技术总结
本发明公开了一种联接系统，该联接系统将外科器械的双旋转驱动轴可移除地联接至外科端部执行器的对应从动轴上。外科器械可包括具有第一驱动轴轴线的第一旋转驱动轴和具有第二驱动轴轴线的第二旋转驱动轴。第二驱动轴轴线可与第一驱动轴轴线偏移并且平行于第一驱动轴轴线。联接系统可有助于将外科器械的第一驱动轴和第二驱动轴同时可操作地附接至外科端部执行器的对应第一从动轴和第二从动轴上，使得第一驱动轴的旋转使第一从动轴旋转，并且第二驱动轴的旋转使第二从动轴旋转。
技术研发人员：S·K·帕里哈尔;R·L·小科克;F·E·谢尔顿四世
受保护的技术使用者：伊西康内外科公司
技术研发日：2014.04.12
技术公布日：2018.10.26