一种可编程的按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩设备领域，尤其涉及一种可编程的按摩椅。

背景技术：

按摩产品在设计开发过程中，需要将编程知识和按摩知识进行紧密结合，方可获得实用的按摩产品。但是编程工作者大多并不了解按摩知识，而懂得人体经络理论的按摩师又不掌握汇编语言，为了将按摩师的按摩动作和指法变成按摩器的动作，需要按摩师和程序员的充分沟通和配合，可是按摩的具体动作又很难用语言和文字表述，这样就导致按摩器的设计开发难度很大，开发出的产品动作单调呆板，健身理疗的功效也就大打折扣。

另外，按摩器一旦设计完毕，按摩动作只有固定的几种，按摩师或个人无法根据自身需要获得合适的按摩动作，限制了按摩器的使用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种可编程的按摩椅, 所述的按摩椅通过在人机交互部件上输入自然语言或简单勾选进行不同动作、不同强度和不同花样的动作编程，实现非编程专业人士完成动作设计的目的，编程过程简单，高效稳定。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案:

一种可编程的按摩椅，包括按摩芯，其特征在于，所述的按摩椅还包括人机交互部件，用户接口部件，按摩椅虚拟机，驱动部件和微处理器，所述的人机交互部件包括编程窗口和输入部件，所述的编程窗口为专用软件，所述的输入部件连接编程窗口，并向编程窗口中输入自然语言或勾选完成按摩椅的动作编程；所述的用户接口部件一端连接人机交互部件，另一端连接按摩椅虚拟机，完成外界与按摩椅间的信息传输；所述的驱动部件连接所述的按摩椅虚拟机，所述的驱动部件包括电机，与电机连接的泵，通过电磁阀与泵连接的气囊，所述的驱动部件受按摩椅虚拟机作用于按摩芯；所述的按摩芯包括动作传感器，所述的动作传感器通过按摩椅虚拟机与人机交互部件连接，并完成按摩芯向人机交互部件的信号传输，实现按摩芯与人机交互部件的同步信息显示；所述的微处理器连接并控制所述的人机交互部件，用户接口部件，按摩椅虚拟机，驱动部件和按摩芯，协同各部件完成按摩椅的动作编程，调试及按摩过程。

其中，所述的人机交互部件为PC，平板电脑或智能手机。

其中，所述的用户接口部件为无线接口部件或有线接口部件。

其中，所述的按摩椅虚拟机为按摩椅线控器或专用转发器。

其中，所述的按摩椅还包括一键运行和紧急停止按钮。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明的按摩椅实现了非专业编程人员进行按摩动作的编程目的，使用者可以根据自身需要，设计适合自己的按摩动作，并且按摩师通过在人机交互部件上进行动作编程，调试，可以创造出按摩手法与强度近似于人手的效果，供顾客使用，避免了传统按摩椅机械强度不均达不到按摩效果，甚至给顾客带来了身体伤害；本发明的按摩椅将按摩芯的按摩动作与人机交互部件有机地结合在一起，在按摩或调试过程同步显示按摩动作，出现错误或不满意时可以随时修改，提高了编程的准确度与编程效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的按摩椅结构示意图；

图2为本发明的按摩椅进行按摩动作形式编辑的示意图；

图3为本发明的按摩椅进行按摩动作强度编辑的示意图；

图4为本发明的按摩椅进行按摩动作时间编辑的示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种可编程的按摩椅，包括按摩芯5，其特征在于，所述的按摩椅还包括人机交互部件1，用户接口部件2，按摩椅虚拟机3，驱动部件4和微处理器6，所述的人机交互部件1包括编程窗口和输入部件，所述的编程窗口为专用软件，所述的输入部件连接编程窗口，并向编程窗口中输入自然语言或勾选完成按摩椅的动作编程；所述的用户接口部件2一端连接人机交互部件1，另一端连接按摩椅虚拟机3，完成外界与按摩椅间的信息传输；所述的驱动部件4连接所述的按摩椅虚拟机3，所述的驱动部件4包括电机，与电机连接的泵，通过电磁阀与泵连接的气囊，所述的驱动部件4受按摩椅虚拟机3作用于按摩芯5；所述的按摩芯5包括动作传感器，所述的动作传感器通过按摩椅虚拟机3与人机交互部件1连接，并完成按摩芯5向人机交互部件1的信号传输，实现按摩芯5与人机交互部件1的同步信息显示；所述的微处理器6连接并控制所述的人机交互部件1，用户接口部件2，按摩椅虚拟机3，驱动部件4和按摩芯5，协同各部件完成按摩椅的动作编程，调试及按摩过程。

所述的用户接口部件2为无线接口部件或有线接口部件。

所述的按摩椅虚拟机3为按摩椅线控器或专用转发器。

所述的按摩椅还包括一键运行和紧急停止按钮。

本发明的按摩椅完成动作编程的步骤：

S1：鼠标点击人机交互部件1的专用软件，点击起始列，依次进行按摩动作编辑；

S2：选择按摩动作后，根据提示完成参数配置过程，所述的参数包括动作强度和动作时间；

S3:点击保存，完成按摩动作的编辑过程。

用户接口部件2一端连接人机交互部件1，另一端连接按摩椅虚拟机3，将人机交互部件1编辑的语言转化为按摩椅可识别的动作，传递给驱动部件4。所述的驱动部件4包括电机，与电机相连的泵，通过电磁阀与泵连接的气囊，所述的驱动部件4驱动按摩椅完成行程升降，捶打拍击，椅背角度调整，腿部角度调整，正揉反捏，叩击等动作。

所述的驱动部件4与按摩芯5连接，所述的按摩芯5设置有动作传感器，通过按摩椅虚拟机3将动作信号传递给人机交互部件1，实现人机交互部件1与按摩芯5的同步信息显示，供调试者对不满意动作或错误动作进行及时调整，提高了按摩椅编程的准确度和编程效率。

按摩椅动作开发者可以躺在按摩椅上使用笔记本电脑，平板或手机即可方便地用鼠标或者手指通过点击和选择把自己的按摩想法转换成按摩椅的实际动作, 并可通过有线或者无线方式动态下载立刻体验效果, 运行仿真中可动态高亮指示当前运行的动作及参数, 不满意可随时修改, 满意可保存成excel文件, 或者直接通过有线或无线方式下载到按摩椅中进行按摩动作固化。

在按摩椅上使用自然语言进行设计, 并以虚拟机转化，驱动按摩椅运行动作, 可以将按摩动作设计简洁、高效、低门槛化, 防止复杂的设计逻辑产生BUG, 并可动态预知非正常状态, 从而避免开发及使用过程中的意外故障和伤害, 也给按摩动作的修改, 扩展, 用户体验带来了便利。

本发明的按摩椅实现了非专业编程人员进行按摩动作的编程目的，使用者可以根据自身需要，设计适合自己的按摩动作，并且按摩师通过在人机交互界面上进行动作编程，调试，可以创造出按摩手法与强度近似于人手的效果，供顾客使用，避免了传统按摩椅机械强度不均达不到按摩效果，甚至给顾客带来了身体伤害；本发明的按摩椅将按摩芯的按摩动作与人机交互部件有机地结合在一起，在按摩或调试过程同步显示按摩动作，出现错误或不满意时可以随时修改，提高了编程的准确度与编程效率。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。