,所示的微 控制器21具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，电源模块23为整个电路部分的运行 提供稳定的电压，存储器24实现数据的存储。微控制器21通过射频识别模块22可识别和 读取外界射频标签中的信息，以便根据射频标签的编号选择相应的语音解说信息，通过语 音芯片25广播出来，以对盲人使用者进行周围环境、建筑等信息的解说。超声波障碍物检 测电路26用于检测外界是否有障碍物存在，相对于感触杆5来说，其检测范围更广，当检测 到周围有影响盲人正常前行的障碍物存在时，会通过语音广播出来，以便盲人使用者提前 预防。
【权利要求】
1. 一种新型导盲装置，包括柱形体（1)、支撑杆（2)和手柄（9)，所述支撑杆固定于柱形 体的上方，手柄通过万向节（10)与支撑杆的顶端相连接，支撑杆的内部为空腔，所述柱形体 前侧的外表面上均匀固定有多个用于感知是否有障碍物存在的感触装置；其特征在于：所 述感触装置包括支撑块（3)、活动块（4)和感触杆（5)，支撑块固定于柱形体的外表面上，活 动块铰接于支撑块上，感触杆以下端朝外的倾斜状态固定于活动块上；柱形体和支撑块的 下方均固定有万向轮，所述感触杆的下端固定有与支撑块相连接的回位弹簧（7)，感触杆的 上端固定有拉线（8)，拉线穿过支撑杆的内部空腔后固定于手柄上；当感触杆的下端碰触 到物体后会通过拉线驱使手柄向一侧倾斜。
2. 根据权利要求1所述的新型导盲装置，其特征在于：所述感触装置的数目为5个， 相邻两感触装置之间的夹角为45° ;所述5个感触装置上的感触杆分别为左感触杆（11)、 左前感触杆（12)、前感触杆（13)、右前感触杆（14)和右感触杆（15);与左感触杆、左前感触 杆、前感触杆、右前感触杆和右感触杆相连接的拉线分别接于手柄（9 )的右、右后、后、左后 和左方。
3. 根据权利要求1或2所述的新型导盲装置，其特征在于：所述支撑杆（2)的下部和上 部分别开设有便于拉线穿入和穿出的进线孔（17)和出线孔（18)，所述支撑杆的上端固定 有下固定盘（19)，手柄（9)的下端固定有上固定盘（20)，下固定盘上开设有通孔（27)，拉线 穿过下固定盘上的通孔后固定于上固定盘上。
4. 根据权利要求1或2所述的新型导盲装置，其特征在于：包括由微控制器（21 )、电源 模块（23)和存储器（24)组成的电路部分，所述微控制器的输入端连接有用于识别射频标 签的射频识别模块（22)以及用于检测是否有障碍物存在的超声波障碍物检测电路（26)， 微控制器的输出端连接有实现语音播报的语音芯片（25)。
【文档编号】A61H3/06GK203841992SQ201420239831
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】李宾, 李聪聪, 部德强, 孙颖 申请人:滨州学院