本发明还涉及一种用于控制安置在行走件、例如病床上的滚轮的方法，其中，一个、多个或所有滚轮具有制动装置，所述制动装置能够置于制动位置和释放位置中，进一步优选地还能置于方向锁定位置中，其中，优选能够电动地操作所有滚轮并且能够附加地手动操作一个或多个或所有滚轮，并且其中，还设有附加滚轮，所述附加滚轮具有具备行走驱动器的轮子，所述附加滚轮优选能够在下降位置和上升位置之间移动。
这种行走单元，例如设计成病床，在许多方面已知。例如参考专利文献WO2007/093549A1(US2010/0181122A1)。此外，也参考专利文献WO2012/110283A1(CA2825244A1)。
前述专利文献的内容，尤其涉及附加滚轮可能的详细结构方案和附加滚轮在行走单元的底架，例如病床上的安设，与之相关的内容全部包含在本申请的公开文本中，为此目的，所述专利文献所公开内容的特征也包含在本发明的各权利要求中。
针对所述的现有技术，本发明所要解决的技术问题是，提供一种有利于控制滚轮和附加滚轮组合的控制设备以及有利于控制它们的方法。
本发明的解决方案根据本发明的第一设计思路通过一种控制设备解决，其中，仅在滚轮位于释放位置或方向锁定位置中时可以激活用于附加滚轮的行走驱动器。当滚轮位于(尤其是全面锁定位置的)制动位置中时，其中，也就是说既不能进行轮子的运动也不能围绕竖向轴线旋转时，不可以激活行走驱动器。在行走单元的操作部分上对开关的相应操作，如优选设计的那样，也就是说未带来反应。
相应地将电路设计成，使得在制动位置中通过控制设备阻止可能的用于激活附加滚轮的行走运行的指令或命令或例如通过电动分离与之有关的开关则不会产生信号。
本发明的另一个解决方案根据本发明的另一个设计思路通过一种用于控制安设在行走件，例如病床上的滚轮的方法给出，特征在于，仅在滚轮位于释放位置或方向锁定位置中时可以激活行走驱动器。
该方法也相应地设计为，使得在制动位置中阻止可能用于激活附加滚轮的行走运行的指令或命令或至少不引起反应。
在此，根据控制设备和方法可以进一步规定，如果附加滚轮可以以所述方式在优选相当于用于行走驱动器的位置的下降位置和上升位置之间移动，则附加滚轮才完全不可以从上升位置移动到下降位置中。
此外，根据控制设备和方法可以规定，通过这样操作控制设备或实施该方法，使得一个、多个或所有的滚轮置于制动位置，尤其是全面锁定位置中，附加滚轮当它位于下降位置中时自动地移动到上升位置中。
在此，进一步优选仅在下降位置中获得附加滚轮的轮子的地面接触，使得在这上面可以进行行走单元的驱动。轮子优选有规律地与地板相距一定距离地位于上升位置中，行走单元还位于地板上或在底板上移动。
在另一个结构方案中也规定，例如当行走单元静止时，滚轮自动地置于制动位置中。这可以例如通过运动传感器探测到。运动传感器可以与滚轮分离地安设在行走单元上。它可以是运动传感器，该运动传感器检测轮子的运动，必要时也补充地或仅附加滚轮的轮子的运动，但作为补充或备选，也可以是检测行走单元的运动的运动传感器。设置运动传感器用于每个滚轮还和附加滚轮。但优选设置运动传感器用于所有滚轮，该运动传感器适合地连接到用于操作滚轮的电路中。
与之相关地，可以设置电路或方法，使得仅在行走驱动器未被激活时滚轮自动置于制动位置中。若附加驱动器或主要用于行走单元的驱动器通过附加滚轮控制，则甚至借助开关、触摸显示装置等的相应操作装置，即使原则上可行，但也不能实现该滚轮置于制动位置中。
也可以进一步补充的是，当附加滚轮位于下降位置中时，滚轮不可能或不置于制动位置中。
此外，行走单元可以优选具有蓄电池。在行走单元与电网无关地移动时，通过作为能源的蓄电池可以电动地驱动附加滚轮。可以借助与电网的连接装置，优选通过进一步优选是行走单元一部分的电源插头，在需要时或一定的时机下，当行走单元本来静止或不被使用时，通过插入电网插座中再次给该蓄电池充电。在此进一步优选规定，当建立电源插头和插座之间的电网连接时，将滚轮自动地置于制动位置中和/或不可激活行走驱动器。
将电源插头插入相应的插座中的设计方案可以随之通过电网电压检测，为此，在控制单元中或配属行走单元的控制单元中设置相应的探测电路。
通过建立电网连接而将滚轮自动地置于制动位置中确保，在充电时不可进行行走单元的运动，也就是说电源插头不会无意地从插座中拽掉。
通过作为补充或备选在电网连接时不可激活附加滚轮的行走驱动器，可以尤其确保，不可通过电动驱动器的力使行走单元运动。
参照唯一的附图在此描述和示出仅表示为底架的病床1，该病床是可行的在此涉及的行走单元。
病床具有例如相应于WO2008/055831A1(US2010/0077562A1)或WO2012/171814A1设计的四个滚轮2。该专利文献公开有关这种滚轮可能的结构的内容在此全部都包含在本申请的范围内，也为此目的出于这些专利文献中的特征也包含在本申请的权利要求中。
行走单元或病床1进一步具有附加滚轮3，该附加滚轮3在附图中在上升位置中示出。关于该附加滚轮在这里参考前述的专利文献。
行走单元或所示的病床1进一步具有控制装置4，该控制装置通过也作为操作线圈本身可以集成到行走单元中的手持件5能够实现控制和操作滚轮2和附加滚轮3。为此，在手持件5上可以设置不同的开关和显示装置6。
此外，行走单元设有蓄电池7。借助蓄电池可以通过适合的电连接电动地驱动附加滚轮3的可驱动的轮子。
为了给蓄电池7充电，设置电源插头8，该电源插头8在行走单元静止时可以插入电网的普通插座中，用于给蓄电池7充电。
通过线路9表示，蓄电池7和电源插头8也与控制单元4连接。尤其是可以在控制单元4中检测，电源插头8是否位于插座中。
滚轮2如在实施例中也优选全部配有自己的电动机，用于实现将滚轮调节到空转位置、方向锁定位置或全面锁定位置中。
进一步附加地手动操作滚轮2，以便即使在供电可能的失灵情况下也能实现操作。为此，补充地参考已述的专利文献，例如WO2012/171814。
这种用手操作或手动操作可以意味着尤其是全面锁定的解决方案。
借助附加滚轮3，操作行走单元的人可以通过可驱动的轮子获得在行走单元的运动中的辅助。在本实施例中，这可以相应地仅在附加滚轮3的下降位置中实现，其中，附加滚轮的轮子处于与地面的接触中。
实现的控制规定，仅当滚轮2位于释放位置或方向锁定位置中时，在本实施例中通过手持件5可以激活附加滚轮3的轮子的行走驱动器。
进一步规定，例如借助运动传感器10(如所示可以位于控制单元4中)，由控制设备自动地检测是否行走单元、此处为病床1处于运动或静止。与之相关地规定，在行走单元静止时，滚轮2自动地置于制动位置，即，此处全面锁定位置中。但仅在通过控制设备同时检测到附加滚轮3的行走驱动器未被激活之后，尤其自动地将滚轮2置于全面锁定状态。这种检测例如通过已述的运动传感器10进行。
此外，实现的控制规定，在建立电网连接时，也就是说将电源插头8插入相应的插座时，将滚轮2自动地置于制动位置，亦即，此处全面锁定状态。同时，该控制规定，在本实施例的情况下不(再)可以激活附加滚轮3的轮子的行走驱动器。
前面的实施方式用于阐述由本申请全部包含的、通过下列特征组合分别独立地改进现有技术的发明，即：
按本发明的控制设备规定，在滚轮位于释放位置或方向锁定位置中时，仅可以激活行走驱动器。
按本发明的方法规定，仅在滚轮2位于释放位置或方向锁定位置中时可以激活行走驱动器。
按本发明的控制设备或方法规定，例如在行走单元静止时，滚轮自动置于制动位置中，但是只有当行走驱动器未被激活时，滚轮才能自动置于制动位置中。
按本发明的控制设备或方法规定，行走单元具有蓄电池，借助优选通过电源插头与电网的连接装置，在需要时或适当的时机可以给蓄电池充电，并且在建立电网连接时，滚轮自动地置于制动位置中和/或不可以激活行走驱动器。
所有公开的特征(本身)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的权利要求书中。从属权利要求中的那些可选择的并列设计方案都是对于现有技术有独立发明意义或价值的改进设计，尤其可以这些从属权利要求为基础提出分案申请。
附图标记列表
1病床
2滚轮
3附加滚轮
4控制单元
5手持件
6开关/显示装置
7蓄电池
8电源插头
9线路
10运动传感器