用于按摩椅的按摩调节装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于按摩椅的按摩调节装置，包括基板、调节机构和按摩机芯，其中，按摩机芯包括支撑板、机芯安装座机构以及揉捏机构，揉捏机构安装在机芯安装座机构上，机芯安装座机构包括安装座与安装座转轴，支撑板固定在基板上，安装座转轴安装在支撑板上，安装座的一端转动安装在安装座转轴上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座以及调节臂，调节电机固定在基板上。本实用新型通过调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制。
【专利说明】用于按摩椅的按摩调节装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于按摩椅的按摩调节装置。
【背景技术】
[0002]人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，现有的按摩椅利用机械的滚动力作用和机械力挤压来模拟人的按摩手法，对人体进行揉捏按摩，按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。市场上普通的按摩椅的按摩头不能前后伸缩调节，因此不能调节按摩的力度和深度，针对这种缺陷，市场上出现了一类高级的按摩椅，这类按摩椅具有3D按摩功能，所谓3D按摩功能是指按摩头在普通的揉捏、捶打按摩以及上升下降调节的基础上，左右按摩头可以前后伸缩，由此可带来深度按摩。现有的具有3D按摩功能的按摩椅存在的缺陷是:3D按摩功能的调节机构的结构复杂，并且无法准确有效地控制按摩的力度和深度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以准确有效地控制按摩的力度和深度的用于按摩椅的按摩调节装置。
[0004]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:
[0005]一种用于按摩椅的按摩调节装置，包括基板、调节机构和按摩机芯，其中，按摩机芯包括支撑板、机芯安装座机构以及揉捏机构，揉捏机构安装在机芯安装座机构上，其特征在于:机芯安装座机构包括安装座与安装座转轴，支撑板固定在基板上，安装座转轴安装在支撑板上，安装座的一端转动安装在安装座转轴上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座以及调节臂，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与安装座铰接。
[0006]本实用新型调节机构的工作原理:调节电机驱动调节丝杆，带动丝杆螺母座直线移动，进而带动滑块移动，进而带动调节臂活动，调节臂带动安装座转动，从而使得安装在机芯安装座机构上的揉捏机构也进行一定的角度调整，从而实现了按摩的角度调节，通过控制带动丝杆螺母移动距离，可以实现对按摩的力度和深度的精准控制。
[0007]作为优选，揉捏机构包括揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂以及揉板连接臂，揉板上设置有按摩球，安装座转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动安装座转轴转动，揉板轴承座固定在安装座转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与安装座转轴的轴线之间的角度为2° -15°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，第一联动臂的一端连接安装座，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于安装座转轴，第二联动臂的另一端开设有球头连接槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在球头连接槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接。揉捏电机驱动揉捏转轴转动，并配合第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂的作用下，倾斜设置设置的揉板左右摆动，形成揉捏动作。
[0008]作为优选，按摩机芯还包括捶打机构，捶打机构包括捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，捶打电机固定在的安装座上，捶打转轴转动安装在安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与安装座转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接。捶打电机驱动揉捏转轴转动，通过依次连接的第一联动臂、第二联动臂、揉板连接臂，带动揉板，形成捶打动作。
[0009]作为优选，基板上转动安装有调节光栅盘，基板还上设置有与调节光栅盘配合的调节光栅传感器，调节丝杆上固定有调节齿轮，调节齿轮通过减速机构驱动调节光栅盘转动，调节光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在调节光栅盘上。采用本结构，调节丝杆转动圈数与按摩机芯的转动角度相关，二者的关系可通过数学计算得出，调节丝杆通过减速机构来驱动调节光栅盘，因此调节光栅盘的转动角度自然与调节丝杆的转动圈数成正比，通过减速机构设置恰当的传动t匕，设按摩机芯从初始角度转动至终止角度过程中，调节丝杆的转动圈数总共为N，光栅盘转动圈数为M，减速机构的传动比为A，则它们之间的数学关系需符合:M=N/A〈1，从而使得调节光栅盘的转动角度小于360度，那么在调节光栅盘传感器感知到第一光栅孔时，调节电机的控制系统就可以判断，此时按摩机芯回到了初始角度，按摩椅开机时，调节电机的控制系统也可以通过第一光栅孔，让设置按摩机芯回到初始角度，在调节光栅盘传感器感知到第二光栅孔时，调节电机的控制系统就可以判断，此时按摩机芯已运动至终止角度，从而停止继续驱动调节丝杆转动，调节电机的控制系统通过第三光栅孔，并结合第一光栅孔和第二光栅孔，可以全程控制按摩机芯转动的速度以及角度，从而更加精确地控制按摩的深度和力度。
[0010]作为优选，调节滑块上固定有滑块压盖，丝杆螺母座置于滑块压盖内还设置有调节弹簧，调节弹簧的两端分别抵在滑块压盖的内壁以及丝杆螺母座上，基板上固定有定位传感器，滑块压盖上固定有与定位传感器相配合的定位片。采用这种结构，按摩椅开机后，在按摩椅的上下行走机构的驱动下，柔板上的按摩球压着背部上升，在柔板上位于上方的按摩球移动至肩部的时候，柔板顺势转动，进而带动安装座转动，由于此时丝杆螺母座置于滑块压盖内还设置有调节弹簧因此丝杆螺母座与滑块压盖的内壁之间形成一定的活动空间，从而使得调节臂拉动滑块压盖移动，触发与之配合的定位传感器，由此按摩椅的控制系统可以判断柔板上位于上方的按摩球所在的位置为肩部所在位置，从而实现了测量不同人的人体肩部高度的功能，由于不同身高的人，其背部穴位以及肌肉位置都有所差别，因此通过本结构可以以针对不同高度的身高，采取相应的按摩位置，提高了按摩的科学性以及舒适性。
[0011]作为优选，调节电机通过蜗轮蜗杆减速机构驱动调节丝杆转动。
[0012]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:通过调节机构实现了对按摩时的力度和深度的精准控制；通过调节光栅盘，调节电机的控制系统就可以更加及时准确地判断按摩机芯的转动角度；按摩椅的控制系统可以测量人体肩部高度，以便采取相应的按摩位置，提高了按摩的科学性以及舒适性。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型实施例部分结构的示意图。
[0015]图3是本实用新型实施例部分结构的剖视结构示意图。
[0016]图4是本实用新型实施例揉板的连接结构示意图。
[0017]图5是本实用新型实施例丝杆螺母座的安装结构示意图。
[0018]图6是本实用新型实施例揉板轴承座的安装结构示意图。
[0019]图7是本实用新型实施例调节光栅盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0021]参见图1-图7，本实施例用于按摩椅的按摩调节装置，包括基板11、调节机构和按摩机芯，其中，按摩机芯包括支撑板12、机芯安装座机构、揉捏机构以及捶打机构，揉捏机构安装在机芯安装座机构上，机芯安装座机构包括安装座21与安装座转轴22，支撑板12固定在基板11上，安装座转轴22转动安装在支撑板12上，安装座21的一端转动安装在安装座转轴22上，调节机构包括调节滑块31、调节电机32、调节丝杆33、丝杆螺母座34以及调节臂35，调节电机32固定在基板11上，调节丝杆33转动安装在基板11上，调节电机32驱动调节丝杆33转动，调节丝杆33与丝杆螺母座34螺纹配合，丝杆螺母座34连接调节滑块31，调节滑块31滑动安装在基板11上，调节臂35的一端与调节滑块31铰接，调节臂35的另一端与安装座21铰接。揉捏机构包括揉板41、揉板轴承、揉板轴承座43、揉捏电机44、第一联动臂45、第二联动臂46以及揉板连接臂47，揉板41上设置有按摩球48，揉捏电机44驱动安装座转轴22转动，揉板轴承座43固定在安装座转轴22上，揉板轴承座43上设置有圆柱状的轴承安装部42，轴承安装部42的轴线与安装座转轴22的轴线之间的角度为2° -15°，揉板41通过揉板轴承转动安装在轴承安装部42上，第一联动臂45的一端连接安装座21，第一联动臂45的另一端与第二联动臂46 —端转动连接，第二联动臂46相对第一联动臂45转动的转动轴垂直于安装座转轴22，第二联动臂46的另一端开设有球头连接槽，揉板连接臂47的一端固定有球头，球头设置在球头连接槽内，揉板连接臂47的另一端与揉板41固定连接。
[0022]捶打机构包括捶打电机51、捶打转轴52、偏心轮53以及偏心轮轴承54，捶打电机51固定在的安装座21上，捶打转轴52转动安装在安装座21上，捶打电机51驱动捶打转轴52转动，捶打转轴52的轴线与安装座转轴22的轴线平行，偏心轮53固定在捶打转轴52上，第一联动臂45的一端通过偏心轮轴承54与偏心轮53转动连接。
[0023]基板11上转动安装有调节光栅盘361，基板11还上设置有与调节光栅盘361配合的调节光栅传感器362，调节丝杆33上固定有调节齿轮，调节齿轮通过减速机构驱动调节光栅盘361转动,调节光栅盘361上开设有一个第一光栅孔3611、一个第二光栅孔3612以及至少十个第三光栅孔3613，第三光栅孔3613呈环形排布在调节光栅盘361上。
[0024]调节滑块31上固定有滑块压盖371，丝杆螺母座34置于滑块压盖371内还设置有调节弹簧372，调节弹簧372的两端分别抵在滑块压盖371的内壁以及丝杆螺母座34上，基板11上固定有定位传感器381,滑块压盖371上固定有与定位传感器381相配合的定位片
382。
[0025]调节电机32通过蜗轮蜗杆减速机构39驱动调节丝杆33转动。
[0026]本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于按摩椅的按摩调节装置，包括基板、调节机构和按摩机芯，其中，按摩机芯包括支撑板、机芯安装座机构以及揉捏机构，揉捏机构安装在机芯安装座机构上，其特征在于:机芯安装座机构包括安装座与安装座转轴，支撑板固定在基板上，安装座转轴安装在支撑板上，安装座的一端转动安装在安装座转轴上，调节机构包括调节滑块、调节电机、调节丝杆、丝杆螺母座以及调节臂，调节电机固定在基板上，调节丝杆转动安装在基板上，调节电机驱动调节丝杆转动，调节丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，丝杆螺母座连接调节滑块，调节滑块滑动安装在基板上，调节臂的一端与调节滑块铰接，调节臂的另一端与安装座铰接。
2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩调节装置，其特征在于:揉捏机构包括揉板、揉板轴承、揉板轴承座、揉捏电机、第一联动臂、第二联动臂以及揉板连接臂，揉板上设置有按摩球，安装座转轴转动安装在支撑板上，揉捏电机驱动安装座转轴转动，揉板轴承座固定在安装座转轴上，揉板轴承座上设置有圆柱状的轴承安装部，轴承安装部的轴线与安装座转轴的轴线之间的角度为2° -15°，揉板通过揉板轴承转动安装在轴承安装部上，第一联动臂的一端连接安装座，第一联动臂的另一端与第二联动臂一端转动连接，第二联动臂相对第一联动臂转动的转动轴垂直于安装座转轴，第二联动臂的另一端开设有球头连接槽，揉板连接臂的一端固定有球头，球头设置在球头连接槽内，揉板连接臂的另一端与揉板固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩调节装置，其特征在于:按摩机芯还包括捶打机构，捶打机构包括捶打电机、捶打转轴、偏心轮以及偏心轮轴承，捶打电机固定在的安装座上，捶打转轴转动安装在安装座上，捶打电机驱动捶打转轴转动，捶打转轴的轴线与安装座转轴的轴线平行，偏心轮固定在捶打转轴上，第一联动臂的一端通过偏心轮轴承与偏心轮转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩调节装置，其特征在于:基板上转动安装有调节光栅盘，基板还上设置有与调节光栅盘配合的调节光栅传感器，调节丝杆上固定有调节齿轮，调节齿轮通过减速机构驱动调节光栅盘转动，调节光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在调节光栅盘上。
5.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩调节装置，其特征在于:调节滑块上固定有滑块压盖，丝杆螺母座置于滑块压盖内还设置有调节弹簧，调节弹簧的两端分别抵在滑块压盖的内壁以及丝杆螺母座上，基板上固定有定位传感器，滑块压盖上固定有与定位传感器相配合的定位片。
6.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩调节装置，其特征在于:调节电机通过蜗轮蜗杆减速机构驱动调节丝杆转动。
【文档编号】A61H7/00GK203915383SQ201420284419
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】王江林, 戴泽斌 申请人:浙江恒林椅业股份有限公司