1.一种外科器械系统，包括：
外科器械，所述外科器械包括：
第一旋转驱动系统，所述第一旋转驱动系统包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴；和
第二旋转驱动系统，所述第二旋转驱动系统能够独立于所述第一旋转驱动系统进行操作，并且包括具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴，所述第二驱动轴轴线与所述第一驱动轴轴线偏移并且平行于所述第一驱动轴轴线，并且其中所述外科器械系统还包括：至少一个外科端部执行器，所述至少一个外科端部执行器包括：
第一端部执行器驱动系统，所述第一端部执行器驱动系统包括第一端部执行器从动轴；和
第二端部执行器驱动系统，所述第二端部执行器驱动系统包括第二端部执行器从动轴，并且其中所述外科器械系统还包括：
用于同时将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴的装置，使得所述第一旋转驱动轴的旋转使所述第一端部执行器从动轴旋转，并且所述第二旋转驱动轴的旋转使所述第二端部执行器从动轴旋转，
其中用于同时将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴的所述装置包括：
位于所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的每个上的凸型联接器；和
位于所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴中的每个上的凹型承窝联接器，使得当所述第一旋转驱动轴的第一驱动轴轴线与所述第一端部执行器从动轴的第一从动轴轴线轴向对齐时并且当所述第二旋转驱动轴的第二驱动轴轴线与所述第二端部执行器从动轴的第二从动轴轴线轴向对齐时，位于所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴上的所述凸型联接器能够同时可操作地插入位于所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴上的所述凹型承窝联接器中，其中所述凸型联接器附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，使得至少一个凸型联接器能够成角度地运动第一预先确定的成角度行进量。
2.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述至少一个外科端部执行器包括：
开放式线性缝合器；
弯曲切割器缝合器；和
圆形外科缝合器。
3.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述外科器械还包括：
外壳，所述外壳在其中可操作地支撑所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统；
马达，所述马达由所述外壳可操作地支撑；和
可移位传输组件，所述可移位传输组件由所述外壳支撑，并且与所述马达以及所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统可操作地交接，以将所述马达一次选择性地驱动地联接至所述第一旋转驱动系统和所述第二旋转驱动系统中的一个，使得当所述第一旋转驱动系统驱动地联接至所述马达时，所述第二旋转驱动系统驱动地脱离所述马达，并且当所述第二旋转驱动系统驱动地联接至所述马达时，所述第一旋转驱动系统驱动地脱离所述马达，并且其中所述至少一个外科端部执行器中的每个外科端部执行器包括：
端部执行器外壳，所述端部执行器外壳被构造成能够可释放地联接至所述外科器械的外壳，使得当所述端部执行器外壳和所述外科器械外壳联接在一起时，所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴分别通过用于同时可移除地且可操作地联接的装置保持可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴。
4.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述至少一个外科端部执行器包括：
第一端部执行器部件，所述第一端部执行器部件通过所述第一端部执行器驱动系统在打开位置与闭合位置之间相对于第二端部执行器部件可动地得到支撑；和
第三端部执行器部件，所述第三端部执行器部件由所述第二端部执行器驱动系统支撑以相对于所述第一端部执行器部件和所述第二端部执行器部件中的至少一者在起始位置与结束位置之间轴向行进。
5.根据权利要求4所述的外科器械系统，其中所述第一端部执行器部件包括砧座，并且其中所述第二端部执行器部件包括外科钉仓，并且其中所述第三端部执行器部件包括组织切割表面。
6.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凸型联接器联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，并且所述凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴。
7.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述第一预先确定的成角度行进量包括10度至15度的第一预先确定的成角度行进范围。
8.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴，使得至少一个凹型承窝联接器能够成角度地运动第二预先确定的成角度行进量。
9.根据权利要求8所述的外科器械系统，其中所述第二预先确定的成角度行进量包括10度至15度的第二预先确定的成角度行进范围。
10.根据权利要求1所述的外科器械系统，其中所述凸型联接器附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，使得至少一个凸型联接器能够成角度地运动第一预先确定的成角度行进量，并且其中所述凹型承窝联接器中的每个凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴，使得至少一个凹型承窝联接器能够成角度地运动第二预先确定的成角度行进量。
11.根据权利要求10所述的外科器械系统，其中所述第一预先确定的成角度行进量和所述第二预先确定的成角度行进量是相等的。
12.一种机械联接系统，所述机械联接系统用于将外科器械的双旋转驱动轴可移除地联接至外科端部执行器的对应双旋转从动轴，其中所述外科器械的第一旋转驱动轴包括第一驱动轴轴线，并且其中所述外科器械的第二旋转驱动轴包括第二驱动轴轴线，所述第二驱动轴轴线与所述第一驱动轴轴线偏移并且平行于所述第一驱动轴轴线，所述机械联接系统包括：
位于所述外科器械的所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的每个上的凸型联接器，每个凸型联接器包括：
凸型主体部分，所述凸型主体部分能够附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的对应一个，所述主体部分包括中心部分；
至少三个细长驱动肋，所述至少三个细长驱动肋形成于所述主体部分中并且围绕所述中心部分等距间隔，每个细长驱动肋包括尖的远侧端部，并且其中所述机械联接系统还包括：
位于所述外科端部执行器的双旋转从动轴中的每个上的凹型承窝联接器，每个凹型承窝联接器包括：
凹型主体部分，所述凹型主体部分附接至所述双旋转从动轴中的对应一个上，所述凹型主体部分包括形成于其中的多个细长承窝沟槽，其中所述多个细长承窝沟槽相对于位于所述凸型联接器中的对应一个上的所述至少三个细长驱动肋在数量和位置上对应，并且其中每个细长承窝沟槽包括渐缩近侧入口部分，以有助于将对应细长驱动肋插入其中，其中所述凸型主体部分中的至少一个凸型主体部分可动地联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的对应一个上，以在对应一个旋转驱动轴上成角度地行进第一预先确定的成角度行进范围。
13.根据权利要求12所述的机械联接系统，其中所述凹型主体部分中的至少一个凹型主体部分可动地联接至所述双旋转从动轴中的对应一个上，以在对应一个双旋转从动轴上成角度地行进第二预先确定的成角度行进范围。
14.根据权利要求12所述的机械联接系统，其中：
所述凸型主体部分中的每个凸型主体部分可动地联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的对应一个上，以在对应一个旋转驱动轴上成角度地行进第一预先确定的成角度行进范围；并且
所述凹型主体部分中的每个凹型主体部分可动地联接至所述双旋转从动轴中的对应一个上，以在对应一个双旋转从动轴上成角度地行进第二预先确定的成角度行进范围。
15.一种外科器械系统，包括：
外科器械，所述外科器械包括：
第一旋转驱动系统，所述第一旋转驱动系统包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴；和
第二旋转驱动系统，所述第二旋转驱动系统能够独立于所述第一旋转驱动系统进行操作，并且包括具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴，所述第二驱动轴轴线与所述第一驱动轴轴线偏移并且平行于所述第一驱动轴轴线，并且其中所述外科器械系统还包括：至少一个外科端部执行器，所述至少一个外科端部执行器包括：
第一端部执行器驱动系统，所述第一端部执行器驱动系统包括第一端部执行器从动轴；和
第二端部执行器驱动系统，所述第二端部执行器驱动系统包括第二端部执行器从动轴，并且其中所述外科器械系统还包括：
机械联接系统，所述机械联接系统用于将所述第一旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第一端部执行器从动轴以及将所述第二旋转驱动轴可移除地且可操作地联接至所述第二端部执行器从动轴，所述机械联接系统包括：
位于所述外科器械的所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的每个旋转驱动轴上的凸型联接器，每个凸型联接器包括：
凸型主体部分，所述凸型主体部分能够附接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的对应一个上，所述主体部分包括中心部分；
至少三个细长驱动肋，所述至少三个细长驱动肋形成于所述主体部分中并且围绕所述中心部分等距间隔，每个细长驱动肋包括尖的远侧端部，并且其中所述机械联接系统还包括：
位于所述外科端部执行器的所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴中的每个上的凹型承窝联接器，每个凹型承窝联接器包括：
凹型主体部分，所述凹型主体部分附接至所述端部执行器从动轴中的对应一个上，所述凹型主体部分包括形成于其中的多个细长承窝沟槽，其中所述多个细长承窝沟槽相对于位于所述凸型联接器中的对应一个上的所述至少三个细长驱动肋在数量和位置上对应，并且其中每个细长承窝沟槽包括渐缩近侧入口部分，以有助于将对应细长驱动肋插入其中，
其中所述凸型主体部分中的每个凸型主体部分可动地联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴中的对应一个上，以在对应一个旋转驱动轴上成角度地行进第一预先确定的成角度行进范围；并且所述凹型主体部分中的每个凹型主体部分可动地联接至所述端部执行器从动轴中的对应一个上，以在对应一个端部执行器从动轴上成角度地行进第二预先确定的成角度行进范围。
16.根据权利要求15所述的外科器械系统，其中所述凸型联接器联接至所述第一旋转驱动轴和所述第二旋转驱动轴，并且所述凹型承窝联接器附接至所述第一端部执行器从动轴和所述第二端部执行器从动轴。