一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，属于代步车行走装置【技术领域】。本实用新型包括履带行走装置和轮子行走装置，所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置。本实用新型使用五个12V蓄电池作为动力源。可在平坦的道路上行走，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履带行走装置行走，也可以使用轮子行走装置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履带行走装置行走。使用履带行走装置行走，最高时速可为8千米/小时，使用轮子行走装置行走，最高时速可为35千米/小时。使用履带行走装置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度为彡180mn、宽度^200mm的单级台阶或连续的台阶（楼梯）。
【专利说明】一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，属于代步车的行走装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]下肢残疾人的代步车或老年人代步车大都以轮椅为主，也有安装了电动马达的电动轮椅。这些轮椅只适合在平坦的道路上行走，而且上述轮椅不能自己上台阶(楼梯)，上台阶需要有人帮助。尽管现在有些新建筑有电梯，台阶处也有适合轮椅行走的缓坡，但多数地方，尤其是广大农村，还都是乡间土路，凹凸不平，给残疾人的出行带来不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即轮椅只适合在平坦的道路上行走，而且现有的轮椅不能自己上台阶，上台阶需要有人帮助。多数地方，尤其是广大农村，还都是乡间土路，凹凸不平，给残疾人的出行带来不便。进而提供一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，包括:履带行走装置和轮子行走装置，所述履带行走装置包括主机架和两面对称设置的履带驱动轮、驱动轮支架、行走轮后支架、后下支臂、弹簧座、行走轮、弹簧支臂、钢板弹簧、行走轮前支架、前下支臂、弹簧固定架、下连接支臂、爬台阶轮支架、上连接支臂、履带、前上支臂、履带托举齿轮、后上支臂、履带压辊、支撑弹簧、Y形支架和拉伸弹簧；所述驱动轮支架的前端与主机架的后端固定连接，驱动轮支架的后端上设有履带驱动轮，后上支臂的上端固定在主机架上，后上支臂的下端与后下支臂的上端铰接，后下支臂的下端与行走轮后支架固定连接，行走轮后支架上设有行走轮，弹簧座固定在行走轮后支架的上端，弹簧座和主机架之间设有支撑弹簧，前上支臂的上端固定在主机架上，前上支臂的下端与前下支臂的上端铰接，前下支臂的下端与行走轮前支架固定连接，行走轮前支架上设有行走轮，弹簧固定架的上端固定在主机架上，弹簧固定架的下端与钢板弹簧的一端固定连接，弹簧支臂的上端与钢板弹簧的另一端铰接，弹簧支臂的下端与行走轮前支架铰接，下连接支臂的一端与爬台阶轮支架固定连接，下连接支臂的另一端与弹簧固定架固定连接，上连接支臂的一端与主机架固定连接，上连接支臂的另一端与爬台阶轮支架固定连接，爬台阶轮支架上设有行走轮，Y形支架的下端与主机架相连接，Y形支架的上端分别设有履带托举齿轮和履带压辊，履带驱动轮、行走轮和履带托举齿轮之间由履带转动链接，履带压辊与履带的外侧转动连接，履带托举齿轮与履带的内侧链轮转动连接，拉伸弹簧的一端与Y形支架相连接，拉伸弹簧的另一端与主机架上的座椅连接滑道相连接；所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置，所述后轮装置包括后轮、行走电机、两个后耳板、后桥、两个主动链条、两个链轮架、两个双链轮、两个被动链条、两个支撑杆、齿轮、变速箱、后轮收放电机、连接件、前部连接轴、梯形支架、两个前耳板、前拉杆和后拉杆，所述行走电机固定在后桥上，行走电机的输出端与后桥的输入端转动连接，后桥的两端安装有后轮，后桥两侧的外壳上连接有后耳板，梯形支架的后边与两个后耳板转动连接，两个前耳板固定在主机架上，梯形支架的前边与两个前耳板转动连接，前部连接轴安装在主机架上，前部连接轴上分别安装有齿轮和连接件，变速箱和后轮收放电机分别固定在主机架上，后轮收放电机的输出端与变速箱的输入端转动连接，变速箱的输出端与齿轮转动连接，前拉杆的前端与连接件铰接，前拉杆的后端与后拉杆的前端铰接，后拉杆的后端与梯形支架的后边铰接，后桥两侧的外壳上连接有链轮架，双链轮安装在链轮架上，双链轮中的一个链轮与后桥中的链轮之间由主动链条传动链接，双链轮中的另一个链轮与履带驱动轮之间由被动链条传动链接，两个支撑杆平行设置，支撑杆的一端与后桥的外壳铰接，支撑杆的另一端与主机架铰接；所述前轮装置包括两个前轮、绳轮、钢丝绳、拐臂、拐臂轴、转向拉杆、轴杆和前轮下降电机，所述轴杆的两端与主机架转动连接，轴杆上固定有绳轮，拐臂轴的两端与两端的爬台阶轮支架转动连接，拐臂的中间部位与拐臂轴转动连接，钢丝绳的一端与拐臂的上端固定连接，钢丝绳的另一端缠绕在绳轮上，拐臂的下端安装有前轮，两个前轮均为万向轮，两个前轮之间连接有转向拉杆，前轮下降电机的输出端与轴杆转动连接。
[0006]本实用新型的下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，使用五个12V(共60V)蓄电池作为动力源。可在平坦的道路上行走，也可在凹凸不平的道路上行走。在平坦的道路上行走可以使用履带行走装置行走，也可以使用轮子行走装置行走。在凹凸不平的道路上行走最好使用履带行走装置行走。使用履带行走装置行走，最高时速可为8千米/小时，使用轮子行走装置行走，最高时速可为35千米/小时。使用履带行走装置可以在55度的陡坡上行走，可以爬上爬下高度为< 180mm、宽度彡200mm的单级台阶或连续的台阶(楼梯)。能够方便残疾人或老年人出行时用以代步。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置的结构示意图(履带着地)；
[0008]图2为下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置的结构示意图(轮子着地)；
[0009]图3为后轮装置的结构示意图(轮子着地)；
[0010]图4为前轮装置的结构示意图(轮子着地)。
[0011]图中附图标记17为座椅连接滑道。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
[0013]如图1?图4所示，本实施例所涉及的一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，包括:履带行走装置和轮子行走装置，所述履带行走装置包括主机架18和两面对称设置的履带驱动轮1、驱动轮支架2、行走轮后支架3、后下支臂4、弹簧座5、行走轮6、弹簧支臂7、钢板弹簧8、行走轮前支架9、前下支臂10、弹簧固定架11、下连接支臂12、爬台阶轮支架13、上连接支臂14、履带15、前上支臂16、履带托举齿轮19、后上支臂20、履带压辊21、支撑弹簧22、Y形支架23和拉伸弹簧24 ;所述驱动轮支架2的前端与主机架18的后端固定连接，驱动轮支架2的后端上设有履带驱动轮1，后上支臂20的上端固定在主机架18上，后上支臂20的下端与后下支臂4的上端铰接，后下支臂4的下端与行走轮后支架3固定连接，行走轮后支架3上设有行走轮6，弹簧座5固定在行走轮后支架3的上端，弹簧座5和主机架18之间设有支撑弹簧22，前上支臂16的上端固定在主机架18上，前上支臂16的下端与前下支臂10的上端铰接，前下支臂10的下端与行走轮前支架9固定连接，行走轮前支架9上设有行走轮6，弹簧固定架11的上端固定在主机架18上，弹簧固定架11的下端与钢板弹簧8的一端固定连接，弹簧支臂7的上端与钢板弹簧8的另一端铰接，弹簧支臂7的下端与行走轮前支架9铰接,下连接支臂12的一端与爬台阶轮支架13固定连接,下连接支臂12的另一端与弹簧固定架11固定连接，上连接支臂14的一端与主机架18固定连接，上连接支臂14的另一端与爬台阶轮支架13固定连接，爬台阶轮支架13上设有行走轮6，Y形支架23的下端与主机架18相连接，Y形支架23的上端分别设有履带托举齿轮19和履带压辊21，履带驱动轮1、行走轮6和履带托举齿轮19之间由履带15转动链接，履带压辊21与履带15的外侧转动连接，履带托举齿轮19与履带15的内侧链轮转动连接，拉伸弹簧24的一端与Y形支架23相连接，拉伸弹簧24的另一端与主机架18上的座椅连接滑道17相连接；所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置，所述后轮装置包括后轮30、行走电机32、两个后耳板33、后桥34、两个主动链条35、两个链轮架36、两个双链轮37、两个被动链条38、两个支撑杆39、齿轮40、变速箱41、后轮收放电机42、连接件43、前部连接轴44、梯形支架45、两个前耳板46、前拉杆47和后拉杆48，所述行走电机32固定在后桥34上，行走电机32的输出端与后桥34的输入端转动连接，后桥34的两端安装有后轮30，后桥34两侧的外壳上连接有后耳板33，梯形支架45的后边与两个后耳板33转动连接，两个前耳板46固定在主机架18上，梯形支架45的前边与两个前耳板46转动连接，前部连接轴44安装在主机架18上，前部连接轴44上分别安装有齿轮40和连接件43，变速箱41和后轮收放电机42分别固定在主机架18上，后轮收放电机42的输出端与变速箱41的输入端转动连接，变速箱41的输出端与齿轮40转动连接，前拉杆47的前端与连接件43铰接，前拉杆47的后端与后拉杆48的如端绞接，后拉杆48的后端与梯形支架45的后边绞接，后桥34两侧的外壳上连接有链轮架36，双链轮37安装在链轮架36上，双链轮37中的一个链轮与后桥34中的链轮之间由主动链条35传动链接，双链轮37中的另一个链轮与履带驱动轮I之间由被动链条38传动链接，两个支撑杆39平行设置，支撑杆39的一端与后桥34的外壳铰接，支撑杆39的另一端与主机架18铰接；所述前轮装置包括两个前轮31、绳轮50、钢丝绳51、拐臂52、拐臂轴53、转向拉杆54、轴杆55和前轮下降电机56，所述轴杆55的两端与主机架18转动连接，轴杆55上固定有绳轮50，拐臂轴53的两端与两端的爬台阶轮支架13转动连接，拐臂52的中间部位与拐臂轴53转动连接，钢丝绳51的一端与拐臂52的上端固定连接，钢丝绳51的另一端缠绕在绳轮50上，拐臂52的下端安装有前轮31，两个前轮31均为万向轮，两个前轮31之间连接有转向拉杆54，前轮下降电机56的输出端与轴杆55转动连接。
[0014]所述行走轮后支架3上设有三个行走轮6。
[0015]所述行走轮前支架9上设有四个行走轮6。
[0016]所述爬台阶轮支架13上设有四个行走轮6。
[0017]所述爬台阶轮支架13与行走轮前支架9之间的角度为97?108度。
[0018]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，包括:履带行走装置和轮子行走装置，其特征在于，所述履带行走装置包括主机架和两面对称设置的履带驱动轮、驱动轮支架、行走轮后支架、后下支臂、弹簧座、行走轮、弹簧支臂、钢板弹簧、行走轮前支架、前下支臂、弹簧固定架、下连接支臂、爬台阶轮支架、上连接支臂、履带、前上支臂、履带托举齿轮、后上支臂、履带压辊、支撑弹簧、Y形支架和拉伸弹簧；所述驱动轮支架的前端与主机架的后端固定连接，驱动轮支架的后端上设有履带驱动轮，后上支臂的上端固定在主机架上，后上支臂的下端与后下支臂的上端铰接，后下支臂的下端与行走轮后支架固定连接，行走轮后支架上设有行走轮，弹簧座固定在行走轮后支架的上端，弹簧座和主机架之间设有支撑弹簧，前上支臂的上端固定在主机架上，前上支臂的下端与前下支臂的上端铰接，前下支臂的下端与行走轮前支架固定连接，行走轮前支架上设有行走轮，弹簧固定架的上端固定在主机架上，弹簧固定架的下端与钢板弹簧的一端固定连接，弹簧支臂的上端与钢板弹簧的另一端铰接，弹簧支臂的下端与行走轮前支架铰接，下连接支臂的一端与爬台阶轮支架固定连接，下连接支臂的另一端与弹簧固定架固定连接，上连接支臂的一端与主机架固定连接，上连接支臂的另一端与爬台阶轮支架固定连接，爬台阶轮支架上设有行走轮，Y形支架的下端与主机架相连接，Y形支架的上端分别设有履带托举齿轮和履带压辊，履带驱动轮、行走轮和履带托举齿轮之间由履带转动链接，履带压辊与履带的外侧转动连接，履带托举齿轮与履带的内侧链轮转动连接，拉伸弹簧的一端与Y形支架相连接，拉伸弹簧的另一端与主机架上的座椅连接滑道相连接；所述轮子行走装置包括后轮装置和前轮装置，所述后轮装置包括后轮、行走电机、两个后耳板、后桥、两个主动链条、两个链轮架、两个双链轮、两个被动链条、两个支撑杆、齿轮、变速箱、后轮收放电机、连接件、前部连接轴、梯形支架、两个前耳板、前拉杆和后拉杆，所述行走电机固定在后桥上，行走电机的输出端与后桥的输入端转动连接，后桥的两端安装有后轮，后桥两侧的外壳上连接有后耳板，梯形支架的后边与两个后耳板转动连接，两个前耳板固定在主机架上，梯形支架的前边与两个前耳板转动连接，前部连接轴安装在主机架上，前部连接轴上分别安装有齿轮和连接件，变速箱和后轮收放电机分别固定在主机架上，后轮收放电机的输出端与变速箱的输入端转动连接，变速箱的输出端与齿轮转动连接，前拉杆的前端与连接件铰接，前拉杆的后端与后拉杆的前端铰接，后拉杆的后端与梯形支架的后边绞接，后桥两侧的外壳上连接有链轮架，双链轮安装在链轮架上，双链轮中的一个链轮与后桥中的链轮之间由主动链条传动链接，双链轮中的另一个链轮与履带驱动轮之间由被动链条传动链接，两个支撑杆平行设置，支撑杆的一端与后桥的外壳铰接，支撑杆的另一端与主机架铰接；所述前轮装置包括两个前轮、绳轮、钢丝绳、拐臂、拐臂轴、转向拉杆、轴杆和前轮下降电机，所述轴杆的两端与主机架转动连接，轴杆上固定有绳轮，拐臂轴的两端与两端的爬台阶轮支架转动连接，拐臂的中间部位与拐臂轴转动连接，钢丝绳的一端与拐臂的上端固定连接，钢丝绳的另一端缠绕在绳轮上，拐臂的下端安装有前轮，两个前轮均为万向轮，两个前轮之间连接有转向拉杆，前轮下降电机的输出端与轴杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，其特征在于，所述行走轮后支架上设有三个行走轮。
3.根据权利要求1所述的下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，其特征在于，所述行走轮前支架上设有四个行走轮。
4.根据权利要求1所述的下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，其特征在于，所述爬台阶轮支架上设有四个行走轮。
5.根据权利要求1所述的下肢残疾或老年人代步车的可变换行走装置，其特征在于，所述爬台阶轮支架与行走轮前支架之间的角度为97?108度。
【文档编号】A61G5/10GK204016664SQ201420491815
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】局红伟, 局红見, 刘喜车 申请人:高红伟