适于受限区域中使用的缝线穿引器的制作方法

无

通过引用并入

本说明书中提及的所有出版物和专利申请通过其整体引用并入本文，其程度如同每个单独的出版物或专利申请专门且单独表示通过引用并入一样。

技术领域

本文讨论了包括设备和系统的缝线穿引器装置，以及制造和使用这些装置的方法。特别讨论了，适于在狭窄区域、受限区域、和/或难以接近的身体区域(比如，膝关节)使用的缝线穿引器装置。

背景技术：

在外科手术过程中的组织缝合是耗时的，且在难以接近的身体区域和间隙受限的区域(比如，由骨头部分环绕或覆盖的区域)中特别具有挑战性。对于许多外科手术过程，需要在人体中形成大的开口以暴露出需要进行外科修复的部位。然而，在许多情况下，并不期望用这种方式接近组织，因为这增加了恢复时间，并且使患者暴露于受感染的较大风险。

已经开发了缝合工具(“缝线穿引器”或“缝合设备”)来帮助接近和治疗身体内部区域，并且通常帮助医生修复组织。虽然可获得许多这样的设备用于内视镜用途和/或经皮用途，但是，这些设备却具有许多问题，所述问题包括在身体的严格限制条件下观察和操作的受限能力、损伤相邻结构的风险、在引导缝线之前、期间、及之后控制组织位置和/或组织状况的问题、以及将缝线载入设备(特别是对于将线穿入多个缝线环时)的困难。

例如，用于内视镜过程的一些外科手术工具受到其接近所要修复的人体部位的方式的限制。特别是，这些工具可能不能接近位于身体深处或以某种方式被阻挡的组织或器官。此外，许多工具受限于其夹紧组织的方式、施加缝合的方式、或重获针和缝线的方式。另外，许多工具使用复杂且昂贵，这是因为其使用了许多部件和/或子组件以使其能正常工作。缝合仍然是大多数外科手术的精细且耗时的方面，所述外科手术包括使用内视镜执行的那些外科手术。

缝线穿引器的一些变形(比如，在Taylor的编号为7,377,926的美国专利中描述的那些)，具有在组织上张开和闭合的相对夹爪。一个夹爪像剪刀一样打开，在一些变形中，两个夹爪像剪刀一样打开，使得组织可以被插入在打开的夹爪之间。不幸的是，这些设备在用于观察困难的身体区域(比如，包括膝关节(例如，半月板)的身体关节)和肩膀时不能适当定位，因为在身体的界限(例如，关节区域)没有空间打开剪刀状夹爪。

膝关节是众所周知的难以接近的组织区域的一个例子。例如，半月板是纤维软骨的C形件，其位于膝盖的外侧面和内侧面上的股骨髁和胫骨髁之间的关节(例如，膝关节)的外围面。半月板的中间的三分之二具有有限的血液供应，而外围的三分之一通常具有丰富的血液供应。急剧损伤性的事件通常引起较年轻患者的半月板撕裂，而退化性撕裂在较年长的患者中更常见，这是因为随着年龄的增长半月板变得日益脆弱。通常，当半月板损伤时，半月板的撕裂部分可在关节中以异常形式运动，这可导致疼痛并使关节丧失功能。由于撕裂的半月板组织的异常机械运动以及半月板的震动吸收特性的丧失导致了周围关节软骨的破坏，所以由这些撕裂也能产生早期关节炎。在偶然情况下，可能修复撕裂的半月板。尽管这可以通过关节镜检查完成，但是已经证实，使用缝合的外科手术修复难以执行，这是由该区域的难于到达的性质和难以用压缩和固定撕裂表面的方式放置缝线决定的。

关节镜检查通常涉及将约铅笔大小的光纤观察镜通过大约1/8英寸长的切口插入到关节中。随后可将流体加入到关节中以扩张关节并允许关节内的结构可视化。随后，使用可能如同1/10英寸一样小的微型工具，对该结构进行检查并执行外科手术。

膝关节的半月板仅仅是难以接近以执行适当的缝合的组织的一个示例。

因此，存在对用于缝合组织、特别是用于缝合难以接近的身体区域的组织(包括肩、膝等关节)的方法和装置(例如，设备和系统)的需要。特别是，已经证明提供可简单且可靠地到达以其他方式不能接近的组织区域并在所述组织区域中穿过缝线的设备是有用的。这些设备的外形应该特别低，并且可适用于或以其他方式配置成适应关节的紧密空间。最后，提供允许通过组织穿透器(针元件)和夹爪二者选择性和明确的穿透组织的缝合装置将会是有用的，使得复杂的(包括直角)缝合模式可以获得。

还存在对用于缝合组织的方法和装置的需要。特别是，已经证明提供可简单且可靠地到达以其他方式不能接近的组织区域并在所述组织区域中穿过缝线的设备是有用的。此外，存在对可自动载入(或重新载入)穿过组织中通过的缝线的多个长度(例如，线扣(bight))而无需在组织内或通过将其从组织中取出对其进行手动重新载入的缝线穿引器的需要。

虽然紧密关节中的受限空间经常是关节内的软组织修复的限制性因素，但是本文描述的装置配置成便于在这样的紧密关节中穿过缝线。本文描述的装置(例如，设备和系统)可通过软组织竖直穿过缝线，其使用以 90°角或接近90°角从下夹爪延伸出的组织穿透器(例如，针)。在穿透组织之后，组织穿透器接触上夹爪(或在一些变形中，是髁状突保护元件)，上夹爪再次使针偏转，使针以远端偏转或近端偏转的蛇形路径延伸。

技术实现要素：

大体上，本文描述了可以用于缝合在狭窄受限的空间内的组织的缝线穿引器装置(设备和系统)。

例如，缝线穿引器可以包括长形主体和固定的或侧向可移动的(例如，可延伸的且可缩回的)下夹爪构件，组织穿透器(针)可以从该下夹爪构件延伸。尤其当组织被保持在下夹爪和上夹爪之间时，组织穿透器可以被保持在下夹爪构件内并且可以从下夹爪构件的侧部区域向远端延伸且从下夹爪的侧部偏转穿过组织。下夹爪是弯曲或者是直的。在一些变型中，下夹爪可以被铰接或者是可弯曲的。缝线穿引器还可以包括上夹爪，其作为在针(组织穿透器)从下夹爪延伸穿过组织之后偏转针(组织穿透器) 的遮护板或者偏转器。上夹爪可以适于从长形主体内延伸。上夹爪可以相当得细并且强到足够偏转组织穿透器。在一些变型中，预先偏转上夹爪以远离长形主体的伸长轴弯曲，例如以在被延伸时形成v形开口。

上夹爪可以包括靠近其远端端部的缝线固定区域，使得由组织穿透器传递的缝线被上夹爪保持，直到从该组织缩回设备。

本文描述的缝线穿引器和方法的一些变型仅仅包括固定的或者可弯曲的和/或可滑动的下夹爪。下夹爪容纳可以从该下夹爪中的侧部开口横向延伸的组织穿透器。虽然未包括上夹爪，但是单独的遮护板构件可以从待被缝合的目标组织横向定位，并且用来从非目标组织偏转组织穿透器。

在包括上臂部(与容纳组织穿透器的臂部相对)的变型中还可以包括上臂部上的缝线保持器。例如，上臂部可以包括组织穿透器在抵着组织偏转表面进行偏转之后穿过其传递的通路、开口或者环。当穿过组织缩回组织穿透器时，缝线(其可以被装入组织穿透器中并且利用该组织穿透器从下夹爪推动穿过组织)可以被保持。组织的环或者弯曲可以被穿过并保持在目标组织的相对侧部上，例如在上臂部中。在一些变型中，第二(上部) 夹爪可以包括包含片弹簧的缝线保持器，或者在两个或多于两个表面之间夹紧缝线以将其固定的其他夹紧机构。在一些变型中，上夹爪包括适合被组织穿透器穿透的区域(例如，网状区域，由诸如硅酮的“软”材料制成的区域，等等)；当对下夹爪缩回针时，缝线将被上夹爪保持。

本文还描述了具有(容纳组织穿透器)下夹爪的缝线穿引器装置，该下夹爪具有非常狭窄(例如小于20mm、小于10mm、小于5mm)的宽度。当操作这些设备时，它们可以被侧向转动以定位在受限空间内并且翻转过来以进行操作。缝线穿引器的远端端部，并且尤其是具有非常狭窄的下夹爪的缝线穿引器的远端端部可以被弯曲到或者弯到一侧，加强在组织的狭窄受限区内的定位。

附图说明

图1A示出了缝线穿引器设备的示例，所述缝线穿引器设备具有长形主体，所述长形主体具有近端手柄区域和远端下夹爪，所述远端下夹爪容纳组织穿透器，所述组织穿透器可从侧面开口伸出以从下夹爪垂直(或接近垂直)延伸。图1B-1E示出了可以结合图1A中示出的长形主体和手柄区域使用的不同的远端夹爪区域的变形。

在图1B中，缝线穿引器的远端区域的侧视图包括容纳组织穿透器的下夹爪，所述下夹爪配置成相对于长形主体的远端(例如，从其开始)从远端向近端地滑动。包含预先弯曲或预先卷曲的金属条的上夹爪适于将组织穿透器向远端偏转(但是，其也适于将组织穿透器向近端偏转)。

图1C与图1B类似，但是下夹爪构件相对于长形主体固定且不从远端滑动到近端。如在图1B中所示，上夹爪可从长形主体向远端滑动/延伸并缩回近端并使组织穿透器偏转。

图1D与图1B类似，但是上夹爪适于包括在远端的通孔(passage) 或偏转器和/或组织保持器，其用于在从下夹爪传递到上夹爪之后保持缝线的线扣。

图1E与图1D类似，但是下夹爪(如图1C中所示)相对于长形主体固定。

图2A-2E示出了缝线穿引器的操作，所述缝线穿引器具有远端，所述远端具有滑动下夹爪以及上夹爪，所述滑动下夹爪容纳组织穿透器，所述上夹爪适于作为延伸和缩回长形主体中(在一些变形中，包括完全缩回到长形主体中)的薄偏转器。在图2A中，带有组织穿透器(其可预先加载缝线)的下夹爪可以被延伸并可以靠着目标组织放置。在图2B中，上夹爪从长形主体延伸，使得目标组织(比如膝盖的半月板)放置在上夹爪和下夹爪之间。在图2C中，上夹爪和下夹爪完全延伸。在图2D中，组织穿透器(针)从下夹爪内横向延伸，并且延伸穿过夹爪之间的组织。在图2E 中，组织穿透器第二次偏转，使其被上夹爪导向远端。组织穿透器可携带缝线线扣穿过组织，并且缝线线扣可通过缝线保持器区域或通过组织和缝线之间的摩擦力或二者保持在组织的相反侧上。

图3A-3E示出了操作具有固定下夹爪(例如，相对于长形主体固定且不可滑动的)的缝线穿引器的类似方法。

图4A-4F示出了缝线穿引器操作，使用具有类似于图1C和图3A-3E 中示出的一个的远端的缝线穿引器传递缝线线扣对。缝线穿引器的远端以轮廓示出，而组织被示出为透明的(例如，以部分截面的形式)以说明针和缝线穿过其的通过。

图5示出了一个变形的具有位于远端的钩子的上夹爪。钩子可以用于捕捉并拖动已经穿过组织的缝线线扣。

图6A-6C示出了具有夹紧轴环的缝线穿引器的操作，所述夹紧轴环配置为可用于闭合由所描述的任何远端变形(包括在图1B-1E中示出的那些远端变形)的上夹爪构件和下夹爪构件形成的“夹爪”的外部轴环或外部管。这可允许设备夹在如所述夹爪之间保持的目标组织上。

图7A-7E示出了如在图1D中示出的一个缝线穿引器设备的缝线穿引器设备的远端变形的操作，其中，下夹爪从远端向近端轴向地可滑动，如同上夹爪一样，并且，上夹爪包括在远端的缝线保持器区域。通常，上夹爪和下夹爪如同组织穿透器一样，独立地可运动(并可滑动)。

图8A-8E示出了比如图1E中示出的一个缝线穿引器设备的缝线穿引器设备的远端的变形的操作的侧视图，其中，下夹爪相对于长形主体固定，并且上夹爪从远端到近端轴向地可滑动，并且上夹爪包括位于远端的缝线保持器区域。

图9A和9B示出了具有弯曲或卷曲的下夹爪的缝线穿引器(在该示例中，下夹爪相对于长形主体固定)，以及适于偏转来自下夹爪的组织穿透器的轴向滑动的上夹爪的变形。

图10A和10B示出了仅具有带横向开口的下夹爪的缝线穿引器的使用，组织穿透器可从横向开口伸出。代替偏转和/或引导组织穿透器的上夹爪，在组织上可使用单独的屏蔽或偏转器。

图11示出了可以使用的缝线的一个变型，其中可以使用形状记忆材料 (例如，金属、塑料等等)或具有相对刚度的材料，以帮助形成和/或保持打开被装置传递的缝线的环。在图11中，缝线材料是包括形状设定材料的编织材料，该形状设定材料帮助保持缝线的线扣打开。

图12A示出了已经被传递穿过目标组织(示出为半月板)的缝线的线扣的翻转使得将缝线线扣从近端定向(由于被向远端延伸的缝线穿引器推动)改变到定向到远端，这可能使得它们更被容易抓住和操纵。

图12B和12C示出了适合在线扣已经被拉动穿过组织后在其远端端部拉动该线扣或改变该线扣的方向的上夹爪构件。

图13示出了固定待被缝合的组织(例如，半月板)使得在设备的操作期间针或者缝线穿引器不会不合意地移位或者移动组织的锚或者夹紧装置的使用。

图14A示出了具有组织穿透器可以延伸进入其中的开口的上夹爪(第二夹爪)的一个变型的底视图；上夹爪由一对叶状件构成，此对叶状件的一个叶状件从另一叶状件进行偏转使得组织穿透器可以延伸穿过孔/开口并且在叶状件之间且向远端从上夹爪出去，正如图14B和14C的侧视图中所示出的。如图14C所示，缩回组织穿透器使缝线的环或者线扣留在后面。

图15示出了图14A-14C的上夹爪的变型，其中形成上夹爪的叶状件可以相对于彼此进行横向移动以捕获和/或释放缝线的环。

图16A示出了包括在远端端部的、可以捕获或保持从下夹爪传递的缝线的线扣的环或者开口的上夹爪的另一个变型。图16B和图16C分别示出了底视图和侧视图。

图17示出了具有在上夹爪处的缝线保持器区域的缝线穿引器装置的远端端部的另一个变型。

图18示出了具有在上夹爪处的缝线保持器区域、以及当组织穿透器从下夹爪延伸时可以相对于上夹爪的其他部分进行位移的偏转区域的缝线穿引器装置的另一个远端端部。

图19A-19B示出了包括缝线保持器区域的上夹爪的另一个变型。

图20A和20B示出了包括缝线保持器区域的上夹爪的另一个变型。

图21示出了包括缝线保持器区域的上夹爪的另一个变型。

图22A示出了包括缝线保持器区域的上夹爪的另一个变型，该缝线保持器区域配置为附接到上夹爪的远端端部处的更刚性或更硬的材料的软材料。图22B和图22C示出了相似的变型。

图23示出了包括缝线保持器区域的上夹爪的另一个变型，该缝线保持器区域配置为附接到更刚性或更硬的材料的软材料，其适于保持由组织穿透器从相对夹爪传递的缝线的线扣。

图24A和24B示出了具有上夹爪的组织穿透器的另一个变型，该上夹爪适于偏转组织穿透器并且保持由组织穿透器向上夹爪传递的缝线的线扣。

图25示出了可以被使用的针和推进器的一个变型。

图26A和26B示出了具有包括可弯曲的上夹爪和可弯曲的下夹爪的远端端部区域的缝线穿引器的变型。

图27示出了具有可弯曲的下夹爪的缝线穿引器装置的操作。

图28示出了用于与弯曲的下夹爪和/或上夹爪构件一起使用的夹爪构件的关节连接附件。

图29示出了可以被轴向滑动的(延伸的和/或缩回的)铰接的下夹爪和上夹爪；可以夹紧下夹爪以将组织固定在上夹爪和下夹爪之间，防止组织穿透器的滑动或者失灵。

图30是示出了具有更接近柔性(且更狭窄的)远端区域的刚性或半刚性区域的上夹爪的另一个变型的侧视图。还相对于更直的、更平坦的、更接近的区域弄弯远端区域。

图31示出了具有一对张力调整区域的上夹爪的另一个变型的顶视图，该张力调整区域可以被用来例如通过拉动或者推动张力调整构件而弄弯上夹爪。

图32A和32B分别示出了尤其相较于高度(y)而尤其细的(宽度x) (例如，高度大于1.5x的宽度、大于2x的宽度、大于2.5x的宽度，等等) 的下夹爪构件的远端端部的侧视图和顶视图。图32C示出了弯曲的变型，其中尖端被弯到或者弯曲到左侧或右侧。

图33示出了缝线穿引器的另一个变型，其中下夹爪包括组织穿透器，该组织穿透器不是通过轴向延伸(例如滑动)或者不完全通过滑动被延伸，而是在不滑动的情况下(至少部分)通过推动组织穿透器的远端区域(例如，通过向近端拉动偏转器)延伸来偏转出下夹爪。

图34示出了穿过具有上夹爪和下夹爪的缝线穿引器的远端端部的截面的一个变型，其中下夹爪和上夹爪套在一起以允许相对窄的型面。

图35示出了穿过缝线穿引器的远端端部的截面的另一个变型，该缝线穿引器的远端包括与上夹爪嵌套的下夹爪。

图36A示出了具有带滑动的下夹爪和可弯曲的(能够枢轴转动的)上夹爪的远端端部的缝线穿引器设备的侧向透视图；组织穿透器可以被容纳在下夹爪内(其在该变型中适合作为含有预装入的缝线的圆筒)并且可以从下夹爪延伸到上夹爪，其中其再次向远端偏转以向上夹爪传递缝线的线扣。图36B是设备的远端端部的放大视图，其中上夹爪被弯曲远离设备的远端到近端的长轴并且下夹爪向远端延伸。

具体实施方式

一般来说，本文描述了缝线穿引器设备以及制造和使用它们的方法。除非其中具体指出，本文描述的任何缝线穿引器设备可包括可适合于与缝线穿引器的任何其他特征或元件一起使用的特征或元件。

例如，本文描述了特别是很适合于在紧、窄且难以接近的区域中插入和操纵的缝线穿引器。先前描述的且在图36A-36B中图示的缝线穿引器包括其中近侧手柄区域具有用于操作设备的控制器的长形主体3601。远端包括相对于长形主体可轴向(远侧地到近侧地)滑动的下夹爪构件3605以及相对于长形主体和/或下夹爪弯曲或可弯曲的上夹爪构件3603。例如，上夹爪可以被可枢转地附接3613至长形主体3601的端部区域，使得当下夹爪轴向(远侧地)延伸时，上夹爪可以弯曲和夹到保持在上夹爪和下夹爪之间的组织上。可携带利用下夹爪容纳的缝线或缝线的环(线扣)的针 (还一般称作组织穿透器)可以从下夹爪的边横向地延伸，使得组织穿透器的尖端延伸横跨由上夹爪和下夹爪形成的夹爪并且接触上夹爪，在上夹爪处其被远侧或近侧偏转。当组织穿透器缩回时，缝线可通过上夹爪保留 (或在接近上夹爪的组织中)。

因此，本文描述了包括可以是极其薄(例如，小于10mm、小于5mm、小于4mm、小于3mm、小于2mm)的横向(轴向)可缩回的上夹爪的缝线穿引器的变型。

图1A示出了包括从近侧手柄105远侧地延伸的长形主体的长形缝线穿引器的主体。长形主体101具有第一(并且在某些变型中是第二)夹爪可延伸和/或附接至其的远端103。近侧手柄105可包括用于控制夹爪和组织穿透器的移动的控制器。图1B-1E图示了各种远端构型。例如，在图1B 中，远端包括配置为相对于长形主体远侧地和近侧地轴向(例如，与长形主体成直线)滑动的下夹爪构件107。上夹爪109也配置为从长形主体内远侧地和近侧地滑动，以形成围绕待缝合组织的面向远侧(v形)的开口。在图1B中，上夹爪是薄的，并且充当保护构件，所述保护构件防止组织穿透器115(在图1B中拉长示出)延伸横跨夹爪并且进入相对侧中；而是，组织穿透器115沿着上夹爪构件109的底部远侧地偏转。

图1B中示出的变型的上夹爪类似于图1B中示出的上夹爪，然而，下夹爪构件113不轴向移动，而是代替地固定，并且可以与长形主体成一体。图1D中的下夹爪107类似于图1B中的下夹爪，然而，上夹爪111包括在远端区域处或接近远端区域的缝线捕获区域119(其还可以被称为缝线保持器、捕捉器(trap)、缝线捕获器或缝线捉捕器(suture snare))。从下夹爪构件延伸的组织穿透器115经过上夹爪111，使得其伸出上夹爪的远端；当组织穿透器缩回到下夹爪107中时，通过组织穿透器从下夹爪构件推动穿过组织的缝线将依然通过缝线保持器119保持在上夹爪111中。可使用任何适当的缝线保持器。缝线保持器区域的实例在以下描述，并且可包括被可捕捉和/或保持缝线的组织穿透器以及边缘(例如，锯齿状的)区域顶替的片簧区域。

图1E还示出了如以上描述的缝线穿引器的远端的侧面透视图，所述缝线穿引器具有下夹爪构件和上夹爪构件，所述下夹爪构件是固定的且从长形主体的远端延伸，所述上夹爪构件是可轴向滑动的且包括缝线保持器区域119。

图1B-1E中示出的变型是具有很薄的上夹爪(例如，上夹爪可以小于 2mm厚、小于1mm厚、小于0.5mm厚等等)的缝线穿引器。当用于膝盖半月板修复时，此上夹爪的主要目的是防止髁表面遭受从下夹爪出来的针。髁的保护通过使薄上夹爪足够硬以使针偏转来实现。如图示的，上夹爪可以是可充分弯曲的，以当上夹爪伸出长形主体时，远离下夹爪成弯曲状和弯曲。例如，上夹爪可以由形状记忆材料比如镍钛诺合金来形成。

图2A-2E图示了图1B中示出的变型在操作时的远端。为了使组织穿透器定位在目标组织周围，下夹爪构件207可以如图2A中所示首先从长形主体的远端远侧地延伸。其后，或在下夹爪构件已经完全延伸之前，上夹爪209可以如图2B中所示从长形主体的远端延伸。在图2C中，上夹爪和下夹爪两者已经在目标组织(例如，膝盖中的半月板)周围延伸。其后，如图2D中所示，完全容纳在下夹爪内的组织穿透器215的尖端可以从下夹爪延伸，穿过组织并且抵靠上夹爪，在此处，尖端远侧地偏转。缝线(例如，缝线的环或线扣)可以被包括并且可以使用组织穿透器从下夹爪穿引至上夹爪。

图3A-3E图示了类似于图1C中示出的变型的具有刚性地固定的下夹爪213的缝线穿引器的远端的操作。延伸的下夹爪213可以定位在组织内，例如，在目标组织的一边上，并且通常具有窄且薄的轮廓，允许其定位在组织内并且进入甚至难以接近的区域中。如以下关于图9A和9b所描述的，下夹爪可以弯曲(或在其他变型中是可弯曲的)。在图3A-3E中，下夹爪不相对于长形主体远侧地或近侧地滑动；而是，仅上夹爪209远侧地和近侧地滑动。在图3B中，上夹爪209远侧延伸地示出。图3C示出了完全延伸的上夹爪，并且如图3D-3E中示出的，组织穿透器然后延伸横跨组织。

图4A-4F图示了如以上描述的组织穿透器的一种变型的操作。图 4A-4F中图示的组织穿透器的远端具有刚性地连接至长形主体的远端区域的固定的下夹爪，并且薄的坚固的上夹爪偏转板409可以通过滑出长形主体并且随着其向外延伸而轻微向上弯曲来远侧地延伸。在图4A中，下夹爪构件可以定位在半月板的一边上，并且上夹爪构件可以如图4B中所示从长形主体的远端(下夹爪构件的近端)延伸。在图4C中，组织穿透器415延伸横跨并且穿过上夹爪和下夹爪之间的半月板414，使缝线的环(线扣)连同组织穿透器一起经过半月板。组织穿透器(针)和缝线经过半月板。组织穿透器使上夹爪偏移远离股骨髁，并且将缝线的线扣携带超出半月板的上方表面。在图4D中，组织穿透器已经缩回，使缝线的第一线扣穿过半月板并且在半月板的上方表面417和股骨髁419之间。组织穿透器缩回，留下缝线线扣(当针缩回时，穿过半月板的针孔和缝线之间的摩擦保留缝线)。缝线穿引器然后可以重新定位在组织周围，装载有缝线的第二线扣(例如，其可以是形成第一环的缝线的相对端)并且再次经过组织，如图4E所示。缝线穿引器已经移动至新位置，并且缝线的另一线扣以如图4C和4D中示出的相同方式经过半月板。一旦缝线穿引器被移除，则延伸穿过半月板的两个线扣区域可以如图4F中所示抓牢和拉动和/或打结 (例如，彼此)以固定组织。例如，缝线穿引器可以从缝线线扣抽离，使缝线线扣留在穿过半月板的位置中。然后使用第二工具取回缝线线扣。这种工具可以是钩、蟹爪形器具等等。在一些变型中，可使用钩或抓紧器，包括具有允许其夹紧和操纵缝线环的如图5中图示的钩区域的上夹爪。在图5中，钩特征在上夹爪的端部处存在，允许缝线穿引器上夹爪为用来取回缝线线扣的工具。

图4A-4F中示出的方法图示了具有上夹爪而没有缝线捕捉器(缝线捕获区域)的装置的操作。在一些变型中，下夹爪还可以被固定(例如，相对于长形杆/主体不轴向滑动)以有利于通过消除允许滑动下夹爪的内部特征而尽可能薄的装置杆。

在本文描述的任何变型中，缝线穿引器的上夹爪和下夹爪可适应于使组织夹、钩(gab)、抓或以其他方式保持固定在上夹爪和下夹爪之间，以防止其在手术期间撕裂，并且防止在抵靠组织施加组织穿透器时移动。这可减少针在经过组织时的未对准。

因此，本文描述的任何装置可以适应于包括夹持元件，比如驱动或允许上夹爪和下夹爪之间的距离(例如，角度)减少的套筒、管等等。例如，在图6A-6C中，外部套管603(例如，套筒)可以被远侧地驱动以推挤外部套筒，引起薄且有点柔韧的上夹爪构件朝下夹爪接近，如从图6A-6C的逐步进展中示出的。类似地，近侧地移动套筒/套管允许上夹爪向上扩展并且远离下夹爪，进一步打开面向远侧的开口。

在图6A-6C中，薄的上夹爪显示为可以前进并且从装置杆缩回的(也许套管式伸缩地)上夹爪，而下夹爪相对于长形主体的远端是固定的。使上夹爪缩回允许装置容易插入关节中，并且在膝盖的情况下可以允许下夹爪容易插入半月板下面。然后，由于上夹爪薄，上夹爪可以容易前进超过半月板。在图6A-6C中示出的夹持机构(套管或套筒)是管。如提到的，通过使夹持机构前进，上夹爪压制在下夹爪上，压缩上夹爪和下夹爪之间的任何组织。缩回管允许释放夹子。

图7A-7E图示了具有滑动上夹爪和滑动下夹爪的缝线穿引器装置的操作，所述滑动上夹爪和滑动下夹爪两者可独立地滑动(轴向地)到长形主体的远端区域中以及从长形主体的远端区域滑出，以形成如以上关于图1D 描述的v形远侧开口。在此实施例中，上夹爪701是薄的，但在上夹爪的远端部分处包括缝线保持器区域703。为了定位装置，下夹爪705可以从长形主体的远端延伸，并且在目标组织下方或邻近目标组织滑动。上夹爪然后可伸出长形主体的远端，并且从另一边延伸横跨目标组织。如图7C 中所示，一旦组织被保持在夹爪之间，针(组织穿透器)可以从下夹爪朝上夹爪延伸，如图7D中所示。针可以是可弯曲的、但锋利的构件，其具有足够的柱强度以推动通过组织同时携带缝线(例如，在组织穿透器的远端处或接近组织穿透器的远端的钩、眼或其他部分中)。例如，组织穿透器可以是不锈钢或镍钛诺材料，所述不锈钢或镍钛诺材料在下夹爪中远侧地延伸，直到其在下夹爪中的横向开口处偏转以导引组织穿透器的尖端以相对于下夹爪的长轴接近90°横向离开下夹爪。在图7E中示出的实施例中，组织穿透器的尖端最后接触上夹爪701，在此处，组织穿透器通过上夹爪偏转并且被远侧地导引(尽管如提到的，其可以被近侧地导引)。图 7E中的组织穿透器经过通道或配置为缝线保持器/捕捉器703的开口。当组织穿透器的尖端缩回到下夹爪时(未示出)，缝线保持器挂住且保持缝线(例如，缝线环/线扣)。

图8A-8E图示了用于缝线穿引器的操作的类似机构，比如图1E中示出的缝线穿引器远端区域。在图8A-8E中，如在图7A-7E中的，上夹爪 801包括缝线保持器/捕捉器803，然而在图8A-8E中，下夹爪805相对于上夹爪是固定的(例如，不滑动)。

本文描述的任何缝线穿引器在上夹爪或下夹爪中可以包括弯曲或可弯曲区域以帮助将装置的远端定位在组织比如膝关节或肩关节的甚至狭窄和限制区域中。例如，图9A和9B示出具有相对于更近侧的长形主体固定的下夹爪的设备，下夹爪901从所述长形主体延伸。如在图9A和9B的侧视图中所示，固定的下夹爪901相对于设备的长形主体区域905是成角度的或弯曲的。如上文所提到，非常薄的上夹爪903被配置成用于组织穿透器的偏转器，并且可以前进和缩回到长形主体905内。成角度的或弯曲的下夹爪被意图提供一种提供较容易进入紧密的关节中的形状。

通常，上(或第二)夹爪被配置成使从下夹爪的远端区域以某个角度 (例如，相对于下夹爪的长轴和/或长形主体的长轴的60-125度之间的角度)横向离开的组织穿透器偏转。然而，在某些变型中，不包括整合的上夹爪/偏转器，而是相反可以使用单独的护罩/偏转器构件。图10A和10B 示出随“一个臂的”缝线穿引器1005使用的单独的护罩1001。在图10A 和10B中，示出包括股骨髁1007的膝关节。在进行手术之前可以插入护罩并且护罩是在缝线穿过之前被放置在股骨髁1007和半月板1009之间的保护性护罩1001。在放置护罩之后，缝线穿引器1005(其远端仅由杆和固定的下夹爪组成)被滑动到半月板1009之下。然后，组织穿透器和缝线从下夹爪穿过半月板，并且然后组织穿透器的尖端远离股骨髁偏离护罩。缝线穿引器设备在其实施例(没有第二夹爪构件)中的简单性可以允许最小化装置的尺寸。

本文描述的所有方法和设备通常包括使用缝线。可以使用合适的缝线。例如，编织缝线或单丝缝线和/或任何合适的材料，包括生物可吸收的材料(例如聚合物材料)的缝线。使缝线线扣自膨胀或打开以允许缝线线扣被工具或在某些变型中被第二/上夹爪更容易地捕获可以是有益的。例如，如果设备不包括缝线捕获区域(例如在第二或上夹爪构件上)，如果线扣在缝线穿过之后在半月板的上表面上打开，自膨胀的缝线可以被更容易地捕获；这可以使其更容易用工具收回。如在图11中所示，形成缝线线扣的缝线可以包括在缝线内或上的定形材料(例如，镍钛诺合金线)。例如，缝线可以包括在织带内具有定形线的上织带(over-braid)。当线扣在缝线穿过之后离开半月板时，线膨胀以产生提供用于收回工具的容易的目标的大的敞开的环。

环在组织内的取向还可以通过设备调整以使其更容易收回。例如，图 12A示出定向线扣的环以便环更容易被从与缝线穿引器相同的方向进入组织的工具进入的方法。在图12A中，缝线从远侧方向(例如远离设备进入组织中的进入点)到近侧方向(朝向设备进入组织内的进入点)翻动。图 12B和12C示出适应于近侧地翻动缝线线扣以使线扣更容易收回的设备的变型。当上夹爪被缩回(在针已经被缩回之后)时，上夹爪的远端可以在缝线线扣拉动并且近侧地翻动其。例如，在图12B中，上夹爪包括大开口，组织穿透器和因此被留下的缝线线扣在除去组织穿透器时穿过所述大开口。环(在图12C中被示出为钩)在随着上夹爪近侧地缩回而越过线扣之前远侧地拉动线扣，这类似于图12A中示出的那些。

可以与一个或更多个锚定器一起使用本文描述的任何变型以当缝合时相对于设备保持或固定目标组织。例如，特别地，当穿过设备的缝线未适应于夹紧或保持或固定在缝线周围的组织部分时，当针开始穿透时组织 (例如半月板)可以移动。这种非预期的移动可以引起针偏转/屈曲，导致缝线穿引器不奏效。在图13中，临时的夹子1305、1306被放置在半月板上以固定半月板并且防止半月板的任何移动。在放置夹子后，缝线穿引系统可以被引入以使缝线穿过。夹子的另外的潜在的益处可以是对齐标记物，所述对齐标记物可以被用于对齐装置与夹子以利于精确靶向穿过的针和缝线。然后，夹子在放置缝线之后被除去。夹子还可以具有配合特征，所述配合特征利于对接缝线穿引器与夹子。缝线穿引器和临时夹子的这样的构造可以允许缝线定位对在缝线放置期间的装置或组织移动是较少敏感的。

如上文所提到，任何薄的、滑动的上夹爪可以包括缝线捕获物(例如“捕捉器”)，所述缝线捕获物在组织穿透器近侧地缩回到下夹爪内时将缝线保持在上夹爪中。图14A-14C示出具有由两层材料形成的缝线捕获物的上夹爪的一个变型。在图14A中，上夹爪的底视图示出具有两层的薄的上夹爪。顶层1401是实心的并且足够硬以使针远离髁表面偏转。底层1403 是柔性的并且提供对顶层的向上的弹簧弹力。在图14A的底视图中，底层 1403包括用于组织穿透器穿过并且然后偏离顶层1401的窗口区域1407。然后，组织穿透器和缝线在两层的远侧尖端之间穿透并且行进越过远侧尖端。这在图14B(示出携带缝线1417的在两层之间的组织穿透器1414) 中示出。在图14C中，当组织穿透器被缩回时，两层之间的弹簧弹力抓住并且保留缝线1417线扣超出上夹爪的尖端。因此，当装置从关节除去时，缝线线扣被上夹爪捕获并且从组织中被拉动。为了增强缝线保持器，层中的任一个可以在其上具有齿状物。

在图14A-14C的另外的实施方案中，上夹爪是可缩回的并且当其被缩回时，上夹爪的下层可以比顶层缩回得更远；因此，缝线线扣可以在两层之间紧握住，捕获缝线并且允许缝线线扣用装置从关节除去。这在图15 中示出。

图16A-16C示出具有缝线保持器的上夹爪的另外的变型。在图 16A-16C中，上夹爪包括在相同平面中的两个部件以最小化厚度和部件之间的相对移动。外部件1601紧握到内部件1603以向下紧握住缝线。可选择地，具有窗口的一个部件上夹爪可以被缩回到杆内以“捉捕”缝线。在一个部件薄的上夹爪中的窗口可以包括捉捕特征，所述捉捕特征在上夹爪被缩回到杆内时辅助捉捕并且保持到缝线上。在图17中，为了确保针穿过窗口的目的，捉捕特征和窗口稍微低于上夹爪的偏转表面。

图18示出上夹爪上的缝线保持器的另外的变型。在图18中，具有捉捕特征1803的上夹爪还具有当针击打其时稍微偏转的片簧区域1805。这样的偏转帮助确保针和缝线穿过窗口和在捉捕特征之上行进。

可选择地，在某些变型中，上夹爪构件的远端可以适应于(例如通过相对其自身折回)形成可以被组织穿透器取代的压缩区域，而不需要单独的层。恰好的远端区域可以包括用于组织穿透器继续远侧地延伸经过上夹爪的远端的开口或通路，或组织穿透器的远侧移动可以被上夹爪中形成的弯曲阻止。图19A-19B和20A-20B示出上夹爪的变型，所述上夹爪包括通过使形成上夹爪的材料折回到其自身上形成的缝线保持器。

在图19A中，远端区域在薄的上夹爪中形成缝线捕获物或“捕捉器”。在远端上的缝线捕捉器1903、2003提供弹簧弹力以从组织穿透器1905、 2005保留缝线。图19A和20A示出在缩回组织穿透器时可以将缝线捕获到上夹爪上的弹簧机构的替代实施方案。在图19A-20B中，在上夹爪中的这些缝线捕捉器具有在远端处的窗口以允许针穿过捕捉器并且留下缝线线扣在捕捉器的远侧。图21示出还向下夹紧(或弹)以位于下夹爪上并且产生用于将装置插入到组织内的光滑的轮廓的缝线捕获物(缝线捕捉器)的另外的变型。

在某些变型中，上夹爪包括由这样的材料形成的缝线捕获物区域，所述材料可以被组织穿透器穿透但当组织穿透器从上夹爪构件撤回时提供足以保留缝线的摩擦。例如，图22A-22C示出具有两层(即，使针偏转的硬的上层2201和组织穿透器(例如针)可以穿透并且行进穿过的软的下层2203(例如硅树脂))的薄的上夹爪。当针被缩回时，软的下层将应用摩擦于缝线以将缝线线扣保留在上夹爪中。图22B示出在装置的远端处或远端附近包括软材料2203的变型；该材料可以提供软和/或光滑的表面以防止损害上夹爪被插入其中的组织。在图23中，在上夹爪的端部处形成缝线捕捉器的一部分的软材料2203’(例如硅树脂)被意图被组织穿透器穿透，所述组织穿透器可以穿过形成缝线捕捉器的软材料，并且当针缩回时，缝线线扣被保留在缝线捕捉器中。上夹爪的横截面(在图22C的插图中示出)可以在侧面上具有轨2209以将组织穿透器引导到缝线捕获捕捉器内。

图23示出由软材料形成的缝线捕获物的另外的变型。在图23的上夹爪中，有两层，即硬的上层2301和软的下层2305。然而，在此实施方案中，硬的上层2301在组织穿透器2307击打其时稍微偏转，促进组织穿透器在两层之间穿过。当针缩回时，硬层和软层之间的夹力将缝线保留在上夹爪中。

图24A示出用于包括缝线捕获物的上夹爪的两个概念。在两个概念中，上夹爪/针组合使针近侧地偏转。在第一概念中，第二偏转特征被意图使针向下往回偏转到下夹爪，在此处可以存在缝线托盘。在第二概念中，针继续朝向上夹爪铰链区域(在此处存在缝线捕捉器)近侧地行进。

在类似于图24A中示出的那种的图24B中，被近侧地偏转并且被往回向下偏转至下夹爪的组织穿透器在下夹爪中捡起缝线。这种概念可以导致连续的缝线穿引器。在一次穿引后，组织穿透器将缝线掉落在下夹爪中，并且然后第二组织穿透器穿引可以捡起缝线等等。

如上文所提到，本文描述的任何设备可以与任何合适的组织穿透器 (例如针)一起使用。通常，组织穿透器可以是适应于使缝线穿过的长形的薄的并且尖(在远端处)的设备，并且可以包括缝线保持器区域，比如孔眼、钩、夹子等等。通常，组织穿透器在下夹爪内在近端被结合以便其可以被延伸和缩回，例如通过在近端上推动/拉动。图25示出在上夹爪和下夹爪之间穿梭的组织穿透器的一个变型。组织穿透器在近端上具有允许下夹爪释放组织穿透器以便组织穿透器和缝线可以在上夹爪中对接的特征。

图26A和26B示出了铰接以允许缝线穿引器符合该缝线穿引器正在其中进行操作的解剖结构的上夹爪和下夹爪的例子。因此，在这些示例中，上夹爪和下夹爪两者可相对于长形体枢转以改变角度。

在图27中，下夹爪适合于枢转(例如，向上)。当接近半月板时，在膝盖的范围内，这可能是有利的，因为该杆常常以某一角度进入关节以到达半月板的前部上方。因此，枢转的下夹爪可以提供在紧密的关节中的更容易的进入。图27中的下夹爪2701可适合于在诸如在图36A-36B中所示的变型的缝线穿引器中使用，该变型具有容纳组织穿透器的滑动下夹爪构件，和枢转上夹爪。锥形的下夹爪可适合于在杆中的键槽内滑动，以除了向上枢转外还允许下夹爪前进/缩回。图27演示了当进入关节中的入口必须放在待修复的相同的半月板的前角上方时如何使下夹爪具有向上弯曲的角度或铰链在放置缝线穿引器的远端时可能是有益的。半月板上方的入口可能会迫使在胫骨平台处向下指向的途径向量(approach vector)。然而，当该下夹爪放置在半月板下方处时，如果下夹爪与胫骨平台平行地横穿时使下夹爪到达适当位置可能更容易。在图28中，下夹爪可以在其中键槽也是弯曲的向上(或向下)弯曲的杆中前进/缩回和枢转。

图29示出具有非常薄的可伸展的/可缩回的上夹爪、具有用来夹持的下夹爪的装置的侧视图。因此，该下夹爪可以容纳滑动组织穿透器，但也可适合于枢转并且因此夹持上夹爪2903和下夹爪2901之间的组织。上夹爪可类似于在图1B-1E中所示的上夹爪(例如，可以是薄的并且被配置为使组织穿透器偏转)。除了改进的进入，夹持下夹爪2901特征可以减轻当组织穿透器开始穿透半月板时弯半月板移动的挑战。夹持机构可通过张紧线缆或联动装置来促进。

对于上夹爪的结构的另一种变型示于图30中。在该示例中，上夹爪可配置为具有刚性部分和柔性部分的夹持上夹爪(例如，参见图36A-36B 所示的变型)。这两个部分可具有在下表面上的硬元件，该硬元件可以将针从非目标(例如，髁表面)偏转离开。刚性部分可以提供上夹爪的夹持区域。刚性部分的端部可与下夹爪上的齿的端部对应以最大化夹持的有效性。夹持区域的下表面可以是直的以最大化夹持有效性，并且上表面是弯曲的以最大化进入。柔性部分可以是薄且柔性的，以符合解剖学和最大化进入。柔性部分也可以涂覆有软质材料，从而促进股骨髁和半月板之间的循经无创(atruamatic)插入。

通常，缝线穿引器设备的上夹爪可适合于弯曲或挠曲，如上所述。在一些变型中，该弯曲或挠曲可被控制。例如，图31示出了上夹爪构件(偏转夹爪)的一个变型的远端区域。在图31中，上夹爪是一个单件的、非常薄的上夹爪(以俯视图示出)。上夹爪的中心支柱被固定在近端处(例如，在图31中的底部处)。当两个外支柱被牵拉张紧时，中央支柱向上弓弯，为上夹爪提供了向下的夹持力。当两个外支柱被压缩时，该两个外支柱向下弓弯并且上夹爪向上升起。该变型可作为滑动上夹爪的一部分或作为枢转上夹爪的一部分被包括。

图32A和32B示出可以使用的下夹爪的变型。在图32A和32B中， (与高度相比)窄宽度的下夹爪在诸如图1B-1E中所示的缝线穿引器的缝线穿引器的变型中可能是特别有用的。在图32A和32B中，下夹爪具有沿期望轨迹路径射出组织穿透器所必需的窄宽度和高度。窄宽度的优点在于，它允许使用者通过侧向旋转装置来获得进入紧密的关节中的入口。一旦装置处于适当位置，则该装置可向回旋转以将针经过半月板射出。图32C 示出了上述构思的另一个实施方案，其中下夹爪被弯曲到一侧，如所示。当具有弯曲的下夹爪的装置侧向转动以用于插入时，存在向上的弯曲以允许更容易地进入。一旦装置处于合适位置，则该装置可向回旋转以将组织穿透器穿过组织射出。在具有上夹爪的变型中，上夹爪可以在依从的方向 (complimentary direction)是弯曲的。

如上所述，一般来说，组织穿透器适合于通过向远侧地滑动该组织穿透器而从下夹爪延伸。然而，在一些变型中，下夹爪可代替地通过近侧地或远侧地驱动偏转构件以推动组织穿透器来延伸组织穿透器。例如，在图 33中，下夹爪可以被制造得相对薄(在高度上)，因为其不需要垂直引导针的被动针通道，而是代替地凸轮可被致动(例如，被近侧地拉动)以弯曲金属片材/带材以主动地形成将竖直引导该组织穿透器的组织穿透器通道。

在本文描述的缝线穿引器变型中的任何一种中，所述夹爪(下/上，第一/第二，等)可以相反地布置(例如，“上”夹爪可定位在“下夹爪”位置，并且反之亦然)。

该装置的整体远端可适合于通过嵌套上夹爪和下夹爪来成为更窄的或更薄的。例如，图34示出了将上夹爪和下夹爪嵌套在一起以产生低的轮廓以用于进入关节空间。类似地，图35示出了产生低的轮廓以用于进入关节空间的另一嵌套构思。下夹爪在中心；上夹爪是外特征。

图36A和36B示出了诸如在US 2012/0283753、US 2013/0331865和 PCT/US2014/030137(其中的每一个通过引用以其整体并入本文)中描述的变型的缝线穿引器设备。在图36A中，例如，缝线穿引器设备的远端包括铰接的枢转上夹爪3602，该枢转上夹爪3602相对于长形体3607枢转。滑动下夹爪3605容纳组织穿透器(在图36A或36B中不可见)，该组织穿透器可以横向延伸穿过由被延伸时的上夹爪3602和下夹爪3605形成的面向远侧的开口。近侧手柄3611包括用于控制上夹爪、下夹爪和组织穿透器的运动的多个控制器。在这个例子中，下夹爪作为具有缝线的盒被预加载。本文所述的设备变型中的任何一种可以适合于包括预加载的缝线，包括其中下夹爪是固定的、预弯曲的和/或可滑动的变型。

当特征或元件在本文中被称为在另一个特征或元件“上”时，其可以直接在其它特征或元件上或介于其间的特征和/或元件也可以存在。相比之下，当特征或元件被称作“直接”在另一个特征或元件“上”时，不存在介于其间的特征或元件。还应当理解的是，当特征或元件被称为“连接”、“附接”或“联接”到另一个特征或元件时，其可以直接连接、附接或联接到其它的特征或元件，或介于其间的特征或元件可以存在。相比之下，当特征或元件被称作“直接连接”、“直接附接”或“直接联接”到另一特征或元件时，不存在介于其间的特征或元件。虽然相对于一个实施方案描述或示出，但是如此描述和示出的特征和元件可以应用到其它实施方案。本领域技术人员还应理解，对“相邻”另一特征布置的结构或特征的引用可以具有重叠相邻特征或构成相邻特征的基础的部分。

本文所用的术语仅是为了描述具体实施方案的目的，而不意在限制本发明。例如，如本文所使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该 (the)”意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另外指明。还应理解的是，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列的项中的一个或多个的任意组合和所有组合，并且可以缩写为“/”。

诸如“之下(under)”、“下方(below)”、“下(lower)”、“之上(over)”、“上(upper)”及类似术语的空间相对术语在这里可为了便于描述而使用，以描述附图中所示的一个元件或特征与另一个(多个)元件或特征的关系。应理解的是，空间相对术语意在包含该装置在使用中或操作中的除了附图中描述的方向之外的不同方向。例如，如果附图中的装置被翻转，则描述为在其它元件或特征“之下”或“下方”的元件于是将被定向为在其它元件或特征“之上”。因此，示例性术语“之下”可以涵盖上方和下方两种方向。该装置可被另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且本文使用的空间相对描述符作出相应的解释。类似地，术语“向上”、“向下”、“垂直”、“水平”及类似术语在本文中仅用于解释说明的目的，除非特别地另有说明。

虽然术语“第一”和“第二”在这里可以用于描述各种特征/元件，但是这些特征/元件不应受这些术语的限制，除非上下文另有说明。这些术语可以用于将一个特征/元件与另一个特征/元件区分。因此，下面讨论的第一特征/元件可以被称为第二特征/元件，同样，下面所讨论的第二个特征/ 元件可以被称为第一特征/元素，而不脱离本发明的教导。

如本文在说明书和权利要求中使用的，包括如在示例中使用的并且除非另有明确说明，所有数字可以如同前面加上单词“约”或“大约”地来读，即使该术语没有明确地出现。当描述大小和/或位置以表示所描述的值和/或位置在值和/或位置的合理预期范围之内时，可以使用短语“约”或“大约”。例如，数值可以具有为所陈述的值(或值的范围)的+/-0.1％、所陈述的值(或值的范围)的+/-1％、所陈述的值(或值的范围)的+/-2％、所陈述的值(或值的范围)的+/-5％、所陈述的值(或值的范围)的+/-10％等的值。在此陈述的任何数值范围旨在包括包含在其中的所有子范围。

虽然以上描述了各种说明性实施方案，但是可以对各种实施方案进行任何数量的变化，而不脱离权利要求所描述的本发明的范围。例如，执行各种所描述的方法步骤的顺序可以经常在可选择实施方案中变化，并且在其它可选择实施方案中，一个或多个方法步骤可以全部跳过。各种装置和系统的实施方案的可选择特征可以在一些实施方案中包括，并且在其他实施方案中不包括。因此，提供前面的描述主要是用于示例性的目的，而不应被解释为限制权利要求中陈述的本发明的范围。

本文包括的示例和图通过说明的方式而不是限制的方式示出了本主题可以实施的具体实施方案。正如所提到的，其他实施方案可以被利用并从其衍生，使得可以进行结构的和逻辑的替换和改变而不脱离本公开的范围。本发明主题的这些实施方案可在本文被单独地或共同地称为术语“发明”，其仅仅是为了方便并且不意在主动将该申请的范围限制到任何单个的发明或发明构思，如果事实上公开了一个以上的发明或发明构思的话。因此，虽然已经在本文说明和描述了具体的实施方案，但是打算实现相同目的的任何布置可替代所示的特定实施方案。本公开旨在涵盖各种实施方案的任何的及所有的修改或变型。在回顾以上描述时，以上实施方案的组合和本文未具体描述的其它实施方案将对于本领域技术人员是明显的。